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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
1
作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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基于分布式架构的显控技术研究与实现 被引量:1
2
作者 蔡委哲 杨东华 +1 位作者 邱晗 潘奇 《计算机测量与控制》 2024年第1期79-84,共6页
针对显控终端日益增长的功能、性能需求和国产化应用要求,开展了显控终端架构研究,并提出一种分布式显控架构设计,该架构以计算处理单元为核心,其它硬件模块作为协处理单元,有效整合各个协处理单元的能力,实现复杂的计算处理功能;结合... 针对显控终端日益增长的功能、性能需求和国产化应用要求,开展了显控终端架构研究,并提出一种分布式显控架构设计,该架构以计算处理单元为核心,其它硬件模块作为协处理单元,有效整合各个协处理单元的能力,实现复杂的计算处理功能;结合分布式处理架构,采用基于微服务的综合显控软件架构,承载各模块的任务分配、指令分发、数据收集、功能集成,实现显控终端的语多点触控、语音处理、人脸认证、健康监测等应用;相比传统的集中式设计,分布式显控架构解决了多任务频繁切换效率低、通信瓶颈、网络难扩展等问题,具有高性能、高可靠、可扩展等特点;该技术得到充分应用与验证;验证结果表明该分布式架构显控终端可以满足功能需求,可以有效提升终端设备的整体性能。 展开更多
关键词 显控架构 分布式硬件架构 微服务软件架构 人机交互 终端健康监测
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桌面式电火花加工机床数控系统硬件设计 被引量:2
3
作者 张晨馨 蒋毅 +1 位作者 聂子龙 江晨松 《轻工机械》 CAS 2024年第3期74-79,共6页
针对桌面式电火花加工机床数控系统的兼容性和加工放电要求,课题组设计了一款基于ARM和现场可编辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的电火花加工机床数控系统硬件平台。该平台任务分配均匀合理,以ARM处理器为核心搭建上位机... 针对桌面式电火花加工机床数控系统的兼容性和加工放电要求,课题组设计了一款基于ARM和现场可编辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的电火花加工机床数控系统硬件平台。该平台任务分配均匀合理,以ARM处理器为核心搭建上位机,移植Linux系统进行多任务处理、人机界面、插补运算等任务;以FPGA为核心搭建的下位机系统负责运动控制、放电脉冲控制、辅助模块控制等任务;硬件平台的搭建采用了核心板+基板的方式并采用以太网口进行通信。试验结果表明该硬件平台搭建的数控系统可以较好地完成电火花小孔加工。该研究提供了一种移植性好、迭代升级成本低、适配多种脉冲电源的电火花加工机床数控系统硬件平台设计方案。 展开更多
关键词 电火花加工 数控系统 硬件架构 伺服运动控制 ARM微处理器 LINUX系统
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烟草采摘机移动控制系统设计
4
作者 高顺旭 《中国农机装备》 2024年第7期35-38,共4页
为了适应烟叶采收的需要,设计了一种高效可靠的烟叶采收机运动控制系统。系统利用先进的传感器技术、自动控制算法、人机对话接口,实现了对烟叶的准确定位、采摘机自主导航及智能采收。为验证系统的作业性能,对系统进行了仿真分析。结... 为了适应烟叶采收的需要,设计了一种高效可靠的烟叶采收机运动控制系统。系统利用先进的传感器技术、自动控制算法、人机对话接口,实现了对烟叶的准确定位、采摘机自主导航及智能采收。为验证系统的作业性能,对系统进行了仿真分析。结果表明,系统具有较好的作业效能。现场试验表明,采用本系统可有效地降低人工劳动强度,有效地提高烟叶采收的效率与品质。 展开更多
关键词 烟草采摘机 移动控制系统 硬件设计 软件设计 建模仿真
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基于NX的复杂曲面数控机床加工路径规划方法
5
作者 柴万宏 《现代制造技术与装备》 2024年第7期88-90,共3页
随着数控技术的发展,数控机床在复杂曲面加工中的应用日益广泛。针对复杂曲面加工过程中路径规划的关键问题,提出一种基于NX的复杂曲面数控机床加工路径规划方法。首先分析复杂曲面加工中存在的挑战和需求,然后提出基于NX的加工路径规... 随着数控技术的发展,数控机床在复杂曲面加工中的应用日益广泛。针对复杂曲面加工过程中路径规划的关键问题,提出一种基于NX的复杂曲面数控机床加工路径规划方法。首先分析复杂曲面加工中存在的挑战和需求,然后提出基于NX的加工路径规划的具体方法,并以凸轮轴这一汽车发动机关键部件的加工为例,介绍基于曲面分析的路径生成算法。该加工路径规划方法能够有效提高复杂曲面加工的精度和效率,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 复杂曲面 数控机床 路径规划 NX软件
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数控弯管机三维计算机辅助设计 被引量:7
6
作者 夏链 田艺 +2 位作者 何高清 祖垣 韩江 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期962-965,共4页
文章在研究弯管机工作原理和机械结构的基础上,采用PRO/E技术,设计了STAR-03W单模数控弯管机的机械结构,包括弯曲轴、弯曲臂、Y-B向组合机构、调整装置和床身设计等。为深入了解设计结构是否合理以及更准确地控制弯管机的运动过程,对弯... 文章在研究弯管机工作原理和机械结构的基础上,采用PRO/E技术,设计了STAR-03W单模数控弯管机的机械结构,包括弯曲轴、弯曲臂、Y-B向组合机构、调整装置和床身设计等。为深入了解设计结构是否合理以及更准确地控制弯管机的运动过程,对弯管机进行了加工生产过程中的机械运动仿真,实践证明,该数控弯管机设计可靠,能广泛应用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。 展开更多
关键词 数控弯管机 计算机辅助设计 PRO/E软件 运动仿真
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并联机床开放式数控系统的研究 被引量:4
7
作者 石宏 罗继曼 +1 位作者 蔡光起 史家顺 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期10-12,共3页
综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物———并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。
关键词 并联机床 开放式数控系统 硬件结构 软件结构
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多股螺旋弹簧应用及研究现状 被引量:4
8
作者 王时龙 周杰 +2 位作者 李小勇 雷松 李先广 《汽车工程学报》 2011年第5期499-504,共6页
多股簧是由钢索(通常由3~14股、1~3层、0.4~3mm的碳素弹簧钢丝缠绕而成)卷制而成的圆柱螺旋弹簧。与单股弹簧相比,多股簧具有更好的强度及独特的吸振、减振效果,因而可广泛应用于振动设备、高精度台面和要求很平稳的运输车辆等,以取... 多股簧是由钢索(通常由3~14股、1~3层、0.4~3mm的碳素弹簧钢丝缠绕而成)卷制而成的圆柱螺旋弹簧。与单股弹簧相比,多股簧具有更好的强度及独特的吸振、减振效果,因而可广泛应用于振动设备、高精度台面和要求很平稳的运输车辆等,以取代传统的单股弹簧和橡胶弹簧。本文综述了多股簧特性、用途及研究现状,介绍了本课题组开发的多股簧数控加工机床,解决了多股簧加工过程中的张力精确控制、回弹等难题,为将多股簧应用在汽车及摩托车减振器上提供了性价比高的解决方案。 展开更多
关键词 多股簧 数控加工机床 汽车减振
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基于89C51的小型程控交换机 被引量:3
9
作者 仲兆楠 李全虎 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期205-208,共4页
介绍了利用 89C5 1单片机控制实现的小型程控交换机的硬件、软件设计及其实现方法 .具有一定的实用性 .
关键词 89C51 单片机控制系统 程控交换机 硬件设计 软件设计 中继线 接听方式 电话外线
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跳汰机自动控制装置的设计 被引量:3
10
作者 吴开兴 曹占杰 +1 位作者 刘会军 李丽宏 《选煤技术》 CAS 北大核心 2004年第3期37-39,共3页
介绍了一种跳汰机自动控制装置的设计思路 ,给出了相应的硬件组成和软件设计方法。
关键词 跳汰机 自动控制 设计 硬件组 软件
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基于机器学习的管材数控弯曲质量预测 被引量:6
11
作者 葛宇龙 李晓星 +1 位作者 郎利辉 程鹏志 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1691-1697,共7页
在管材数控(NC)弯曲过程中,可能出现起皱、过度减薄的质量缺陷,同时会不可避免地发生回弹,都将严重影响成形质量。为了对数控弯曲成形质量进行预测,提出了使用有限元模拟与机器学习相结合的方法,并建立了快速的成形质量预测方法。首先,... 在管材数控(NC)弯曲过程中,可能出现起皱、过度减薄的质量缺陷,同时会不可避免地发生回弹,都将严重影响成形质量。为了对数控弯曲成形质量进行预测,提出了使用有限元模拟与机器学习相结合的方法,并建立了快速的成形质量预测方法。首先,建立了有效的管材数控弯曲的参数化有限元模型,在工艺参数取值范围中随机选择进行大量的模拟实验作为样本,完成学习数据的挖掘。随后,基于径向基函数(RBF)神经网络建立壁厚减薄与回弹程度的预测模型并使用支持向量机(SVM)建立管材起皱的预测模型。最后,使用模型对新的实例进行预测,并利用模拟与数控弯曲实验对预测模型进行验证。该方法可以对大直径薄壁管材数控弯曲质量进行有效的预测,提高弯曲管件零件设计效率。 展开更多
关键词 管材数控(NC)弯曲 起皱 回弹 壁厚减薄 径向基神经网络 支持向量机(SVM)
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基于工业PC机的数控火焰切割机数控系统开发 被引量:7
12
作者 陈金成 周向东 黄健 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期18-19,共2页
本文通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点, 开发了基于工业PC 机的数控火焰切割机数控系统, 并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,
关键词 工业PC机 数控火焰切割机 数控系统
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PLC在自动售货机控制系统中的应用 被引量:14
13
作者 董淑冷 茅红伟 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2007年第2期47-51,共5页
首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的自动售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的.
关键词 可编程序控制器 自动售货机 硬件设计 软件设计 梯形图
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基于CADFIL和NUM的缠绕机控制系统设计 被引量:2
14
作者 许家忠 王荣国 +2 位作者 高立业 杨红红 周铭一 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期71-74,共4页
设计了基于CADFIL6.0和NUM1040数控系统的4自由度缠绕机控制系统。CADFIL6.0完成缠绕制品及模具的建模、线型设计、运动仿真及G代码轨迹输出,NUM1040数控系统和西门子伺服电机构成的数控系统完成芯模旋转及导丝头轴向、径向运动和导丝... 设计了基于CADFIL6.0和NUM1040数控系统的4自由度缠绕机控制系统。CADFIL6.0完成缠绕制品及模具的建模、线型设计、运动仿真及G代码轨迹输出,NUM1040数控系统和西门子伺服电机构成的数控系统完成芯模旋转及导丝头轴向、径向运动和导丝嘴翻转控制。该系统集成了CADFIL软件的缠绕制品工艺设计、线型设计及轨迹仿真功能以及NUM数控系统的开放性、稳定性及通用性等特点,提高了缠绕机的生产柔性及可靠性。 展开更多
关键词 缠绕机 CADFIL软件 NUM数控系统 设计
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基于Pro/E和Cimatron E的注塑模具设计与加工 被引量:8
15
作者 李占君 王霞 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2011年第3期42-45,共4页
采用多种软件联合应用,以手表壳注塑模为例,介绍了Pro/E在注塑模具设计中的应用以及在Cimatron E环境下的CAM(计算机辅助制造)实现。阐述了Pro/Moldesign的模具设计流程和优势,并运用Cimatron对手表壳凹模进行了仿真模拟加工。通过实例... 采用多种软件联合应用,以手表壳注塑模为例,介绍了Pro/E在注塑模具设计中的应用以及在Cimatron E环境下的CAM(计算机辅助制造)实现。阐述了Pro/Moldesign的模具设计流程和优势,并运用Cimatron对手表壳凹模进行了仿真模拟加工。通过实例分析表明,两者结合使用能缩短模具生产周期和提高模具精度。 展开更多
关键词 注塑模 软件 数控加工 设计 计算机模拟
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基于UG的半开式叶轮的数控加工 被引量:2
16
作者 戴有华 周长娣 +2 位作者 丁龙保 王平会 姜宽舒 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期85-88,共4页
半开式叶轮属于复杂曲面零件,在离心泵中被广泛应用。对某一半开式叶轮进行了结构参数计算和叶轮绘型,然后采用UG软件对其进行了三维精确建模,并分析了该叶轮的数控加工工艺,进而在UG软件里对该叶轮进行了数控加工刀具路径的编制和切削... 半开式叶轮属于复杂曲面零件,在离心泵中被广泛应用。对某一半开式叶轮进行了结构参数计算和叶轮绘型,然后采用UG软件对其进行了三维精确建模,并分析了该叶轮的数控加工工艺,进而在UG软件里对该叶轮进行了数控加工刀具路径的编制和切削仿真,最后将生成的数控程序传入加工中心进行了实际加工。该方法加工出的半开式叶轮尺寸精确、表面质量好。 展开更多
关键词 半开式叶轮 UG软件 CAD/CAM 数控加工
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基于PLC的聚乙烯包装码垛机控制系统设计 被引量:12
17
作者 董爱梅 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期39-40,共2页
 介绍了聚乙烯包装码垛机原理,设计了以美国A-B公司SLC500系列PLC为基础的码垛机控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。
关键词 聚乙烯 码垛机 PLC 控制系统 硬件 软件
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五轴数控卷簧机控制系统 被引量:1
18
作者 葛惠民 张耀 +1 位作者 黄文广 程文锋 《轻工机械》 CAS 2011年第6期59-62,共4页
提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACS-SAR-LT-8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业... 提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACS-SAR-LT-8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业计算机通信,通过ETHECATNET与交流伺服驱动器通信。集弹簧CAD/CAM设计与加工于一体的系统软件设计,方便了用户的使用。实际应用表明,该设计方案简化了机械设计,增强了卷簧机的功能,提高了机床的使用寿命。 展开更多
关键词 弹簧 数控卷簧机 运动控制器 多轴控制
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基于PC的开放式数控系统设计 被引量:3
19
作者 丛红 董爱梅 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期183-184,共2页
本文设计了一套通用的开放式微机数控系统 ,采用PC机作为硬件基础进行了系统硬件和软件的设计 ,可广泛应用于数控车床、铣床、钻床等。
关键词 PC机 开放式数控系统 系统设计 功放电路 保护电路
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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量:2
20
作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页
文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。
关键词 PMAC多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计
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