模糊PID控制算法及其在激光陀螺稳频控制中的应用

:在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上 ,针对自行研制的激光陀螺 (RLG)计算机稳频控制系统 ,研究了Fuzzy PID与常规PID控制算法。介绍了一种应用模糊推理功能实现PID参数自整定的控制器 ,它是在常规PID调节器的基础上 ,采用模糊推理思想 ,根据不同的E和EC ,对PID参数KP、KI、KD进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明 :系统的动、静态性能都符合指标 ,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。