测距平面约束下投影巷道空间的扩频定位方法

扩频测距是实现TOA定位的一种重要方式,在矿井环境下,由于密集多径的影响,其所测量数据具有非零均值的正向误差,严重影响目标的定位精度。针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距正向偏差产生机制的基础上,提出一种测距平面约束下投影巷道空间的定位方法,以巷道延伸方向为x轴,巷道宽方向为y轴,建立测距平面,由于矿井巷道是狭长链状的,可以忽略定位目标在巷道内横截面上的信息,只关心定位目标在巷道内x方向上的位置信息,因此方法采用向x方向投影实现移动目标的一维定位,并充分利用y方向的冗余信息对定位目标点在测距平面上加以约束以使得x方向的估计值向真实值趋近,同时测距偏移误差转移到定位目标点的y方向,显著优化了x方向的定位精度。试验结果表明,该方法能够统一NLOS与LOS定位场景,不但在巷道方向上可获得零均值误差的定位估计值,而且能有效抑制测距系统的随机误差。

关于n进制中一个数论函数均值的计算

本文应用递推、归纳、猜想等初等的方法,研究了n进制中非零数字之积函数均值的计算问题,得出n进制中非零数字之积函数四次和五次均值的精确计算公式.

E^(n+1)中闭超曲面上λ_(1~r)~L的上界估计

本文研究En+1的中闭超曲面上的Lr(0≤r≤n)算子,得到其第一非零特征值λ1rL的两个上界估计,改进和推广了Alias等人的相应结论。

关于n进制中一个数论函数均值的计算

研究了n进制非零数字之积函数均值的计算公式问题,采用初等方法,运用猜想、归纳、递推的办法.给出积函数均值的定义,得出了Smarandache问题中n进制非零数字之积函数三次均值的精确计算公式.解决了美籍罗马尼亚数论专家F.Smarandache教授著的Only problems,not solutions一书中的部分问题,对于Smarandache问题中的积性函数理论的研究起着重要的作用.

基于自适应窗的立体相机视差图优化方法研究

针对通过立体匹配直接得到视差图存在空洞等失真点(区域)的问题,本文提出一种基于自适应窗的视差优化方法.该方法先通过左右图像的视差一致性,检测出非零视差失真和黑洞失真区域,然后将所在像素点与周围像素点作视差代价比较,并针对由环境、光照以及其他噪声因素造成的误匹配所导致的黑洞区域,通过采用自适应窗填充黑洞失真区域,进而利用中值滤波平滑图像,最终实现对由立体相机左右图像匹配所获得的视差图的优化.通过与3种现有的视差优化方法进行对比,结果表明:本文方法具有更好的视差优化效果,且实现更为简便.

空间形式中具有常平均曲率的超曲面的特征值估计（英文）

本文得到了空间形式中紧致超曲面第一非零特征值的估计.该成果是Alencar,Silva与周德堂等人关于空间形式中紧致超曲面结果和Deshmukh关于球面中紧致极小超曲面结果的推广.