基于多传感器融合的机器人压缩感知图像处理方法

针对机器人多传感器目标的快速感知问题,该文提出基于多传感器融合的机器人压缩感知图像处理方法。利用机器人内置的多个传感器设备,采集具有稀疏特性的压缩感知图像。利用多传感器融合技术,从像素、特征和决策3个方面融合初始压缩感知图像。经过压缩感知图像亮度与饱和度修正、噪声抑制以及图像增强3个步骤,完成对机器人压缩感知图像的处理,并以可视化的形式输出。经过与传统图像处理方法的对比得出结论,优化设计处理方法得出图像的信噪比提高了824.85 dB,由此证明优化设计方法得出的图像处理结果质量更高。