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题名直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制
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作者
徐志伟
范元勋
汪训浪
雷建杰
戴立
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机构
南京理工大学机械工程学院
南京理工大学自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第5期107-110,共4页
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文摘
为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器(LLS)。为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的新型CMAC改进算法,引入量化距离来确定高斯权重,并提出一种能够抑制"过学习"现象的新型权重学习方法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制电动直线阀输出位移所带来多余力的干扰,明显地抑制了传统CMAC过学习现象,提高了LLS加载精度。
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关键词
直线负载模拟器
电动直线阀
新型cmac
非均匀量化
高斯权重系数
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Keywords
linear loading simulator
electric linear servo valve
novel cmac
non-unifrom quantization
gaussian weighting coefficient
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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