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一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法
被引量:
3
1
作者
李龙飞
刘侃
+1 位作者
李娟
杨士洁
《控制与信息技术》
2019年第6期43-47,52,共6页
为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应...
为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应地调整控制方式,从而提高伺服控制的位置精度和响应速度;此外,引入一种非线性观测器用于估计未知的外部扰动并用于补偿控制,其不但可以提高系统的抗干扰能力,还可以减小因滑模控制带来的系统抖振现象。该方法的有效性和鲁棒性在一台750 W的小功率PMSM系统上得到了验证。
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关键词
永磁同步伺服电机
复合滑模控制
非线性扰动观测器
鲁棒性
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职称材料
题名
一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法
被引量:
3
1
作者
李龙飞
刘侃
李娟
杨士洁
机构
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《控制与信息技术》
2019年第6期43-47,52,共6页
基金
国家自然科学基金(51877075)
汽车车身先进设计制造国家重点实验室(71865008)
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(EERIKF2018007)
文摘
为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应地调整控制方式,从而提高伺服控制的位置精度和响应速度;此外,引入一种非线性观测器用于估计未知的外部扰动并用于补偿控制,其不但可以提高系统的抗干扰能力,还可以减小因滑模控制带来的系统抖振现象。该方法的有效性和鲁棒性在一台750 W的小功率PMSM系统上得到了验证。
关键词
永磁同步伺服电机
复合滑模控制
非线性扰动观测器
鲁棒性
Keywords
servo permanent magnet synchronous motor
composite sliding mode control(CSMC)
nonlineard
isturbance
observer
(
ndob
)
robustness
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法
李龙飞
刘侃
李娟
杨士洁
《控制与信息技术》
2019
3
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