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大模型时代:电力视觉技术新起点 被引量:1
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作者 赵振兵 冯烁 +3 位作者 席悦 张靖梁 翟永杰 赵文清 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1813-1825,共13页
随着无人机、巡检机器人和远程监控系统在输电、变电、配电、安监等电力场景中的广泛应用,利用电力视觉技术完成对海量巡检图像的自动处理,能够进一步提升电力系统智能化运维水平,对我国源网荷储一体化进程的快速推进具有至关重要的作... 随着无人机、巡检机器人和远程监控系统在输电、变电、配电、安监等电力场景中的广泛应用,利用电力视觉技术完成对海量巡检图像的自动处理,能够进一步提升电力系统智能化运维水平,对我国源网荷储一体化进程的快速推进具有至关重要的作用。随着通用视觉大模型的兴起,电力视觉技术正处于从传统深度学习时代向大模型时代跨越的重要节点。该文首先综述了电力视觉技术和通用视觉大模型的最新研究进展,结合视觉大模型在多种公共场景的应用先例,探讨视觉大模型在电力视觉领域将面临的3重能力边界问题。从初步探索通用视觉大模型的潜力,到逐步构建电力视觉大模型的过程,提出4种模型应用范式以突破视觉大模型能力边界。最后分析了视觉大模型对电力视觉研究者的影响,并对大模型浪潮下电力视觉技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 电力视觉 视觉大模型 目标检测 图像分割 深度学习 图像处理
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电力巡检中改进YOLOv5s的缺陷检测算法研究
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作者 王磊 郝涌汀 +3 位作者 潘明然 赵慕东 张永鑫 张茗宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期256-265,共10页
针对无人机进行电力巡检时关键零件的检测精度较低的问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进型缺陷检测算法。在骨干网络中引入卷积神经网络注意力模块(CBAM),增强网络对特征图中重要信息的提取效率;将YOLOv5s中原有的PANet特征融合框架替换... 针对无人机进行电力巡检时关键零件的检测精度较低的问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进型缺陷检测算法。在骨干网络中引入卷积神经网络注意力模块(CBAM),增强网络对特征图中重要信息的提取效率;将YOLOv5s中原有的PANet特征融合框架替换为双向特征金字塔网络(BiFPN),引入可学习的权重,映射不同的学习特征,增加对贡献较大特征的映射。在空间金字塔池化模块(spatial pyramid pooling,SPP)的基础上加入上下文卷积模块,提升特征的表达能力。通过构建航拍数据集进行实验验证,结果表明,改进后的算法mAP达到95.6%,准确率达到93.7%,召回率达到93.8%。为进一步验证算法在嵌入式系统的运行效果,通过缩小网络宽度进行轻量化,利用TensorRT推理引擎,优化了网络结构并加速了模型的推理。将模型加速后部署至Jetson Xavier NX平台进行测试,单帧图像平均运行时间为24.6 ms,检测准确率为90.8%,召回率为90.5%,能够在Jetson Xavier NX设备上对目标实现精准识别。改进后的模型提高了检测精度,体现了算法的有效性,满足电力巡检作业的实时检测需求。 展开更多
关键词 电力巡检 目标检测 注意力机制 特征融合 YOLO
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改进RetinaNet的电力设备目标检测方法
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作者 王秋忆 周浩 郑婷婷 《计算机与现代化》 2024年第1期47-52,58,共7页
针对电力设备检测中小目标识别精度低的问题,提出一种基于RetinaNet的电力设备目标检测方法。通过K-means聚类方法优化原始网络的锚点框尺寸。然后在特征融合中加入拥有更高分辨率的浅层特征图,解决通过多层卷积后特征图包含信息过少的... 针对电力设备检测中小目标识别精度低的问题,提出一种基于RetinaNet的电力设备目标检测方法。通过K-means聚类方法优化原始网络的锚点框尺寸。然后在特征融合中加入拥有更高分辨率的浅层特征图,解决通过多层卷积后特征图包含信息过少的问题。在此基础上,引入ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制,使网络定位电力设备的有效特征,抑制无用特征信息。实验结果表明,相比原始方法,本文方法对于电塔、销钉、工程车、绝缘子、电杆5种电力设备的平均识别精度提升了18.1个百分点,表明改进后的方法能显著提高电力设备的检测水平。 展开更多
关键词 目标检测 电力设备 聚类分析 特征提取 注意力机制
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基于改进YOLOv4的无人机电力巡检障碍物目标检测研究
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作者 张保平 田启泉 彭勇 《现代传输》 2024年第4期56-59,共4页
无人机在电力巡检中得到广泛应用。有效的障碍物目标检测算法能够实时识别并避开这些障碍物,防止无人机坠落或损坏设备,从而确保巡检任务的顺利进行。本文基于YOLOv4算法进行改进,算法的平均准确率为89.56,内存占比为23.69,FPS达到每秒3... 无人机在电力巡检中得到广泛应用。有效的障碍物目标检测算法能够实时识别并避开这些障碍物,防止无人机坠落或损坏设备,从而确保巡检任务的顺利进行。本文基于YOLOv4算法进行改进,算法的平均准确率为89.56,内存占比为23.69,FPS达到每秒37.63帧,各项性能指标均高于其他算法。 展开更多
关键词 无人机 电力巡检 目标检测 YOLOv4
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基于短波通信的电力设备单体绝缘性检测技术研究
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作者 张钟鸣 《通信电源技术》 2024年第10期76-78,共3页
近年来短波通信技术逐渐引起人们的关注,并在电力设备绝缘性检测领域展现出巨大的潜力。短波通信技术作为一种高频电磁波通信技术,具有信号传输速度快、抗干扰能力强等优点,可以应用于电力设备的绝缘性检测,实现对电力设备绝缘性能的快... 近年来短波通信技术逐渐引起人们的关注,并在电力设备绝缘性检测领域展现出巨大的潜力。短波通信技术作为一种高频电磁波通信技术,具有信号传输速度快、抗干扰能力强等优点,可以应用于电力设备的绝缘性检测,实现对电力设备绝缘性能的快速、准确评估。文章基于短波通信技术,深入研究了电力设备单体绝缘性检测技术,主要研究短波通信信号在绝缘性检测中的应用原理、数据采集与分析方法、硬件设计与构建以及软件算法开发与优化等内容。 展开更多
关键词 短波通信 电力设备 单体绝缘性检测
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物联网技术在电力系统设备状态监测与预测中的应用与优化
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作者 屠金东 《通信电源技术》 2024年第7期49-51,共3页
在电力行业中,物联网技术的应用发挥着重要作用。文章详细分析了电力系统设备状态监测方法和故障预测的手段,包括传感器的选型与布置、数据采集与传输、数据处理与特性提取以及预测模型的选取与构建等多个关键环节。同时,针对算法准确... 在电力行业中,物联网技术的应用发挥着重要作用。文章详细分析了电力系统设备状态监测方法和故障预测的手段,包括传感器的选型与布置、数据采集与传输、数据处理与特性提取以及预测模型的选取与构建等多个关键环节。同时,针对算法准确性、保护措施与保密性等问题,提出相应的改进措施。 展开更多
关键词 物联网技术 电力系统 设备状态监测 状态预测
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低气压下电气设备长间隙工频放电检测方法
7
作者 李志生 王洁 《全面腐蚀控制》 2024年第7期74-76,共3页
本研究主要目的在于探讨低气压环境下电气设备长间隙工频放电检测方法,对低气压对电气设备放电特性的影响、放电现象的概述以及放电机理的分析,提出了一种基于多种检测技术的综合方法。
关键词 低气压 电气设备 长间隙工频放电检测
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基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法研究 被引量:4
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作者 王雷雄 王波 +2 位作者 马富齐 董旭柱 姚良忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1010-1021,共12页
考虑到变电站带电设备周边环境中存在的强电场、暂态电击、稳态电击以及静电感应等安全影响因素,近电安全距离作为风险防护的重要指标对保障电力设备安全稳定运行及作业人员生命安全至关重要。为此,该文提出了一种基于双目立体匹配和场... 考虑到变电站带电设备周边环境中存在的强电场、暂态电击、稳态电击以及静电感应等安全影响因素,近电安全距离作为风险防护的重要指标对保障电力设备安全稳定运行及作业人员生命安全至关重要。为此,该文提出了一种基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法。该方法首先通过基于通道注意力模块的多阶段双目立体匹配模型获取作业场景空间信息,其次通过场景元素高效识别模型区分人与带电设备,然后基于空间信息和识别结果计算元素空间表面中心,最后基于空间表面中心计算人员近电安全距离,实现人员与带电设备间实时高精度距离检测。实际数据表明,该文方法实现了对现场作业人员与带电设备近电安全距离的实时准确测量。 展开更多
关键词 近电作业 安全距离 双目立体匹配 目标检测 注意力机制 电力深度视觉
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基于双特征融合的改进R-CNN电力小金具缺陷检测方法研究 被引量:4
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作者 叶飞 骆星智 +3 位作者 宋永春 丁国成 杨孝志 谭守标 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期213-220,共8页
电力金具作为输电线路中的不可缺少的关键部件,对电力稳定传输提供了保障,一旦电力金具出现缺陷,就会带来巨大的隐患,造成输电设施的损坏甚至大面积停电事故,影响人们的生产和生活。传统的输电线路检修主要依靠人工现场进行巡检,不仅危... 电力金具作为输电线路中的不可缺少的关键部件,对电力稳定传输提供了保障,一旦电力金具出现缺陷,就会带来巨大的隐患,造成输电设施的损坏甚至大面积停电事故,影响人们的生产和生活。传统的输电线路检修主要依靠人工现场进行巡检,不仅危险程度高,辨识难度也比较大。人工智能识别技术的不断进步,为电力金具的缺陷识别提供了更好的方法。目前Faster-RCNN算法的目标识别准确率高,但对于螺钉等小金具目标物体的识别率相对较低。本文首先通过双特征融合算子提取特征并进行标记后,输入引进混合注意力机制改进的Faster R-CNN模型中,进行特征再提取,融合重合度较高的特征,并进行缺陷的分类和识别,能够对电力小金具中的螺钉进行高效的辨识。实验结果表明,本文双特征融合的改进Faster R-CNN模型相较于传统的Faster R-CNN模型和YOLO模型的提升效果明显,模型的平均准确率提升了5%,平均精度提升了11%,在保障算法实时性的同时对螺钉等电力小金具具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 电力小金具缺陷识别 深度学习算法 卷积神经网络 Faster R-CNN 特征提取 目标检测
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提升无线充电异物检测系统灵敏度的高阶复合谐振拓扑
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作者 孙瀛 周天 +2 位作者 宋凯 朱春波 魏国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1541-1552,共12页
针对无线充电系统中金属异物的检测需要,提出一种提升异物检测系统检测灵敏度的高阶复合谐振拓扑,解决了传统检测线圈边缘区域检测灵敏度低及存在检测盲区等问题。首先建立金属异物与检测线圈的互感耦合模型,阐释谐振拓扑对检测线圈阻... 针对无线充电系统中金属异物的检测需要,提出一种提升异物检测系统检测灵敏度的高阶复合谐振拓扑,解决了传统检测线圈边缘区域检测灵敏度低及存在检测盲区等问题。首先建立金属异物与检测线圈的互感耦合模型,阐释谐振拓扑对检测线圈阻抗变化的放大作用;其次在合理设计参数下分析复合谐振拓扑对检测灵敏度提升的可行性;然后根据谐振拓扑对线圈阻抗变化的放大特性设计一种高阶复合谐振拓扑,并对该拓扑结构中各器件参数进行优化;最后对所提出的高阶复合谐振拓扑的检测灵敏度及其具体实现电路进行实验验证。实验结果表明,针对检测线圈边角位置处的金属异物和曲别针等小尺寸异物,系统检测灵敏度可达62.31%和119.23%。在金属异物对检测线圈阻抗影响的微小变化下,所提出的高阶复合谐振拓扑具有足够高的检测灵敏度并可以完全消除检测盲区。 展开更多
关键词 金属异物检测 无线电能传输 电动汽车 高阶复合谐振拓扑 检测灵敏度
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基于改进RPN的孪生小样本电力目标检测 被引量:1
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作者 冯珺 潘司晨 +2 位作者 赵帅 彭梁英 樊雄飞 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期67-73,共7页
为了解决当前电力系统巡检难度大、效率低、数据不足以支撑大规模训练的问题,提出一种基于孪生网络的小样本检测方法。首先,在Faster RCNN(faster region convolutional neural network)目标识别算法的框架下,搭建支持图片和查询图片共... 为了解决当前电力系统巡检难度大、效率低、数据不足以支撑大规模训练的问题,提出一种基于孪生网络的小样本检测方法。首先,在Faster RCNN(faster region convolutional neural network)目标识别算法的框架下,搭建支持图片和查询图片共享的孪生网络模型;然后,利用改进的RPN(region proposal network)模块产生更高质量的proposals;最后,在检测头上对支持图片和查询图片的RoI(region of interest)进行关联匹配。结果表明,将算法应用于自主构建的EPD(electric power detection)数据集,在仅利用10张支持图片的情况下,就能实现对电力背景下鸟巢异物和绝缘子相关类别的检测,检测指标mAP达到18.92%。与其他算法相比,应用于电力行业目标检测的孪生网络小样本模型,在极端小样本情况下性能优良,同时具有更加轻量化的优势,可为电力检测新方法研究提供参考。 展开更多
关键词 计算机感知 孪生网络 电力场景 小样本 目标检测
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基于改进的电力关键部件识别算法研究
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作者 李发光 伊力哈木·亚尔买买提 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期485-492,共8页
针对无人机在电力巡检过程中存在的待识别部件背景复杂、轮廓特征不清晰、各类部件尺寸相差较大等问题,提出一种改进的YOLOv4算法对电力关键部件进行识别。首先搭建深度可分离卷积残差块(M-Resblock-body),用其代替原特征提取网络中的... 针对无人机在电力巡检过程中存在的待识别部件背景复杂、轮廓特征不清晰、各类部件尺寸相差较大等问题,提出一种改进的YOLOv4算法对电力关键部件进行识别。首先搭建深度可分离卷积残差块(M-Resblock-body),用其代替原特征提取网络中的部分普通卷积残差块,在不降低特征提取能力的情况下减少参数量,加快模型的推理速度。然后引入自适应调节感受野网络(SKNet),对输入的感受野进行自适应调节,捕获不同尺度的目标,通过合理分配特征通道的权重来对特征进行有效的表达,提高模型检测精度。最后为了增强模型的泛化能力,对训练集进行一系列数据增强。实验结果表明,改进后的YOLOv4算法在测试集上精度比原始网络提高8.85%,速度提升2.24 frame/s,能够有效实现电力巡检中关键部件的识别及缺陷检测。 展开更多
关键词 电力巡检 注意力机制 深度可分离卷积 目标检测 深度学习
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基于融合特征及聚类分析的多尺度电力设备识别及定位 被引量:1
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作者 马静怡 杨金龙 《现代信息科技》 2023年第3期70-74,共5页
为解决数字图像中复杂多目标电力设备的分类识别与精确定位,提出了一种基于多特征融合与聚类分析的深度神经网络检测模型。该模型通过跳跃连接的信息通道快连边缘、角度及语义等多重特征,并通过阶段上采样融合不同尺度信息,以此构建出... 为解决数字图像中复杂多目标电力设备的分类识别与精确定位,提出了一种基于多特征融合与聚类分析的深度神经网络检测模型。该模型通过跳跃连接的信息通道快连边缘、角度及语义等多重特征,并通过阶段上采样融合不同尺度信息,以此构建出待检特征金字塔;然后对数据集进行聚类分析,利用金字塔中各尺度网络对原图像的映射比例计算出与目标最佳适配的区域生成框,最终得到适用于多尺度电力设备的检测模型。通过对比实验结果表明,本改进方法在检测时能够保持高精度并具有时效性,具备一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 深度学习 电力设备 多目标检测 特征融合 聚类分析 神经网络
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A review on foreign object detection for magnetic coupling-based electric vehicle wireless charging 被引量:2
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作者 Yong Tian Wenhui Guan +3 位作者 Guang Li Kamyar Mehran Jindong Tian Lijuan Xiang 《Green Energy and Intelligent Transportation》 2022年第2期19-32,共14页
With the rapid development and widespread application of electric vehicles(EVs)around the world,the wireless power transfer(WPT)technology is also accelerating for commercial applications in EV wireless charging(EV-WP... With the rapid development and widespread application of electric vehicles(EVs)around the world,the wireless power transfer(WPT)technology is also accelerating for commercial applications in EV wireless charging(EV-WPT)because of its high reliability,safety,and convenience,especially high suitability for the future self-driving scenario.Foreign object detection(FOD),mainly including metal object detection and living object detection,is required urgently and timely for the practical application of EV-WPT technology to ensure electromagnetic safety.In the last decade,especially in the past three years,many pieces of research on FOD have been reported.This article reviews FOD state-of-the-art technology for EV-WPT and compares the pros and cons of different approaches in terms of sensitivity,reliability,adaptability,complexity,and cost.Future challenges for research and development are also discussed to encourage commercialisation of EV-WPT technique. 展开更多
关键词 Wireless power transfer Foreign object detection Metal object detection Living object detection electric vehicles
原文传递
基于注意力卷积神经网络的销钉缺陷检测方法
15
作者 徐靖 雍世雄 《电力系统装备》 2023年第8期111-113,共3页
销钉在输电线路中起着连接关键部件的重要作用,其缺陷会直接引起部件变形、不稳定甚至造成电力停电事故。实现对销钉缺陷的准确检测,对保证电力系统的安全运行具有重要意义。针对目前已有的目标检测模型对输电线路复杂背景下销钉缺陷检... 销钉在输电线路中起着连接关键部件的重要作用,其缺陷会直接引起部件变形、不稳定甚至造成电力停电事故。实现对销钉缺陷的准确检测,对保证电力系统的安全运行具有重要意义。针对目前已有的目标检测模型对输电线路复杂背景下销钉缺陷检测能力不足的问题,提出一种基于注意力卷积神经网络的销钉缺陷检测方法。通过试验对所提方法的有效性进行了验证。试验结果表明,该方法在销钉缺陷数据集上准确率达到了92.8%。 展开更多
关键词 销钉 缺陷检测 目标检测
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基于RGB-W的电力通信网危险源检测
16
作者 邱成润 管伟 +4 位作者 邱奇 秦奕 李双岑 贾婷 周琪 《电力大数据》 2023年第4期74-81,共8页
本文提出了一种基于RGB-W的电力通信网危险源检测方法,该方法将短距离无线定位信息做映射处理,得到一张与图像对应的置信值掩膜。该掩膜将通过旁路输入到不同的目标检测框架中(包括一阶检测框架和二阶检测框架),用以提高危险源检测结果... 本文提出了一种基于RGB-W的电力通信网危险源检测方法,该方法将短距离无线定位信息做映射处理,得到一张与图像对应的置信值掩膜。该掩膜将通过旁路输入到不同的目标检测框架中(包括一阶检测框架和二阶检测框架),用以提高危险源检测结果的精确度,并减少误检和漏检。对于这两类检测方法,我们使用基于无线电定位的置信值修正来提高检测性能。针对电力通信网的危险源检测任务,本文搜集了特定场景下的数据集用以训练检测与测试检测方法。本文提出的危险源检测方法使用了平均精度指标、平均误检数以及正确检测占比作为指标进行评估。实验结果证明本文提出的危险源检测方法具有检测精度高的优点,并能够减少错误检测框的数量。 展开更多
关键词 目标检测 无线定位 深度学习 一阶检测 二阶检测 置信值掩膜 电力通信网
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深度学习目标检测在电网运维中的应用实践
17
作者 李彦鑫 《科学与信息化》 2023年第16期58-60,共3页
深度学习目标检测技术在电网运维中得到广泛应用。本文介绍目标检测网络模型、图像处理技术原理和在电力领域的应用实践。深度学习目标检测技术在电网运维中的重要性和作用不可忽视。通过该技术,电力行业可实现自动化缺陷检测,提高故障... 深度学习目标检测技术在电网运维中得到广泛应用。本文介绍目标检测网络模型、图像处理技术原理和在电力领域的应用实践。深度学习目标检测技术在电网运维中的重要性和作用不可忽视。通过该技术,电力行业可实现自动化缺陷检测,提高故障检测准确性和效率。而图像处理技术可解决噪声和干扰问题,提升图像质量和信息提取能力,在电力塔倾斜检测时可以及时发现倾斜情况,确保电力设施的稳定性和安全性。深度学习目标检测技术可为电力行业的数字化转型提供支持和参考。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 电网运维 图像处理 电力设备检测
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发电厂电气设备局部放电检测与诊断技术研究
18
作者 黄继文 《通信电源技术》 2023年第18期189-191,共3页
通过局部放电检测与诊断技术在发电厂电气设备中的重要应用,能够有效检测电气设备运行存在的安全隐患问题,提高电气设备运行的安全性和稳定性。文章通过局部放电检测与诊断技术工作原理、放电检测与诊断技术、非电量检测与诊断技术以及... 通过局部放电检测与诊断技术在发电厂电气设备中的重要应用,能够有效检测电气设备运行存在的安全隐患问题,提高电气设备运行的安全性和稳定性。文章通过局部放电检测与诊断技术工作原理、放电检测与诊断技术、非电量检测与诊断技术以及局部放电检测与诊断技术在发电厂电气设备中的应用作用等方面对其进行具体的研究分析,发现各种局部放电检测与诊断技术方法分别适应于不同电气设备运行环境,虽然均能够取得较为良好的检测与诊断效果,但是存在着一些限制之处。因此,发电厂检测人员需要根据电气设备检测需求来合理选择对应的局部放电检测与诊断之处,这样才能够确保检测结果的精准性和可靠性。 展开更多
关键词 发电厂 电气设备 局部放电 检测 诊断
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基于DAGAN的电气设备小样本红外图像生成技术与应用
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作者 张美锋 谭翼坤 +1 位作者 陈世俊 王怀祥 《电工技术》 2023年第6期76-79,共4页
面向电力设备的红外图像由于其高度敏感性和机密性,缺乏公开数据集,严重制约了面向电力红外图像的深度学习目标检测网络的发展。针对该问题,使用改进后的数据增强生成对抗网络(DAGAN)对数据进行扩充。首先改变其生成器结构,提出一种全... 面向电力设备的红外图像由于其高度敏感性和机密性,缺乏公开数据集,严重制约了面向电力红外图像的深度学习目标检测网络的发展。针对该问题,使用改进后的数据增强生成对抗网络(DAGAN)对数据进行扩充。首先改变其生成器结构,提出一种全新的生成器结构MUL-U-ResNet3+,该结构对网络结构和残差模块都进行了优化,U-Net结构优化为MUL-U-Net3+结构,并将其残差块改变为SandGlass模块,另外其损失函数的梯度惩罚改变为随机梯度惩罚,从而降低网络训练的难度。使用某220 kV和某500 kV变电站的数据对该算法进行测试,试验结果表明数据扩充后的样本在目标检测中有了更好的效果。 展开更多
关键词 生成对抗网络 电力设备红外图像 目标检测
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基于电容耦合的电缆接头植入式局放传感检测的研究
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作者 张大平 陈俊德 +2 位作者 桑云 张明帅 张建旭 《电力系统装备》 2023年第12期63-65,共3页
局部放电是电力设备中常见的故障形式,特别是在电缆接头中,由于制造工艺和材料缺陷等因素,局部放电现象可能会严重影响接头的可靠性和安全性。文章旨在探索一种基于电容耦合的电缆接头植入式局放传感检测技术,名为双极植入式局放传感单... 局部放电是电力设备中常见的故障形式,特别是在电缆接头中,由于制造工艺和材料缺陷等因素,局部放电现象可能会严重影响接头的可靠性和安全性。文章旨在探索一种基于电容耦合的电缆接头植入式局放传感检测技术,名为双极植入式局放传感单元,是通过在电缆接头内部植入微型传感器单元,实时感知局部放电信号,并提供接头故障检测和预警。 展开更多
关键词 电容耦合 电缆接头 传感检测
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