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Evolution of Climate Policy in the UK before and after Brexit from the Perspective of Normative Power Theory and Its Enlightenment to China
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作者 Yuxin LI 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2023年第3期11-16,24,共7页
As the host country of the 26 th United Nations Climate Conference,the United Kingdom(UK)fully carried out climate diplomacy at the conference,and intended to promote the green concept in the international community t... As the host country of the 26 th United Nations Climate Conference,the United Kingdom(UK)fully carried out climate diplomacy at the conference,and intended to promote the green concept in the international community through diplomatic means,which shows its greater ambition in international climate governance.However,the UK,as the source of the Industrial Revolution,has not always followed the so-called green norms in history.In the interaction with the EU norms after joining the European Community,the UK gradually developed from an"opponent"of green norms to an"advocate"of green norms.After"Brexit",the British government did not stop at the previous green norms of the EU,and further gave the green norms a special brand of the UK on this basis.At present,during the term of Boris Johnson's government,the green norms shaped by the UK have been basically formed and disseminated within a certain mechanism.In this paper,based on the normative power theory and relevant historical facts,how the UK has shaped international norms and obtained normative power through a series of climate policy will be discussed,and some enlightenment to China's participation in the construction of international norms system today will be obtained. 展开更多
关键词 normative force Climate policy Sustainable development
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Functions of Karez to Xinjiang Agriculture in the Qing Dynasty from the Perspective of Historical Documents
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作者 Danyang GONG 《Asian Agricultural Research》 2023年第3期70-71,共2页
Desertification is increasingly serious in Xinjiang,and the construction of water conservancy is a precondition for the development of agriculture.The main project for the development of agriculture and water conserva... Desertification is increasingly serious in Xinjiang,and the construction of water conservancy is a precondition for the development of agriculture.The main project for the development of agriculture and water conservancy in Xinjiang is to build Karez,which played a vital role in the development of Xinjiang agriculture in the Qing Dynasty.It has been recorded many times in historical documents of the Qing Dynasty,such as Lin Zexu s Diary,Tao Baolian s Diary,Xinjiang Atlas and Zuo Zongtang s Memorial to the Emperor,etc.,which recorded the situation and historical origin of Karez.Karez made a significant contribution to the development of agriculture in the Qing Dynasty.It increased the cultivated land in Xinjiang at that time,and increased the types and yields of crops.It is conducive to the stability and development of Xinjiang s economy.Until today,Karez is still an important water source for agricultural irrigation in Xinjiang. 展开更多
关键词 KAREZ Historical documents in the Qing Dynasty Xinjiang agriculture
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Human Rights in Civil Judicial Documents:Conception and Function
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作者 郑若瀚 《The Journal of Human Rights》 2023年第4期851-868,共18页
Traditional human rights theory tends to hold that human rights should be aimed at defending public authority and that the legal issue of human rights is a matter of public law.However,the development of human rights ... Traditional human rights theory tends to hold that human rights should be aimed at defending public authority and that the legal issue of human rights is a matter of public law.However,the development of human rights concepts and practices is not just confined to this.A textual search shows that the term“human rights”exists widely in China’s civil judicial documents.Among the 3,412 civil judicial documents we researched,the concept of“human rights”penetrates all kinds of disputes in lawsuits,ranging from property rights,contracts,labor,and torts to marital property,which is embedded in both the claims of the parties concerned and the reasoning of judges.Human rights have become the discourse and yardstick for understanding and evaluating social behavior.The widespread use of the term“human rights”in civil judicial documents reflects at least three concepts related to human rights:first,the rights to subsistence and development are the primary basic human rights;second,the judicial protection of human rights is a bottom-line guarantee;third,the protection of human rights aims to achieve equal rights.Today,judges quote the theory of human rights in judicial judgments from time to time,evidencing that human rights have a practical function in judicial adjudication activities,and in practice this is mainly manifested in declaring righteous values and strengthening arguments with the values and ideas related to human rights,using the provisions concerning human rights in the Constitution to interpret the constitutionality,and using the principles of human rights to interpret blurred rules and rank the importance of different rights. 展开更多
关键词 human rights concept of human rights civil judicature judicial documents judicial reasons
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行政规范性文件备案审查中比例原则的适用 被引量:1
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作者 罗文燕 《浙江工商大学学报》 北大核心 2024年第2期87-98,共12页
行政规范性文件备案审查是一种事后的合法性监督制度。作为方法论意义上的比例原则引入行政规范性文件备案审查,旨在改善行政规范性文件备案审查的方法,提升行政规范性文件备案审查的实效。适当性原则审查的核心是手段与目的关联性。关... 行政规范性文件备案审查是一种事后的合法性监督制度。作为方法论意义上的比例原则引入行政规范性文件备案审查,旨在改善行政规范性文件备案审查的方法,提升行政规范性文件备案审查的实效。适当性原则审查的核心是手段与目的关联性。关联性是指手段能够正向推进目的得以实现的单向关系。必要性原则审查的核心是手段与结果的关联性,最小损害是确定关联性的基本要素。均衡性原则审查的核心是手段与结果的合比例性,利益衡量是确定合比例性的基本方法。在行政规范性文件备案审查中,事实审查有助于提升行政规范性文件的“科学性”。对因紧急状态而制定的行政规范性文件进行备案审查,可以适度降低比例原则的要求。 展开更多
关键词 行政规范性文件 备案审查 比例原则 事实审查 紧急状态
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关于加强我国古籍保护法治建设的若干思考 被引量:1
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作者 张若冰 邱奉捷 +1 位作者 赵文友 胡平 《国家图书馆学刊》 北大核心 2024年第1期4-12,共9页
做好古籍保护与利用,对赓续中华文脉、弘扬民族精神、增强国家文化软实力、建设社会主义文化强国具有重要意义。近年来,国家高度重视古籍工作,古籍保护立法工作已经取得一定成效,但仍存在文物保护相关法律法规无法完全适用、古籍相关规... 做好古籍保护与利用,对赓续中华文脉、弘扬民族精神、增强国家文化软实力、建设社会主义文化强国具有重要意义。近年来,国家高度重视古籍工作,古籍保护立法工作已经取得一定成效,但仍存在文物保护相关法律法规无法完全适用、古籍相关规定较为宏观或效力较低、实践中仍有大量实际问题需要法律保障等问题。基于此,建议优先选择行政法规作为古籍保护立法的突破口,尽快推动《古籍保护条例》出台;平衡与已有法律法规和政策文件之间的关系;针对古籍保护利用中的实际需求和问题进行立法。表2。参考文献14。 展开更多
关键词 古籍保护 法律法规 政策文件
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行政复议规范性文件审查的困境及功能优化
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作者 王锡锌 俞祺 《浙江社会科学》 北大核心 2024年第2期42-53,156,157,共14页
行政复议法规定了规范性文件审查制度,但该制度在实践中呈现出当事人申请意愿低、复议机关抵触情绪大、对规范性文件的监督效果差等诸多问题。上述问题产生的直接原因包括审查主体定位不当、审查标准与行政诉讼趋同、审查机制与审查后... 行政复议法规定了规范性文件审查制度,但该制度在实践中呈现出当事人申请意愿低、复议机关抵触情绪大、对规范性文件的监督效果差等诸多问题。上述问题产生的直接原因包括审查主体定位不当、审查标准与行政诉讼趋同、审查机制与审查后果不匹配等,而根本原因则在于该制度的功能定位偏离了行政复议制度的功能定位。根据行政复议法,复议规范性文件审查的首要功能是预防和纠正不合法、不适当的规范性文件,而不是辅助行政争议的解决;同时,该制度还需兼顾保护当事人合法权益和保障行政机关依法行使职权的目标。这与行政诉讼中的规范性文件审查制度以及备案审查制度的功能定位存在明显差异。复议规范性文件审查制度的功能应当与复议制度的整体功能保持协同。以此为指引,复议规范性文件审查主体应被限缩解释为对规范性文件有监督权的上级机关,审查标准应被扩张解释为广义合法性审查标准,审查程序应在考虑有效监督规范性文件的基础上作平衡性设计。 展开更多
关键词 行政复议功能 规范性文件审查 适当性审查 备案审查
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降阶单元的新进展:内置了最大模误差估计器的自适应有限元法初探 被引量:2
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作者 袁驷 杨帅 +1 位作者 袁全 王亦平 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-8,共8页
该文基于初值问题中降阶单元的成功实践,进一步对一般边值问题提出无需超收敛计算、无需结构化网格、无需结点位移修正的降阶单元;进而提出以降阶单元作为最终解,且内置了最大模误差估计器的自适应有限元算法。该文对这一研究进展做简... 该文基于初值问题中降阶单元的成功实践,进一步对一般边值问题提出无需超收敛计算、无需结构化网格、无需结点位移修正的降阶单元;进而提出以降阶单元作为最终解,且内置了最大模误差估计器的自适应有限元算法。该文对这一研究进展做简要介绍,并给出一维和二维边值问题的初步算例,以展示本法的可行性、有效性和可靠性。 展开更多
关键词 有限元法 边值问题 降阶单元 最大模 自适应有限元法
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面向智慧教育的技术伦理取向与风险规约 被引量:1
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作者 黄荣怀 张国良 刘梦彧 《现代教育技术》 2024年第2期13-22,共10页
当前,智能技术与教育的全过程融合正推动教育方式发生深刻转变,同时衍生出算法歧视、技术滥用、隐私泄露和教育主体错位等技术伦理风险,如何规避风险以最大化享受智能技术红利成为智慧教育发展的重要议题。为此,文章首先分析技术伦理相... 当前,智能技术与教育的全过程融合正推动教育方式发生深刻转变,同时衍生出算法歧视、技术滥用、隐私泄露和教育主体错位等技术伦理风险,如何规避风险以最大化享受智能技术红利成为智慧教育发展的重要议题。为此,文章首先分析技术伦理相关报告文件,刻画智慧教育在智能技术、教育主体、教育数据和教育监管四个向度的技术伦理取向;然后,文章剖析“教-学-管-评-练-研”六大智慧教育典型场景下的差异化技术伦理风险表征,将其产生根源归为技术工具失信、教育实践失范和师生素养不足三个层面;最后,文章从技术升级、风险管理、问责监管、数据流动和素养提升角度给出风险防范与治理建议,助力智慧教育健康可持续发展。 展开更多
关键词 智慧教育 智能技术 伦理规范 风险表征 风险规约
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公众森林碳汇购买意愿影响因素研究——基于TPB—NAM整合模型 被引量:1
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作者 陈丽荣 万深玮 +2 位作者 王一冰 李丹 刘雨声 《资源开发与市场》 CAS 2024年第1期42-51,共10页
有效的碳普惠机制与森林碳汇产品的价值实现对中国生态文明的建设至关重要,理清公众森林碳汇购买意愿影响因素对森林碳汇政策的制定具有现实意义。基于计划行为理论、规范激活理论并融合生态文明思想内核,选用结构方程模型,利用515份社... 有效的碳普惠机制与森林碳汇产品的价值实现对中国生态文明的建设至关重要,理清公众森林碳汇购买意愿影响因素对森林碳汇政策的制定具有现实意义。基于计划行为理论、规范激活理论并融合生态文明思想内核,选用结构方程模型,利用515份社会公众问卷数据,实证检验了公众森林碳汇购买愿意影响因素及作用机理。结果表明:(1)公众森林碳汇购买意愿是理性和道德交互作用的结果,而非纯理性或纯道德驱动行为;(2)行为态度、感知规范和知觉行为控制都对公众森林碳汇购买意愿具有显著正向影响,但影响程度具有差异性,其中感知规范对购买意愿影响最大,因此公众环境道德素养是影响其森林碳汇购买行为的最重要因素;(3)社会公众森林碳汇购买意愿影响因素表征变量的具体作用表现不同:感知规范中,公众个体道德规范对其森林碳汇购买意愿影响最大;行为态度中,公众森林碳汇生态、政治效益认知对购买意愿影响最大;知觉行为控制中,森林碳汇信息量、森林碳汇价格等都是影响公众森林碳汇购买意愿的因素,但影响程度差异不大。 展开更多
关键词 森林碳汇 购买意愿 计划行为理论 规范激活理论
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地方“两院”司法解释性质文件的存废困境及其化解
10
作者 秦前红 王杰 《人权法学》 2024年第3期1-20,152,153,共22页
地方“两院”司法解释性质文件在法律层面和最高司法权层面尚未获得正当性。与规范层面上的禁止性规定不同,出于司法适用需要,此类文件在实践中仍然禁而不止。地方“两院”司法解释性质文件禁而不止的根源在于混淆了作为方法的司法解释... 地方“两院”司法解释性质文件在法律层面和最高司法权层面尚未获得正当性。与规范层面上的禁止性规定不同,出于司法适用需要,此类文件在实践中仍然禁而不止。地方“两院”司法解释性质文件禁而不止的根源在于混淆了作为方法的司法解释和作为权力的司法解释。基于司法权的内在需要,地方“两院”制定此类文件具有一定的合理性和正当性。实践中,地方“两院”出于司法适用、回应政策需求以及适应地方具体情况等目的而制定解释性质文件,部分规则有解释之名却隐含了立法之实。为缓解地方“两院”法律解释需要和规则效力外溢之间的张力,应当从制定主体、功能界限以及裁判定位三个方面对其进行限制。地方司法解释性质文件规范化后,宜将其纳入地方人大和司法系统中进行相应的双重审查规制。 展开更多
关键词 司法规范性文件 备案审查 裁判依据 裁判理由
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数字环境下算法版权执法规范性研究 被引量:1
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作者 胡光 《河南财经政法大学学报》 2024年第1期60-68,共9页
作为应对与日俱增、日趋复杂的互联网版权侵权问题的手段之一,基于算法的内容自动识别技术正在世界范围内得到青睐,适用范围逐步扩大。但同时,其在言论自由保护、识别误差规避、正当程序设计等方面存在的问题也日益凸显,受到包括法律界... 作为应对与日俱增、日趋复杂的互联网版权侵权问题的手段之一,基于算法的内容自动识别技术正在世界范围内得到青睐,适用范围逐步扩大。但同时,其在言论自由保护、识别误差规避、正当程序设计等方面存在的问题也日益凸显,受到包括法律界在内的各方的质疑。通过对算法识别技术应用手段的梳理,提出对于该技术的规制可以通过明确适用许可、增加透明度要求、原则性条款的技术嵌入以及制定量化判断标准等科技创新与规则制定深度融合的方式予以解决,从而实现各方利益相关者的平衡。 展开更多
关键词 数字环境 算法版权执法 规范
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主观规范与吸烟者戒烟行动计划:戒烟意向和关系导向特征的作用
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作者 陈海德 张宇晗 +2 位作者 赵博强 姚静静 李伟健 《心理科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期973-980,共8页
考察吸烟主观规范和戒烟主观规范对戒烟行动计划的预测作用及戒烟意向的中介作用和关系导向特征的调节作用。对694名经常吸烟者进行问卷调查,结果表明:(1)吸烟者两种规范显著预测戒烟行动计划;(2)戒烟意向在两种规范与行动计划间起中介... 考察吸烟主观规范和戒烟主观规范对戒烟行动计划的预测作用及戒烟意向的中介作用和关系导向特征的调节作用。对694名经常吸烟者进行问卷调查,结果表明:(1)吸烟者两种规范显著预测戒烟行动计划;(2)戒烟意向在两种规范与行动计划间起中介作用;(3)关系导向特征正向调节吸烟主观规范和戒烟意向的关系。结果说明,吸烟者两种规范对戒烟意向及戒烟行动计划的预测作用具有共存性及拮抗性,且关系导向特征增强吸烟主观规范的预测作用。 展开更多
关键词 吸烟者 戒烟行动计划 吸烟主观规范 戒烟主观规范 戒烟意向 关系导向特征
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行政规范性文件不适当备案审查标准之重述
13
作者 罗文燕 《法治研究》 北大核心 2024年第4期17-29,共13页
行政规范性文件不适当备案审查标准源于《宪法》的规定,因此,它具有根本法的地位,直接约束行政规范性文件备案审查权。《立法法》《监督法》等法律、法规以及地方立法之间对不适当审查标准进行具体化规定的内容不尽一致,影响了行政规范... 行政规范性文件不适当备案审查标准源于《宪法》的规定,因此,它具有根本法的地位,直接约束行政规范性文件备案审查权。《立法法》《监督法》等法律、法规以及地方立法之间对不适当审查标准进行具体化规定的内容不尽一致,影响了行政规范性文件备案审查标准的统一性与实效性,对此,应当适时启动修法程序解决。全国人大常委会的《备案审查工作办法》《备案审查决定》从合宪性审查、政治性审查和明显不当三个方面发展了《宪法》规定的不适当备案审查标准,对不适当标准具有重述性意义,旨在满足行政规范性文件的品质符合法治国家、法治政府和法治社会建设的要求。 展开更多
关键词 行政规范性文件 备案审查 不适当标准 宪性审查 政治性审查 明显不当审查
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工程建设标准的法治化现状、成因及对策
14
作者 毛艳辉 《标准科学》 2024年第7期46-51,共6页
本文梳理了全国31个省级绿色建筑地方标准和工程建设行业标准,结合标准化相关法律、法规,指出了工程建设标准存在的主要问题有:制定过程缺少标准化主管部门参与、编号不符合管理办法、未按要求备案、发布公告含有行政许可事项等。然后... 本文梳理了全国31个省级绿色建筑地方标准和工程建设行业标准,结合标准化相关法律、法规,指出了工程建设标准存在的主要问题有:制定过程缺少标准化主管部门参与、编号不符合管理办法、未按要求备案、发布公告含有行政许可事项等。然后根据房地产行业现实特征,剖析了工程建设标准化现状的形成原因,最后从强化司法保障、部门联动清理、市场机制培养等角度,提出了推进工程建设标准规范化发展的建议。 展开更多
关键词 地方标准 工程建设标准 强制性标准 法治化 标准化 规范性文件
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党政联合发文制度化:要素体现与路径调适
15
作者 王勇 刘长秋 《河南社会科学》 北大核心 2024年第6期22-31,共10页
党政联合发文制度化是将实践经验上升为制度,坚持党的领导和维护中国特色社会主义法治体系建设的重要内容。党政联合发文的规则演进呈现出不同时期党政关系调整的特殊逻辑,也为党政联合发文制度化提供依据。党政联合发文制度中的规制性... 党政联合发文制度化是将实践经验上升为制度,坚持党的领导和维护中国特色社会主义法治体系建设的重要内容。党政联合发文的规则演进呈现出不同时期党政关系调整的特殊逻辑,也为党政联合发文制度化提供依据。党政联合发文制度中的规制性要素主要体现为禁止性规则与授权性规则,规范性要素主要体现为比例原则与实事求是价值观,文化-认知性要素主要体现为传统公文观与党内政治文化。三种要素之间的互动强化决定着党政联合发文的制度结构,同时,各个要素之间又存在着相应问题。因此,需要通过贯彻自我革命精神、制定明细化标准、整合规则体系的方式进一步实现党政联合发文的制度化。 展开更多
关键词 党政联合发文 制度化 规制性要素 规范性要素 文化-认知性要素
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气候司法本土化的三重逻辑:规范、价值和功能 被引量:1
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作者 杜辉 杨哲 《中国人口·资源与环境》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在全球气候治理司法化转型的背景下,中国司法系统在应对气候变化中呈现出全面积极的态度。气候司法作为环境司法专门化的新领域,亟须形成体系性的本土化方案。气候司法本土化的核心要义在于彰显主体性,需要将气候司法的概念体系、功能... 在全球气候治理司法化转型的背景下,中国司法系统在应对气候变化中呈现出全面积极的态度。气候司法作为环境司法专门化的新领域,亟须形成体系性的本土化方案。气候司法本土化的核心要义在于彰显主体性,需要将气候司法的概念体系、功能定位、审判机制、裁判体系与规则等置于中国法治现代化特定背景和社会结构条件之中予以把握,其内在逻辑是涵括规范体系、价值序列和功能定位的动态体系。当前,中国气候司法规范体系中的多层次立法呈现间接、倡导属性,且多元化司法规范创制不足,体系化任务尚未完成,继而诱导出气候司法规范的周延性困境和融贯性难题。在此情形下,气候司法所保护法益的识别和核心价值尚未被清晰地析出,且科学上的不确定性、政策权衡、经济诱因等诸多外部因素限制着对气候变化案件的价值判断。这些都深刻地影响气候司法作为公益型司法与治理型司法的双重功能定位和发展方向。为此,气候司法本土化的方式与进路需要基于规范、价值和功能三重逻辑及其呈现的问题或要求展开。首先,强化多重规范秩序的塑造,从公私法协同出发推动气候变化立法体系化,通过强化次级气候司法规范凝聚共识,借助多元法律解释方法提升气候司法规范体系的融通性。其次,以利益为核心建构法律论证的权威,通过涉碳利益的衡量强化裁判的实质理由,通过气候环境利益的多维保护强化裁判的开放性,通过外在因素与法律因素的平衡强化裁判的权威理由。最后,精准塑造气候司法的双重功能,以风险预防原则构建预防性公益型气候司法,以政策的司法化构建服务于“双碳”目标的治理型气候司法。 展开更多
关键词 气候司法 本土化 司法规范体系 法律论证 气候司法功能
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试析医养结合规范性文件的法理依据、效力及合法性要求
17
作者 李西霞 《山西师大学报(社会科学版)》 2024年第2期106-112,共7页
2013年国家提出医养结合新型养老模式,是应对人口老龄化的创新举措。中央和省级政府及其部门陆续出台一系列规范性文件,促进各地探索医养结合体制机制试点工作,并取得一定成效。然而,由于这些规范性文件效力位阶低,其创设的相关义务超... 2013年国家提出医养结合新型养老模式,是应对人口老龄化的创新举措。中央和省级政府及其部门陆续出台一系列规范性文件,促进各地探索医养结合体制机制试点工作,并取得一定成效。然而,由于这些规范性文件效力位阶低,其创设的相关义务超越所涉上位法规定,致使医养结合面临制度性障碍。对此,应加大力度推进医养结合法治建设,为医养结合发展提供法治保障。这也是我国全面依法治国战略对医养结合依法推进的必然要求。 展开更多
关键词 医养结合 规范性文件 效力 合法性 法治保障
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法律体系中的刑法规范及其内涵与定位
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作者 黄晓亮 《政法论丛》 北大核心 2024年第3期139-149,共11页
刑法规范存在于法律体系之中,不能脱离法律体系来看待刑法规范;因而其内涵和构造,应当与法律规范的构造保持一致;刑法规范的独立性,与行为违法性的从属性,是两个不同的问题;刑事不法的认定仍然需要充分考虑其他法律对行为的评价,但该评... 刑法规范存在于法律体系之中,不能脱离法律体系来看待刑法规范;因而其内涵和构造,应当与法律规范的构造保持一致;刑法规范的独立性,与行为违法性的从属性,是两个不同的问题;刑事不法的认定仍然需要充分考虑其他法律对行为的评价,但该评价活动也是独立进行的。刑法解释的对象是刑法规范,其为裁判者提供明晰且具有可操作性的裁判规范,而这实际上取决于刑法规范的独立性。刑法规范的解释是为了解决行为的违法性问题,因而其虽然表现为对构成要件及其要素的解释,但要完成是否刑事违法之评价的任务。 展开更多
关键词 法律规范 刑法规范 裁判规范 行为规范 刑法解释
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日本“新安保三文件”下的强军计划论析 被引量:1
19
作者 王瑞 《太平洋学报》 北大核心 2024年第2期29-42,共14页
随着岸田政府在2022年12月出台“新安保三文件”,日本的军力建设迎来重大转变。日本打破了国防预算“GDP 1%”原则以及“专守防卫”原则,试图大幅提升国防预算并全面强化军力,以期成为“能战”的军事强国。“新安保三文件”的出台动因... 随着岸田政府在2022年12月出台“新安保三文件”,日本的军力建设迎来重大转变。日本打破了国防预算“GDP 1%”原则以及“专守防卫”原则,试图大幅提升国防预算并全面强化军力,以期成为“能战”的军事强国。“新安保三文件”的出台动因有多方面,包括日本对周边国家“威胁认知”的偏差,日本配合美国的军事战略、加强日美安全合作的需要,以及日本国内更加重视国家安全问题。在发展前景上,日本强军计划并非完全乐观,其国防预算增长计划有可能无法得到全面落实、“和平主义”思潮以及“募兵难”问题也会对日本的“军事大国化”起到一定程度的制约作用。 展开更多
关键词 岸田政府 “新安保三文件” 自卫队 强军
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基于数据驱动的范数最优迭代学习控制 被引量:1
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作者 许万 肖迪 陈婷薇 《湖北工业大学学报》 2024年第2期1-4,16,共5页
在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降。为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。... 在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降。为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。以系统的输入输出为依据,建立系统估计模型的代价函数,对代价函数进行偏微分处理,得到一种基于数据驱动的非参数模型辨识方法,最后将此模型辨识方法和NOILC相结合。实验结果表明:针对时变系统,此控制方法的跟踪误差为NOILC(Norm optimal iterative learning control,NOILC)的57.1%,并且相比NOILC提前5次收敛。因此,提出的方法能有效改善时变系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 迭代学习 数据驱动 范数最优 运动控制
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