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Riemann Boundary Value Problem of Non-Normal Type on the Infinite Straight Line 被引量:2
1
作者 Lixia Cao 《Applied Mathematics》 2013年第8期1226-1230,共5页
Various kinds of Riemann boundary value problems (BVPs) for analytic functions on closed curves or on open arc, doubly periodic Riemann BVPs, doubly quasi-periodic Riemann BVPs, and BVPs for polyanalytic functions hav... Various kinds of Riemann boundary value problems (BVPs) for analytic functions on closed curves or on open arc, doubly periodic Riemann BVPs, doubly quasi-periodic Riemann BVPs, and BVPs for polyanalytic functions have been widely investigated in [1-8]. The main ap- proach is to use the decomposition of polyanalytic functions and their generalization to transform the boundary value problems to their corresponding boundary value problems for analytic functions. Recently, inverse Riemann BVPs for generalized analytic functions or bianalytic functions have been investigated in [9-12]. In this paper, we consider a kind of Riemann BVP of non-normal type on the infinite straight line and discuss the solvable conditions and the general solution for it. 展开更多
关键词 Non-normal type RIEMANN BOUNDARY VALUE Problem The INFINITE STRAIGHT Line
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Doubly Periodic Riemann Boundary Value Problem of Non-Normal Type for Analytic Functions on Two Parallel Curves
2
作者 Lixia Cao Huijun Zheng 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第1期51-58,共8页
In this paper, we present and study a kind of Riemann boundary value problem of non-normal type for analytic functions on two parallel curves. Making use of the method of complex functions, we give the method for solv... In this paper, we present and study a kind of Riemann boundary value problem of non-normal type for analytic functions on two parallel curves. Making use of the method of complex functions, we give the method for solving this kind of doubly periodic Riemann boundary value problem of non-normal type and obtain the explicit expressions of solutions and the solvable conditions for it. 展开更多
关键词 DOUBLY PERIODIC HOLDER Continuous Functions RIEMANN Boundary Problem Non-normal type
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Comparison of up ladder type and terraced type normalizing heat treatments of heavy cylinder 被引量:1
3
作者 孙建亮 彭艳 +1 位作者 邱丑武 张永振 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2777-2783,共7页
Because of the mixed grain and coarse grain structure, the long heat treatment cycle and large energy conservation in the heavy cylinder heat treatment process, the up ladder type and terraced type normalizing heat tr... Because of the mixed grain and coarse grain structure, the long heat treatment cycle and large energy conservation in the heavy cylinder heat treatment process, the up ladder type and terraced type normalizing heat treatment of heavy cylinder after rolling were put forward. The microstructure and mechanical properties of 2.25Cr1Mo0.25 V steel after the up ladder type normalizing, terraced type normalizing and isothermal type normalizing were studied. Experimental results show that: 1) For the grain refinement, the twice terraced type normalizing is better than the up ladder type and isothermal type normalizing, and the average grain size is 18 μm; 2) The yield strength, tensile strength and-30 °C charpy impact energy after twice terraced type normalizing are 681 MPa, 768 MPa and 181 J, respectively, and the mechanical properties are better than those of the up ladder type and isothermal type normalizing; 3) Compared with the isothermal type normalizing, the holding time of terraced type normalizing can be shortened by 30%, which greatly reduces the energy consumption. 展开更多
关键词 热处理工艺 阶梯式 正火 大型筒体 平均晶粒尺寸 力学性能 等温式 显微组织
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SAMPLING INSPECTION OF RELIABILITY IN (LOG)NORMAL CASE WITH TYPE I CENSORING 被引量:4
4
作者 吴启光 吕建华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第2期331-343,共13页
This article proposes a statistical method for working out reliability sampling plans under Type I censored sample for items whose failure times have either normal or lognormal distributions. The quality statistic is ... This article proposes a statistical method for working out reliability sampling plans under Type I censored sample for items whose failure times have either normal or lognormal distributions. The quality statistic is a method of moments estimator of a monotonous function of the unreliability. An approach of choosing a truncation time is recommended. The sample size and acceptability constant are approximately determined by using the Cornish-Fisher expansion for quantiles of distribution. Simulation results show that the method given in this article is feasible. 展开更多
关键词 type I censoring lognormal distribution normal distribution reliability sampling plans
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Proposal and Pilot Study: A Generalization of the W or W'Statistic for Multivariate Normality
5
作者 José Moral-De La Rubia 《Open Journal of Statistics》 2023年第1期119-169,共51页
The aim of this paper is to present a generalization of the Shapiro-Wilk W-test or Shapiro-Francia W'-test for application to two or more variables. It consists of calculating all the unweighted linear combination... The aim of this paper is to present a generalization of the Shapiro-Wilk W-test or Shapiro-Francia W'-test for application to two or more variables. It consists of calculating all the unweighted linear combinations of the variables and their W- or W'-statistics with the Royston’s log-transformation and standardization, z<sub>ln(1-W)</sub> or z<sub>ln(1-W</sub><sub>'</sub><sub>)</sub>. Because the calculation of the probability of z<sub>ln(1-W)</sub> or z<sub>ln(1-W</sub><sub>'</sub><sub>)</sub> is to the right tail, negative values are truncated to 0 before doing their sum of squares. Independence in the sequence of these half-normally distributed values is required for the test statistic to follow a chi-square distribution. This assumption is checked using the robust Ljung-Box test. One degree of freedom is lost for each cancelled value. Defined the new test with its two variants (Q-test or Q'-test), 50 random samples with 4 variables and 20 participants were generated, 20% following a multivariate normal distribution and 80% deviating from this distribution. The new test was compared with Mardia’s, runs, and Royston’s tests. Central tendency differences in type II error and statistical power were tested using the Friedman’s test and pairwise comparisons using the Wilcoxon’s test. Differences in the frequency of successes in statistical decision making were compared using the Cochran’s Q test and pairwise comparisons using the McNemar’s test. Sensitivity, specificity and efficiency proportions were compared using the McNemar’s Z test. The generated 50 samples were classified into five ordered categories of deviation from multivariate normality, the correlation between this variable and p-value of each test was calculated using the Spearman’s coefficient and these correlations were compared. Family-wise error rate corrections were applied. The new test and the Royston’s test were the best choices, with a very slight advantage Q-test over Q'-test. Based on these promising results, further study and use of this new sensitive, specific and effective test are suggested. 展开更多
关键词 Multivariate normality Statistical Power type II Error SPECIFICITY EFFICIENCY
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新文科视野下高校中文专业语言类新型课程群建设研究
6
作者 王燕 李迅 《黑龙江高教研究》 北大核心 2024年第4期74-80,共7页
新文科建设对高校中文专业语言类课程群的交叉融合和系统协同提出了更高的要求。在深入剖析语言类课程设置现状基础上,提出新型课程群的核心理念及导向,基于此构建课程群模式,即基础知识层级、交叉素养层级和实践能力层级,进而提出建设... 新文科建设对高校中文专业语言类课程群的交叉融合和系统协同提出了更高的要求。在深入剖析语言类课程设置现状基础上,提出新型课程群的核心理念及导向,基于此构建课程群模式,即基础知识层级、交叉素养层级和实践能力层级,进而提出建设跨学科教师团队、转变教学方法和教学理念、策划语言实践活动等具体实现路径。整体思路以培养能力复合型人才为导向,明确了系统性的知识结构串联、课程耦合和协同机制、多学科交叉融合等理念,为新文科背景下新型课程群建设和落地实践提供了有力支撑。 展开更多
关键词 新文科建设 中文专业 语言学 新型课程群 交叉融合
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思维导图护理模式对2型糖尿病患者胰岛素自我注射规范性及生活质量的影响
7
作者 兰艳芬 《中国医药指南》 2024年第11期171-173,共3页
目的分析思维导图护理模式对2型糖尿病患者胰岛素自我注射规范性及生活质量的影响。方法选取2022年1月到2023年1月期间我院的96例2型糖尿病患者,随机分为试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规护理,试验组患者在常规护理基础上加... 目的分析思维导图护理模式对2型糖尿病患者胰岛素自我注射规范性及生活质量的影响。方法选取2022年1月到2023年1月期间我院的96例2型糖尿病患者,随机分为试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规护理,试验组患者在常规护理基础上加用思维导图护理模式护理。比较两组患者干预前后自护能力、胰岛素自我注射规范性、生活质量改善及对护理服务的满意度。结果两组2型糖尿病患者干预前自护理能力、胰岛素自我注射规范性、生活质量评分相比无统计学差异(P>0.05),护理后试验组以上指标评分均优于对照组(P<0.05);试验组2型糖尿病患者对护理的总满意率高于对照组(P<0.05)。结论思维导图护理模式对2型糖尿病患者胰岛素能更好提升患者的自我注射规范性及自护能力,改善对疾病的管理和控制,提高患者的生活质量。 展开更多
关键词 思维导图护理模式 2型糖尿病 胰岛素自我注射规范性 生活质量
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汉江流域植被生长与水热的时滞累积效应
8
作者 张婕 张翀 杨雅青 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期49-56,共8页
目的在全球气候变暖的背景下,研究汉江流域植被生长与气温和降水的时滞累积效应,对流域生态环境建设具有重要的意义。方法基于2001-2020年MODIS NDVI月数据和月均温、月降水数据,通过相关和时滞累积效应分析不同生态分区及植被的生长季N... 目的在全球气候变暖的背景下,研究汉江流域植被生长与气温和降水的时滞累积效应,对流域生态环境建设具有重要的意义。方法基于2001-2020年MODIS NDVI月数据和月均温、月降水数据,通过相关和时滞累积效应分析不同生态分区及植被的生长季NDVI(归一化植被指数)变化差异及其对气温和降水的响应。结果与结论(1)汉江流域生长季NDVI呈波动上升趋势,均值为0.7,与气温和降水的相关系数均值分别为0.263和0.223,正相关区域多分布于生态功能保护区和山地丘陵的植被茂密地带,负相关区域多分布于平原和盆地的栽培植被种植地带及各市人类生产生活区。(2)汉江流域生长季NDVI与气温和降水存在明显的时滞累积效应,受累积1个月滞后0个月-累积3个月滞后3个月影响的植被面积均超过了50%,气温的时滞累积效应由中间向东西两侧递减,降水则自西向东明显增加,气温的时滞累积效应对植被覆盖的促进效果大于抑制效果,降水则相反。(3)6类植被对气温和降水时滞累积的负相关性均减弱。除针叶林和阔叶林外,气温在累积6个月滞后3个月的情况下对其他类型植被覆盖的影响最大,响应程度最高的是低覆盖植被;降水在累积3个月滞后2个月的情况下对6类植被覆盖的影响最大,降水对6类植被的平均最值相关系数大小为草丛>草甸>灌丛>栽培植被>针叶林>阔叶林。 展开更多
关键词 汉江流域 NDVI 植被类型 生态分区 时滞累积效应
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新文科建设背景下地方师范院校应用型设计学专业课程混合式教学研究
9
作者 李莹 郑仁思 宋嘉欣 《鞋类工艺与设计》 2024年第10期159-161,共3页
在新文科建设时代背景下,高等教育对人才培养的要求逐渐转向多元化与综合性的方向。地方师范院校作为培养基础教育师资及应用型人才的重要阵地,其内部设计学专业课程在改革创新过程中就显得尤为重要,而混合式教学作为一种融入了线上教... 在新文科建设时代背景下,高等教育对人才培养的要求逐渐转向多元化与综合性的方向。地方师范院校作为培养基础教育师资及应用型人才的重要阵地,其内部设计学专业课程在改革创新过程中就显得尤为重要,而混合式教学作为一种融入了线上教学与线下教学优势的新型教学模式,将会为设计学专业课程的深化改革提供新的思路与方向。基于此,本文就新文科建设背景下地方师范院校应用型设计学专业课程混合式教学研究展开相关探讨。 展开更多
关键词 新文科建设 地方师范院校 应用型 设计专业 混合式教学
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部编版与北师大版小学语文教材多元文化类型透析
10
作者 张宁 《当代教研论丛》 2024年第1期89-93,共5页
语文教材中所展现的文化对学生文化价值观的形成有着极大的影响。分析部编版和北师大版小学语文教材第二册主体课文的选取情况可知,多元文化理念均已融入教材编写过程,一般文化处于绝对优势地位,中华民族文化较于外国文化占优势地位,地... 语文教材中所展现的文化对学生文化价值观的形成有着极大的影响。分析部编版和北师大版小学语文教材第二册主体课文的选取情况可知,多元文化理念均已融入教材编写过程,一般文化处于绝对优势地位,中华民族文化较于外国文化占优势地位,地域文化占比最小,儿童文化和成人文化较为均衡;但在反映地域文化、民族文化和同辈群体文化时,两版教材各有侧重。通过比较两套教材选文的多元文化类型异同,以期对今后语文教材建设产生一定的促进作用。 展开更多
关键词 部编版小学语文教材 北师大版小学语文教材 多元文化类型
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Korenblum型空间上的广义Stević-Sharma算子
11
作者 杜俊涛 肖劲森 《广东石油化工学院学报》 2024年第1期102-106,126,共6页
文章利用Korenblum型空间的典型函数构造了一类全新的插值函数,证明了Korenblum型空间之间的广义Stević-Sharma算子有界(紧致)当且仅当各加权微分复合算子有界(紧致),并利用这一有界性(紧致性)特征,得到了Korenblum型空间和Stević空间... 文章利用Korenblum型空间的典型函数构造了一类全新的插值函数,证明了Korenblum型空间之间的广义Stević-Sharma算子有界(紧致)当且仅当各加权微分复合算子有界(紧致),并利用这一有界性(紧致性)特征,得到了Korenblum型空间和Stević空间之间的广义Stević-Sharma算子的有界性(紧致性)特征,推广了已有的结论。 展开更多
关键词 Korenblum型空间 正则权 加权微分复合算子 Stević-Sharma算子
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西南喀斯特核心分布区植被对极端气候的响应
12
作者 靖娟利 赵婷 +2 位作者 王永锋 孙佳荟 付宝苇 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期3353-3364,共12页
为了探究植被变化与极端气候之间的关系,以西南喀斯特核心分布区为研究对象,基于1982~2019年NDVI数据和气象站点日气温和降雨数据,选择气候变化监测和指标专家组(ETCCDI)定义的极端气候指数,运用趋势分析法和相关分析法探讨了NDVI和极... 为了探究植被变化与极端气候之间的关系,以西南喀斯特核心分布区为研究对象,基于1982~2019年NDVI数据和气象站点日气温和降雨数据,选择气候变化监测和指标专家组(ETCCDI)定义的极端气候指数,运用趋势分析法和相关分析法探讨了NDVI和极端气候时空变化及其响应机制.结果表明:1982~2019年西南喀斯特核心分布区NDVI总体(83.13%)呈显著上升趋势,仅少部分地区(0.51%)呈下降趋势.极端气候指数中,表征极端高温的指数在时间和空间上都呈显著(P<0.05)增加趋势,表征极端低温的指数在时间和空间上(P<0.05)都呈显著下降趋势,而极端降水指数变化趋势不显著(P>0.05).年尺度上,西南喀斯特核心分布区NDVI与极端降水和极端气温暖指数呈正相关,而与极端气温冷指数呈负相关;NDVI与7个具有显著关系(P<0.05)的极端气温指数(TN90P、TX90P、TNX、TXX、TN10P、TX10P、TNN)的相关性在空间上表现出明显的异质性.表征极端气温频率的TN90P、TX90P和TN10P三个指数是影响不同植被生长的主要因子.研究结果对于喀斯特地区生态保护与治理具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 NDVI 极端气候 时空变化 植被类型 西南喀斯特核心分布区
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Countermeasures against Prominent Problems of Forestry in Yutian County under the New Normal
13
作者 Yongzhen LEI 《Asian Agricultural Research》 2019年第7期38-41,共4页
The prominent problems faced by forestry development in Yutian County under the new normal of deep integration of social poverty alleviation and local forestry construction are analyzed in depth in this article. Combi... The prominent problems faced by forestry development in Yutian County under the new normal of deep integration of social poverty alleviation and local forestry construction are analyzed in depth in this article. Combined with the current situation, specific measures are proposed, in order to provide a theoretical basis for the construction and development of forestry in arid oasis-type agro-ecological areas. 展开更多
关键词 NEW normal Arid oasis-type agro-ecological zone FORESTRY development PROBLEMS and COUNTERMEASURES
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Structural Vector Description and Estimation of Normal Boiling Points for 66 Aromatic Hydrocarbons
14
作者 Shu Shen LIU Chun Sheng YIN +1 位作者 Shao Xi CAI Zhi Liang LI 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第12期1089-1092,共4页
A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the ... A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the estimated bp and experimental bp is 0.9988 and the root mean square error (RMS) is 7.907 degreesC for 66 AHs. The RMS obtained by cross-validation is 9.131 degreesC, which implies the relationship model having good prediction ability. 展开更多
关键词 molecular vector-type descriptor aromatic hydrocarbon normal boiling point
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正态分布定数和定时截尾数据可靠性评估方法 被引量:1
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作者 傅惠民 郭建超 +1 位作者 付越帅 李子昂 《机电产品开发与创新》 2023年第6期1-4,共4页
定数和定时截尾试验是工程上非常重要的一类寿命试验,目前对于产品寿命遵循指数分布情况已有成熟的可靠性评估方法,但是对于工程上常见的产品对数寿命遵循正态分布的情况,还难以根据定数和定时截尾寿命试验数据进行可靠性评估。为此,本... 定数和定时截尾试验是工程上非常重要的一类寿命试验,目前对于产品寿命遵循指数分布情况已有成熟的可靠性评估方法,但是对于工程上常见的产品对数寿命遵循正态分布的情况,还难以根据定数和定时截尾寿命试验数据进行可靠性评估。为此,本文首先提出一种正态分布定数截尾数据可靠性评估方法,能够根据定数截尾寿命试验数据评估产品高置信度、高可靠度的可靠寿命单侧置信限,以及给定时刻下高置信度的可靠度单侧置信下限。然后进一步将该方法推广到定时截尾试验的情况,给出一种正态分布定时截尾数据可靠性评估方法,能够根据定时截尾寿命试验数据进行高置信水平的可靠性评估。从而使工程上许多无法处理的定数或定时截尾寿命试验数据得以统计分析,实现小样本可靠性评估。 展开更多
关键词 正态分布 定数截尾试验 定时截尾试验 可靠性评估 小样本
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自适应余弦反馈型单相锁相环研究
16
作者 巫付专 李冰 +1 位作者 朱永胜 苗斌玉 《电力电子技术》 北大核心 2023年第12期33-35,56,共4页
提出利用归一化最小均方(NLMS)算法的自适应单相锁相环(PLL),鉴相环节后通过自适应滤波器将两倍电网频率分量滤出,并且当电网发生畸变或受到干扰时,NLMS算法不断迭代来更新其权向量,从而达到准确、快速锁定电网频率的目的。通过Matlab/S... 提出利用归一化最小均方(NLMS)算法的自适应单相锁相环(PLL),鉴相环节后通过自适应滤波器将两倍电网频率分量滤出,并且当电网发生畸变或受到干扰时,NLMS算法不断迭代来更新其权向量,从而达到准确、快速锁定电网频率的目的。通过Matlab/Simulink仿真进行建模分析,并基于DSP-TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台进行模拟并网实验,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 单相锁相环 归一化最小均方算法 余弦反馈型
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基于OC函数的装备性能双边检验犯错概率研究
17
作者 宋花玉 《航空计算技术》 2023年第5期6-10,共5页
为了减少服从正态分布的装备性能在均值的双边检验中犯两类错误的概率,建立了正态分布装备性能均值双边检验施行特征函数。以施行特征函数为工具,对检验中显著性水平和样本容量的变化对两类错误的概率的影响规律,以及两类错误的概率之... 为了减少服从正态分布的装备性能在均值的双边检验中犯两类错误的概率,建立了正态分布装备性能均值双边检验施行特征函数。以施行特征函数为工具,对检验中显著性水平和样本容量的变化对两类错误的概率的影响规律,以及两类错误的概率之间的关系进行了深入研究。结果发现:当样本容量固定时,检验犯两类错误的概率之间存在严格的负相关关系,此种情况下,要使犯两类错误的概率都很小是不可能的。在保持犯第Ⅰ类错误的概率不变的情况下,增加样本容量,犯第II类错误的概率会减小;但当均值μ的真值在检验值μ_(0)一定的邻域范围之内时,犯第Ⅱ类错误的概率减小幅度很小;只有当μ的真值在μ_(0)的一定邻域范围之外时,犯第Ⅱ类错误的概率减小幅度才较大。因此,要想使犯两类错误的概率都很小,只有当μ的真值在μ_(0)的一定邻域范围之外,且样本容量足够大时才能实现。 展开更多
关键词 装备性能 正态分布 双边检验 两类错误 施行特征函数 负相关关系
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植被覆被条件下不稳定斜坡分布规律探究——以大渡河流域为例 被引量:6
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作者 秦明月 郭剑 邹强 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期628-637,共10页
近年,浅层滑坡、泥石流灾害发生在植被良好区的频率较大。一方面,植被对灾害的抑制或促进作用还有待进一步深入认知;另一方面,目前灾害风险源评估方法中较少考虑植被对斜坡稳定性的影响。为探究不同植被类型对浅层斜坡的稳定性影响,本... 近年,浅层滑坡、泥石流灾害发生在植被良好区的频率较大。一方面,植被对灾害的抑制或促进作用还有待进一步深入认知;另一方面,目前灾害风险源评估方法中较少考虑植被对斜坡稳定性的影响。为探究不同植被类型对浅层斜坡的稳定性影响,本文以大渡河流域作为研究区,通过对区域坡度、坡向及植被等数据提取和坡面划分,采用有限差分数值计算方法,对区域内划分的40000余个斜坡进行了稳定性计算,获取了该区域不同植被覆被条件下浅层斜坡的稳定性系数,探究在不同植被覆被条件下浅层不稳定斜坡的分布规律。结果表明随着坡度增加不同植被类型稳定斜坡数下降程度不一,总体上乔木林覆被斜坡稳定性较差,灌丛次之,草甸较好。进一步对区域内潜在浅层不稳定斜坡的植被类型和坡度进行统计分析,发现不同植被类型覆被条件下不稳定斜坡的坡度分布具有正态分布特征,基于建立的3种不同植被类型不稳定斜坡发育概率与坡度间的函数关系,确定出不同植被类型不稳定斜坡发育概率最高的坡度区间:乔木林为26.0°~37.0°,灌丛为28.0°~39.0°,草甸为31.0°~39.0°。本研究可以为流域尺度滑坡、泥石流等地质灾害的防治与规划提供依据,为良好植被区灾害风险评估中指标量化和权重确定提供数据支撑和思路参考。 展开更多
关键词 大渡河流域 植被类型 坡度 斜坡稳定性 正态分布
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基于向量平均投影测度的区间型组合预测模型 被引量:1
19
作者 谢小军 马虹 +1 位作者 薛申芳 黄鹏 《统计与决策》 北大核心 2023年第10期30-33,共4页
区间型组合预测模型的研究核心是各单项方法权重的确定。鉴于向量投影具有更好的综合测度,它可以同时反映两个向量指标之间的距离和夹角,因此文章引入向量投影测度公式,并在此基础上提出了一种新的投影测度公式。对向量投影测度公式加... 区间型组合预测模型的研究核心是各单项方法权重的确定。鉴于向量投影具有更好的综合测度,它可以同时反映两个向量指标之间的距离和夹角,因此文章引入向量投影测度公式,并在此基础上提出了一种新的投影测度公式。对向量投影测度公式加以推广用来描述两个区间数时间序列的接近程度,以平均标准化投影测度为最优化准则,构建出四个不同投影测度的全新区间型组合预测模型;并通过实例分析,将预测结果与已有研究文献中的区间型组合预测优化模型进行对比,表明了所构建的区间型组合预测模型的有效性。 展开更多
关键词 区间型 标准化投影 组合预测模型
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基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究
20
作者 连哲楠 郭英杰 +2 位作者 霍超 赵树滨 董辉跃 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期418-426,共9页
针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受... 针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。 展开更多
关键词 飞机装配 机器人制孔 接触式压脚 法向校正 实时补偿
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