基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制

针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。

螺旋面数控加工方法研究

研究大模数少齿数螺旋转子的数控加工和编程技术。用普通球头铣刀在四轴加工中心上铣削转子的螺旋齿面,采用计算机辅助编制数控加工程序。首先在Pro/E软件中绘出转子的模型,然后通过自行编制程序将转子端面型线即渐开线和摆线离散化,求得刀触点,结合渐开线和摆线的性质,利用微分几何工具计算出该类曲面的法矢,将法矢单位化,得到各点的单位法矢,选择合适的球头铣刀的半径,继而求得刀具中心数据,即刀位点坐标值,按刀位点坐标值编写数控程序。从而实现了在单件小批量生产时此类螺旋转子低成本的加工。

通过选择SVC安装地点提高静态电压稳定性的新方法

选择静止无功补偿器(static var compensator,SVC)或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而实际的课题。该文提出一种采用向量场正规形理论,以非线性参与因子为依据,确定SVC安装位置的新方法。由于所提出的方法可计及电力系统非线性特性对电压稳定性的影响,因此与线性化分析方法相比,该文提出的方法在系统具有强非线性特性的条件下,仍能准确选择SVC的有效安装地点。为验证所提出方法的有效性,将所提出的方法用于New England39节点系统,确定在系统中使用SVC的最有效位置,通过对几种情况下系统电压稳定性指标的比较,验证所提出方法的有效性。

单边直线感应电机法向力牵引力解耦控制

单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的法向力和牵引力可以通过初级和次级磁链的幅值和夹角表示。通过选择PWM变频器最优电压矢量、改变磁链的瞬态幅值及夹角,可以实现单边直线感应电机法向力和牵引力的解耦控制。由此可以将单边直线感应电机的法向力和牵引力分别用于直线电机车辆的悬浮及牵引控制,实现不设悬浮电磁铁的直线感应电机车辆的悬浮牵引同时运行。实验结果表明,在整个运行期间,悬浮牵引兼用直线电机车辆的悬浮气隙及运行速度均能快速的跟踪给定值,体现了良好的精度和稳定性能。提出的力解耦控制方案得到了较好的验证。

加工过程碰撞干涉的矢量法检验

提出一种基于B－Rep的算法，利用法向矢量检验碰撞干涉，用于数控加工过程仿真。本算法较好地解决了刀具过切、少切，以及刀具与工作台、夹具的碰撞，刀具碰伤工件成形表面等数控加工中较难解决的问题。仿真实践证明具有运算速度快，检验效率高等特点。

一种适用于飞行器复杂外形的表面与空间网格生成方法

本文通过建立反映机身横截面外形特征的控制点概念 ,及在控制点间分配网格点数方式 ,给出了一种非常实用、交互式的表面网格生成方法 ,所生成的网格失真度小 ,物体保形好 ,生成适用于CFD计算需要的表面网格花费的时间少 ,适用性强。基于无限插值理论 ,引入本文提出的网格正交控制、物面法向量控制、加权平均光顺措施 ,给出了一种改进的空间网格生成方法 ,有效克服了传统无限插值网格生成方法在复杂外形网格生成方面的缺陷 ,有效改善了网格的法向疏密性、贴体性及周向网格的均匀性 ,对真实飞行器部件网格生成非常迅速。以某飞行器复杂机身表面与空间网格生成 ,及无人机翼身组合体空间网格生成为例 。

基于透视投影和曲面法矢的自由曲面造型

提出用控制自由曲面形状的数据点透视投影和曲面在数据点处的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点透视投影和曲面法线方向计算数据点的三维坐标 ,采用参数双三次样条曲面构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法易于控制自由曲面形状 ,几何意义明显。

多元质量特性的贝叶斯均值向量控制图

贝叶斯控制图主要研究小样本情况或非稳定状态下的质量控制问题 ,是质量控制理论中的一个新的研究领域。通过建立多元质量特性控制的数学模型 ,利用多重线性模型的贝叶斯推断理论 ,证明了正态 -Wishart先验分布下多元质量特性模型的预报分布为多元t分布 ,并根据多元t分布与F分布之间的关系 ,构造了F统计量和相应的贝叶斯均值向量控制图。

基于数据点正投影和曲面法矢的自由曲面造型

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面造型方法构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法具有易于控制自由曲面形状。

基于向量场正规形方法的静态电压稳定性分析

提出了利用向量场正规形方法分析电力系统在不同运行条件下的非线性行为,以非线性参与因子衡量节点对静态电压稳定性的重要程度,并以此确定电力系统中无功补偿设备的有效安装位置。在New England 39节点系统上进行了算例分析,验证了该方法的正确性和有效性。

不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性

为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标准型,分析了系统的鲁棒稳定化问题.论证结果表明,在其系统和不确定性满足某些匹配条件时,可构造反馈控制律,使其闭环系统获得鲁棒稳定性,并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法.

基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。

图形终端仿真方法与技术

本文讨论利用图形定义语句、异步串行通讯中断处理和缓冲区同步控制等技术,在IBM个人计算机上开发的图形汉字仿真系统,从而使IBM个人计算机成为其它高档计算机系统的图形汉字仿真终端。

基于数控代码的构造曲面法向矢量的求解方法

采用区别与传统全局建模的方法,基于三坐标数控代码直接提取出曲面的表面数据点,然后用散乱点三角网格模型,先求出空间坐标点两个方向的切向矢量,进而求出曲面的法向矢量.最后用算例说明了该计算方法较传统的全局建模方法有计算量较小而精度较高的优势.

一种改进的SVPWM算法在矢量控制中的研究应用

为了解决传统的SVPWM算法中存在大量三角函数运算、增加微处理器的运行内存等问题,通过对传统算法的分析,提出一种基于标么值的三电平SVPWM改进算法,简化了计算方法,提高了数字化实现效率,克服了传统计算方法存在的缺点。最后以TMS320F2812为控制器,搭建了三电平异步电动机的矢量控制平台系统进行实验,结果表明该系统启动快,超调小,电流、电压波形良好,验证了该改进方法的正确性和可行性,为改进三电平SVPWM算法的研究提供了重要参考依据。

虚拟制造的像空间验证技术

本文作者论述了一种基于曲面像空间验证技术的算法。该算法既不失仿真实时性 ,同时具有运算速度快 。