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Temporal Shape Error Concealment for Video Objects
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作者 于烨 谢旭东 +2 位作者 陆建华 郑君里 陈长文 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第3期322-329,共8页
A novel temporal shape error concealment technique is proposed, which can he used in the context of object-based video coding schemes. In order to reduce the effect of the shape variations of a video object, the curva... A novel temporal shape error concealment technique is proposed, which can he used in the context of object-based video coding schemes. In order to reduce the effect of the shape variations of a video object, the curvature scale space (CSS) technique is adopted to extract features, and then these features are used for boundary matching between the current frame and the previous frame. Because the temporal, spatial and sta- tistical video contour information are all considered, the proposed method can find the optimal matching, which is used to replace the damaged contours. The simulation results show that the proposed algorithm achieves better subjective, objective qualities and higher efficiency than those previously developed methods. 展开更多
关键词 error concealment object-based image and video processing curvature scale space (CSS) shapedata
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狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究 被引量:1
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作者 刘毅 易旺民 +3 位作者 姚建涛 王兴达 余鹏 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-336,共13页
针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将... 针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将误差参数的辨识结果补偿到机器人控制系统。以机柜装配为例,针对空间约束条件规划工作路径,基于动力学约束能耗函数模型,以时间、冲击和能耗为优化目标,得到多目标最优轨迹。样机实验验证了误差参数辨识的有效性,减小了机器人的绝对定位误差,且多目标最优轨迹的关节总冲击小、运动平稳,实现了机柜类设备高效、平稳、可靠的安装。 展开更多
关键词 装配机器人 运动学建模 多目标优化 误差补偿
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基于NSGA-Ⅱ传感位置优化的曲面重构及误差补偿方法
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作者 尚秋峰 张晓旭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期26-36,共11页
通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三... 通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三个目标函数,采用快速和精英机制的多目标遗传算法优化传感器位置。将镍钛合金板弯曲成不同曲率半径的弧形,利用光纤布拉格光栅中心波长漂移量和线性插值算法计算得出不同形状下的结构应变,重构合金板形状,均方根误差和最大误差相较于单目标优化算法分别减小30%和15%。利用粒子群优化径向基函数神经网络算法拟合误差与位移的关系实现误差补偿,均方根误差和最大误差比无补偿时分别减小了90%和70%,最大相对百分比误差仅为5%,提高了三维形状重构算法精度。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤布拉格光栅 粒子群优化径向基函数 形状重构 模态法 多目标优化 误差补偿
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面向商业航天卫星成本效益的三模冗余软错误防护技术:近似计算的实践 被引量:1
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作者 李炎 胡岳鸣 曾晓洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1604-1612,共9页
三模冗余(TMR)作为如今集成电路可靠性领域中最为常用且有效的软错误加固技术,在满足高容错要求之时,不可避免地牺牲了庞大的硬件损耗。为实现面积、功耗等硬件性能和容错电路加固能力的折中考虑,适应低成本高可靠性加固的时代需求,针... 三模冗余(TMR)作为如今集成电路可靠性领域中最为常用且有效的软错误加固技术,在满足高容错要求之时,不可避免地牺牲了庞大的硬件损耗。为实现面积、功耗等硬件性能和容错电路加固能力的折中考虑,适应低成本高可靠性加固的时代需求,针对基于近似计算的三模冗余加固技术(ATMR)进行研究,该文提出一种基于近似门单元(ApxLib)的动态调整多目标优化框架(ApxLib+DAMOO)。首先,其基本优化框架采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现,通过极性分析与预创建的近似库对电路实现快速近似。随后,该框架提出动态概率调整和极性扩张两种创新机制,根据可测性分析对遗传算法中门单元的突变概率进行动态更新,对双向门单元进行定向识别和重构,以实现寻优效率和寻优效果的双重优化。实验结果表明,该文提出的优化框架与传统NSGA-Ⅱ相比,在相同硬件损耗下可实现最大10%~20%的额外软错误率(SER)降低,且其执行时间平均降低18.7%。 展开更多
关键词 容软错误加固 三模冗余 近似计算 多目标优化
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DOI在科技期刊出版全流程中的价值及常见错误分析——以中华医学会系列杂志为例
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作者 李鹏 刘红霞 +3 位作者 倪婧 沈锡宾 刘冰 魏均民 《数字出版研究》 2024年第2期77-83,共7页
作为期刊文献的关键元数据,DOI为每篇文献赋予了独特标识,在多方面发挥着至关重要的作用:它不仅促进了文献的广泛传播,还确保了作者的科研成果能够首次发表,支撑了版权交易,助力了科学数据的传播,并且在科技论文评价中扮演着日益重要的... 作为期刊文献的关键元数据,DOI为每篇文献赋予了独特标识,在多方面发挥着至关重要的作用:它不仅促进了文献的广泛传播,还确保了作者的科研成果能够首次发表,支撑了版权交易,助力了科学数据的传播,并且在科技论文评价中扮演着日益重要的角色。本文通过分析中华医学会系列杂志中的DOI错误,阐释了DOI在科技期刊传播和评价中的重要价值,并提出了防止DOI著录错误的有效建议。 展开更多
关键词 数字对象唯一标识符 科技期刊 传播 著录错误 DOI
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发动机舱软管系检测系统精度分析与仿真
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作者 刘海江 李涛旭 徐泽宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期523-527,533,共6页
针对发动机舱软管系振动干涉检测系统中工业机器人基坐标系和发动机坐标系不统一的问题,基于空间坐标转换原理提出了多目标归一化算法。在模拟振动时,该系统由于试验操作误差,不能准确运动到设定位置的精度,基于蒙特卡罗模拟的数值仿真... 针对发动机舱软管系振动干涉检测系统中工业机器人基坐标系和发动机坐标系不统一的问题,基于空间坐标转换原理提出了多目标归一化算法。在模拟振动时,该系统由于试验操作误差,不能准确运动到设定位置的精度,基于蒙特卡罗模拟的数值仿真方法分析检测系统的精度。以多目标归一化算法为基础构建精度模型,使用计算机进行蒙特卡罗模拟试验分析各操作环节对系统精度的影响,并从操作方面提出提高系统精度的补偿措施。仿真结果表明:车身标定环节误差放大倍数为78,测量块标定环节误差放大倍数为22,末端执行器(TCP)标定环节误差放大倍数为20,采取对同一点多次测量的方法可以提高试验成功率。 展开更多
关键词 多目标归一化算法 工业机器人 测量精度 误差分析 蒙特卡罗模拟
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高速重载弧齿锥齿轮齿面多目标优化设计
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作者 任鸿飞 王三民 +2 位作者 陈鹏 张旭阳 张全清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期225-231,共7页
以提高弧齿锥齿轮强度性能和减振降噪为出发点,基于TCA(Tooth contact analysis)、LTCA(Load tooth contact analysis)及局部综合法建立高重合度与低啮合转换处传动误差幅值的齿面多目标优化设计模型;利用带精英策略非支配排序遗传算法(... 以提高弧齿锥齿轮强度性能和减振降噪为出发点,基于TCA(Tooth contact analysis)、LTCA(Load tooth contact analysis)及局部综合法建立高重合度与低啮合转换处传动误差幅值的齿面多目标优化设计模型;利用带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化3个齿面2阶接触参数,根据目标函数重要程度从Pareto最优解集中选择最终优化解。结果表明:给定工况下,优化后的2阶参数使得弧齿锥齿轮副重合度增加了16.69%,啮合转换处传动误差幅值降低了87.33%;同时承载传动误差均值、齿面接触应力均值与大小轮齿根弯曲应力均值分别降低了11.82%、0.25%、12.32%和13.61%,改善了齿轮副的强度性能和啮合性能,实现了减振降噪的效果。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 重合度 传动误差 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法
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基于状态转移张量的LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算
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作者 李鹏 柴华 白显宗 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期106-115,共10页
目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入... 目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入二阶状态转移张量来描述误差传播的非线性特征,给出了误差传播的近似解析表达式,在此基础上完成了碰撞概率计算。仿真结果表明:提出的方法对于LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算具有良好的计算效率和计算精度。 展开更多
关键词 LEO目标 相对运动 误差传播 状态转移矩阵 状态转移张量
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多约束条件下智能飞行器航迹快速规划
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作者 黄飞 李浩铭 《伊犁师范大学学报(自然科学版)》 2024年第3期71-79,共9页
针对多约束条件下的无人机航迹规划问题进行研究.在考虑航迹规划条件的基础上,运用动态规划方法将路径规划问题划分为校正点选择、转向路径规划,以及路径搜寻终止条件3个子问题.针对这些问题,分别建立相应的数学模型,并通过两组数据进... 针对多约束条件下的无人机航迹规划问题进行研究.在考虑航迹规划条件的基础上,运用动态规划方法将路径规划问题划分为校正点选择、转向路径规划,以及路径搜寻终止条件3个子问题.针对这些问题,分别建立相应的数学模型,并通过两组数据进行实验验证.结果表明,该文提出的无人机航迹规划方法能有效解决实际问题,具有简单、易操作的特点,同时在时间复杂度和空间复杂度方面表现较好,能较为满意地解决飞行器航迹规划问题. 展开更多
关键词 航迹规划 目标优化 误差校正
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基于视频目标检测的中药饮片调剂预警系统
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作者 王艳 唐燕 +5 位作者 石琳 张林 高玉培 王浩霖 杨丰蔚 韩爱庆 《北京生物医学工程》 2024年第1期43-50,共8页
目的构建基于视频目标检测的中药饮片调剂预警系统,降低中药饮片调剂混淆事件发生率,保障用药安全。方法设计基于人工智能的中药饮片调剂预警系统开发方案,分为视频采集、目标检测、文字识别和预警四个模块。预警系统可以驱动监控视频... 目的构建基于视频目标检测的中药饮片调剂预警系统,降低中药饮片调剂混淆事件发生率,保障用药安全。方法设计基于人工智能的中药饮片调剂预警系统开发方案,分为视频采集、目标检测、文字识别和预警四个模块。预警系统可以驱动监控视频实时检测药剂师中药饮片调剂内容,与处方实时比对,对漏配、错配和多配等错误调剂信息进行语音和图文信息预警。本文以小柴胡汤加减方为基础,采购3个批次中药饮片样本,采集并标注1524张饮片图像,制作中药饮片数据集,基于Faster R-CNN算法训练目标检测模型并进行系统构建。结果经测试Faster R-CNN模型均值平均精度(mean average precision,mAP)达到了9510%,利用训练好的目标检测模型结合文字识别和预警算法构建预警系统,对中药饮片调剂过程进行识别,系统能对调剂错误行为进行准确自动报警。结论该系统可实时、主动进行中药饮片调剂检测和预警,为中药饮片调剂智能化提供新思路,提高中药饮片调剂科技水平,促进中医药与人工智能相结合。 展开更多
关键词 目标检测 中药饮片 调剂 差错 预警
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车辆行驶方向与参照物存在夹角时车速计算方法研究
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作者 丁星兵 黄磊 +1 位作者 王迪 王岳峰 《汽车科技》 2024年第3期38-44,共7页
在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算... 在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算的方法,以及目标车辆行驶方向与参照物之间存在夹角的问题。在计算视频车速时,如果所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等,和(或)目标车辆的行驶方向和参照物之间存在角度时,考虑角度变化与忽略角度计算结果存在明显差值。为了能够准确、客观地计算出车辆的实际车速,针对所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等和(或)行驶方向和参照物之间存在夹角的情况,提出了三种解决办法。 展开更多
关键词 视频车速 参照物 标记线 行驶角度 误差
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基于多目标优化的便携式食品安全检测仪参数自动校准方法
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作者 王燕 《电子设计工程》 2024年第18期92-96,共5页
为了降低便携式食品安全检测仪检测误差,提出了基于多目标优化的便携式食品安全检测仪参数自动校准方法。根据便携式食品安全检测仪的工作原理,将波长示值误差、吸光度示值误差以及被测物质浓度示值误差作为便携式食品安全检测仪参数自... 为了降低便携式食品安全检测仪检测误差,提出了基于多目标优化的便携式食品安全检测仪参数自动校准方法。根据便携式食品安全检测仪的工作原理,将波长示值误差、吸光度示值误差以及被测物质浓度示值误差作为便携式食品安全检测仪参数自动校准项目,构建便携式食品安全检测仪参数基准,通过检测各校准项目的实际值与理论值,通过判断二者误差是否在标准范围内,实现便携式食品安全检测仪参数自动校准;并以使用性和经济性为目标,建立便携式食品安全检测仪参数自动校准间隔多目标优化模型,获取最佳便携式食品安全检测仪参数自动校准间隔,提升便携式食品安全检测仪参数自动校准性能。实验结果表明,该方法对便携式食品安全检测仪参数自动校准效果显著,可获取精准的食品安全检测结果。 展开更多
关键词 多目标优化 便携式 食品安全 检测仪 参数自动校准 波长示值误差
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Subtle skills: Using objective structured clinical examinations to assess gastroenterology fellow performance in system based practice milestones 被引量:1
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作者 Marianna Papademetriou Gabriel Perrault +4 位作者 Max Pitman Colleen Gillespie Sondra Zabar Elizabeth Weinshel Renee Williams 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2020年第11期1221-1230,共10页
BACKGROUND System based practice(SBP) milestones require trainees to effectively navigate the larger health care system for optimal patient care. In gastroenterology training programs, the assessment of SBP is difficu... BACKGROUND System based practice(SBP) milestones require trainees to effectively navigate the larger health care system for optimal patient care. In gastroenterology training programs, the assessment of SBP is difficult due to high volume, high acuity inpatient care, as well as inconsistent direct supervision. Nevertheless,structured assessment is required for training programs. We hypothesized that objective structured clinical examination(OSCE) would be an effective tool for assessment of SBP.AIM To develop a novel method for SBP milestone assessment of gastroenterology fellows using the OSCE.METHODS For this observational study, we created 4 OSCE stations: Counseling an impaired colleague, handoff after overnight call, a feeding tube placement discussion, and giving feedback to a medical student on a progress note. Twentysix first year fellows from 7 programs participated. All fellows encountered identical case presentations. Checklists were completed by trained standardized patients who interacted with each fellow participant. A report with individual and composite scores was generated and forwarded to program directors to utilize in formative assessment. Fellows also received immediate feedback from a faculty observer and completed a post-session program evaluation survey.RESULTS Survey response rate was 100%. The average composite score across SBP milestones for all cases were 6.22(SBP1), 4.34(SBP2), 3.35(SBP3), and 6.42(SBP4)out of 9. The lowest composite score was in SBP 3, which asks fellows to advocate for cost effective care. This highest score was in patient care 2, which asks fellows to develop comprehensive management plans. Discrepancies were identified between the fellows’ perceived performance in their self-assessments and Standardized Patient checklist evaluations for each case. Eighty-seven percent of fellows agreed that OSCEs are an important component of their clinical training,and 83% stated that the cases were similar to actual clinical encounters. All participating fellows stated that the immediate feedback was "very useful." One hundred percent of the fellows stated they would incorporate OSCE learning into their clinical practice.CONCLUSION OSCEs may be used for standardized evaluation of SBP milestones. Trainees scored lower on SBP milestones than other more concrete milestones. Training programs should consider OSCEs for assessment of SBP. 展开更多
关键词 objective structured clinical exams MEDICAL education MEDICAL error SYSTEM BASED PRACTICE MILESTONES GASTROENTEROLOGY
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Estimation under a Finite Mixture of Exponentiated Exponential Components Model and Balanced Square Error Loss 被引量:1
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作者 Essam K. AL-Hussaini Mohamed Hussein 《Open Journal of Statistics》 2012年第1期28-38,共11页
By exponentiating each of the components of a finite mixture of two exponential components model by a positive parameter, several shapes of hazard rate functions are obtained. Maximum likelihood and Bayes methods, bas... By exponentiating each of the components of a finite mixture of two exponential components model by a positive parameter, several shapes of hazard rate functions are obtained. Maximum likelihood and Bayes methods, based on square error loss function and objective prior, are used to obtain estimators based on balanced square error loss function for the parameters, survival and hazard rate functions of a mixture of two exponentiated exponential components model. Approximate interval estimators of the parameters of the model are obtained. 展开更多
关键词 Finite Mixtures Exponentiated EXPONENTIAL Distribution Maximum Likelihood ESTIMATION Bayes ESTIMATION SQUARE error and BALANCED SQUARE error LOSS Functions objective Prior
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Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Performance and Reliability of Discrete System Resources Configuration
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作者 周国财 高翔 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期850-852,共3页
Considering research on multi-objective optimization for reliability and performance suffering cost constraints in digital circuits,an improved multi-objective optimization algorithm based on performance and reliabili... Considering research on multi-objective optimization for reliability and performance suffering cost constraints in digital circuits,an improved multi-objective optimization algorithm based on performance and reliability was proposed to solve the problem of discrete system resources configuration in this paper. This algorithm used the particle-swarm optimization( PSO) to evaluate the tradeoffs configuration of the system resources between reliability and performance and proved the feasibility through the simulation.Finally, the information of resources configuration from optimization algorithm was used to effectively guide the system design so as to mitigate soft errors caused by single event effect( SEE). 展开更多
关键词 multi-objective optimization function module soft error triple modular redundancy(TMR)
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Information-theoretic Measures for Objective Evaluation of Classifications 被引量:1
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作者 HU Bao-Gang HE Ran YUAN Xiao-Tong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1169-1182,共14页
关键词 评价技术 信息论 分类 ITMS 错误类型 性能指标 离子阱质谱 信息理论
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基于掩膜相位板的鼻内镜成像优化研究
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作者 李琦 董萌 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期508-512,共5页
我国鼻内窥镜受加工,装调等因素的影响,内窥镜在实际使用时的分辨率及像差情况要明显差于设计水平,论文经过公差分析,得出偏心公差对结果影响巨大,基于以上问题,文章在设计的一款视场角为80°,入瞳直径为0.2mm的鼻窦物镜基础上,模... 我国鼻内窥镜受加工,装调等因素的影响,内窥镜在实际使用时的分辨率及像差情况要明显差于设计水平,论文经过公差分析,得出偏心公差对结果影响巨大,基于以上问题,文章在设计的一款视场角为80°,入瞳直径为0.2mm的鼻窦物镜基础上,模拟装调误差,提出在不改变装调后鼻窦物镜机械结构的前提下,在物镜保护玻璃前方加入掩膜相位板补偿装调误差导致的成像质量下降;从设计结果可知,添加掩膜相位板后系统传函图从在空间频率30lp/mm等于0提升到170lp/mm大于0.2;用N3鉴别率板检测系统分辨率,物方可分辨18组左右,物方分辨率为15μm。由此可知在补偿掩膜相位板的设计中,在不改变原设计基础上,可明显提高像质。 展开更多
关键词 鼻窦物镜 偏心误差 掩膜相位板 像质分析
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基于光栅制造的光刻投影物镜设计
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作者 任东旭 班楠楠 +1 位作者 孔明旭 李彬 《工具技术》 北大核心 2023年第5期141-144,共4页
光栅尺作为位移传感器被广泛应用在精密测量体系中,随着测量趋于纳米级精度和大量程,对光栅尺的制造精度提出了更高的要求。刻线误差是影响光栅尺制造精度的重要因素,减小刻线误差能够有效提高光栅制造精度。设计了一种大孔径、低畸变... 光栅尺作为位移传感器被广泛应用在精密测量体系中,随着测量趋于纳米级精度和大量程,对光栅尺的制造精度提出了更高的要求。刻线误差是影响光栅尺制造精度的重要因素,减小刻线误差能够有效提高光栅制造精度。设计了一种大孔径、低畸变的投影光刻物镜,并在Zemax光学设计软件中对物镜进行了设计及优化。结果显示,其全视场波像差小于λ/10,MTF>0.6,最大畸变<0.0037%,最大分辨率R=2μm,数值孔径NA=0.15,缩小倍率5×,最大焦深±9.73μm。对其进行公差分析,结果表明,该物镜完全满足提高光栅尺制造精度的需求。 展开更多
关键词 刻线误差 投影光刻物镜 光学设计 光栅制造
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基于对偶误差的脉冲神经网络目标检测方法
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作者 刘伟 李文娟 +1 位作者 高晋 李椋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4469-4476,共8页
脉冲神经网络(SNN)是一种模拟大脑神经元动力学的低功耗神经网络,为高计算效率、低能源消耗环境部署目标检测任务提供了可行的解决方案。由于脉冲的不可微性质导致SNN训练困难,一种有效的解决方法是将预训练的人工神经网络(ANN)转换为SN... 脉冲神经网络(SNN)是一种模拟大脑神经元动力学的低功耗神经网络,为高计算效率、低能源消耗环境部署目标检测任务提供了可行的解决方案。由于脉冲的不可微性质导致SNN训练困难,一种有效的解决方法是将预训练的人工神经网络(ANN)转换为SNN来提高推理能力。然而,转换后的SNN经常遇到性能下降和高延迟的问题,无法满足目标检测任务对高精度定位的要求。该文针对ANN转SNN过程中产生的误差问题,引入对偶误差模型降低转换性能损失。首先,该文分析误差产生原因,构建对偶误差模型来模拟ANN到SNN转换误差。进一步地,将对偶误差模型引入到ANN训练过程,使转换前后的模型在训练和推理过程中误差保持一致,从而降低模型的转换性能损失。最后,利用轻量化检测算法YOLO在数据集PASCAL VOC和MS COCO上验证了对偶误差模型的有效性。 展开更多
关键词 脉冲神经网络 目标检测 转换误差 对偶误差模型
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平面长波红外相机阵列定位误差分析与计算
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作者 张亚昆 高全芹 +2 位作者 孙海洋 汤晓安 蔡清裕 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期551-555,共5页
长波红外相机阵列对近空无人机等小目标有很好的全天候预警能力。针对红外传感器像元间距过大而导致阵列对空间目标定位精度低的缺点,本文引入像元亮度值信息,通过计算阵列目标图像的光斑质心,从而改进了阵列空间目标定位算法。在此基础... 长波红外相机阵列对近空无人机等小目标有很好的全天候预警能力。针对红外传感器像元间距过大而导致阵列对空间目标定位精度低的缺点,本文引入像元亮度值信息,通过计算阵列目标图像的光斑质心,从而改进了阵列空间目标定位算法。在此基础上,建立了传感器采样量化带来的误差模型,并对定位误差进行计算和分析。结果表明,本文算法定位误差小,能够实现目标定位效果。 展开更多
关键词 热红外探测器 相机阵列 目标定位 量化误差 误差分析
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