工业嵌入式控制系统软件构件的设计

随着计算机在工业控制领域的迅速扩大,软件规模及复杂性的不断提高,软件危机愈加明显地暴露出来,提高软件生产率成为软件产业的当务之急;基于构件的软件复用是当前复用研究的焦点,被视为实现成功复用的关键因素之一;基于构件的嵌入式系统软件复用技术是文中讨论的核心内容,提出工业嵌入式系统的系统级软件设计方法,以软件构件形式对其进行封装,以标准接口形式暴露给用户级应用软件对其进行操作,方便了系统的集成和维护。

尾矿行车无人智能化改造

江西铜业股份公司贵溪冶炼厂选矿车间尾矿产出倒运、库区内尾矿倒运、火车装车等所用抓斗行车通过安装先进的传感器,如激光扫描仪,激光测距仪,编码尺等设备,实时采集数据,经过计算机系统的运算,形成空间立体坐标系,实现行车定位精确控制,再通过计算机模型系统,智能计算、智能决策生成行车作业指令,实现抓斗行车由人工驾驶转化成了计算机智能控制,达到了改善作业条件、提升安全保障、减员增效及提高作业效率的目的。

BP神经网络PID在扭矩标准机上的建模与实现

目前,国内静重式扭矩标准机在实际应用中往往使用传统的分段式控制逻辑,会导致检定校准过程单一、缓慢。对实验室一台3 000 Nm静重式扭矩标准机进行研究后,在控制精度保持不变、保证安全与仪器使用寿命的前提下,探索更加智能的静重式扭矩标准机控制系统的控制方法,设计了一套新型基于神经网络的比例积分微分(PID)自适应控制系统软件。将反向传播(BP)神经网络算法应用于PID控制器中,对伺服平衡系统增加BP神经网络的PID控制逻辑,建立被测扭矩传感器控制系统传递函数Simulink数学模型。通过S函数编辑M文件与Simulink联系,对静重式扭矩标准机控制系统进行Simulink仿真。使用组态王建立过程控制的对象连接与嵌入(OPC)通信服务器,使可编程逻辑控制器(PLC)组态软件与Matlab进行数据交换。新的自适应整定控制算法可以有效提高静重式扭矩标准机的使用时间效率,大幅缩短扭矩标准机各级扭矩加载时间,使控制智能化、自学习化。

基于OPC通信协议的冗余系统设计

以用于远程控制的对象连接与嵌入(OPC)标准接口为例,研究了在OPC标准接口的基础上,增加冗余通信功能和冗余切换功能。采用两路冗余接口通信和判断冗余接口通信状态的方法,实现了两条冗余通信链路的切换。采用冗余接口通信和冗余切换机制技术,实现了冗余系统的设计,满足了单一故障原则。通过在核电厂仪控系统中的实际应用,冗余的通信链路实现了正常接口通信功能和满足了核电厂对冗余系统的设计要求。研究结果证明了通过该冗余接口通信的方式实现的冗余系统在稳定性和可靠性上满足核电厂设计要求。

OPC技术在生产调度系统中的应用

在车间级生产监控系统改造完成的基础上，针对工厂的实际情况采用OPC通讯技术，实现生产调度系统的主体功能；同时在此基础上实现无线手机短消息报警并采用VB6．0结合Excel及SQL Server2000设计调度和管理报表。

数字私力救济——基于远程控制网联物的权利实现

数字经济社会中物的网联化,使权利人可以通过远程控制义务人占有的网联物来督促其履行或者直接实现权利,此即数字私力救济。我国司法实践中已经出现了大量数字私力救济案件,但学理研究尚不充分。数字私力救济作为非暴力且通常基于当事人合意的自力救济手段,不但具有合法性,而且具有法政策优势,法律应当肯定其正当性并予以积极规制。物权法的规制作用体现在,占有保护规则型塑了数字私力的合法性界限。不同数字私力形态与占有保护的关系不同。“闭锁或取走型”私力构成占有侵夺,需要义务人的有效事前同意才能排除占有保护,“软件锁定型”和“云服务停止型”私力则不构成占有妨害。合同法的规制作用体现在,一方面,质量瑕疵规则会对远程控制系统的效果起到限制作用;另一方面,合同关系存续使得当事人有义务避免远程控制,为解除这种义务,操控方要么需要法定依据即抗辩权,要么需要意定依据即“数字私力条款”,对该条款的内容应当按照正当程序理念加以严格规制。