搬运机器人控制系统设计

设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。

基于DSP的物流传输系统

本文介绍了TI公司新近推出的DSP芯片TMS320F243在物流传输系统中的应用,给出了它在物流传输系统中的速度检测、PWM波形成、与PC机通信等方面的应用方法。

面向对象的程序设计方法在输送系统中的应用

本文阐述了面向对象技术的编程方法在基于PLC控制系统中的应用,并以一个输送系统为例介绍了系统中类的抽象、封装和继承之间的相互关系。面向对象的程序设计方法相比于传统的线性化编程方法具有使程序更加简练,更加模块化,易于理解并且能大大提高系统的可扩展性,是大型输送系统编程的理想设计方法。

某机场行李中转监控系统的研究与设计

论述了采用PLC技术、变频调速技术以及现场总线技术和面向对象方法 ,对某机场行李中转系统进行了研究和设计 ,经实际应用 。