核电厂新型抓取工具的设计与应用

核电厂抓取工具用来完成对操作对象的抓取与释放操作。传统操作工具都需要额外动力或人工执行抓取和释放动作。纯手动方式往往操作比较繁琐,而且存在因误操作造成跌落事故的风险。气动、电动需要额外动力源,使其结构及连接复杂,可靠性差。本文介绍了一种基于星形轮装置的新型抓取工具,能自动完成抓取和释放,极大地提高可操作性。本技术可广泛应用于核电厂操作设备上,具有良好的推广应用价值和经济效益。

核电厂新型抓取工具的设计与应用

通过对核电厂需求和工作环境的调研，研发了一种独特的星形轮装置．通过其与抓具的巧妙配合，能达到“无需动力或人工进行操作，抓具自动完成对操作对象的抓取和释放”的功能，极大地提高了可操作性。