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螺杆机用并轴双转子永磁电机齿槽力矩机理分析与抑制
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作者 戈宝军 商海洋 林鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期101-111,共11页
针对并轴双转子永磁电机过大的齿槽力矩以及转矩脉动大等电磁问题,采用传统单个槽齿槽转矩理论以及双转子电机边端力矩波动理论进行分析,计算了并轴双转子电机齿槽力矩的特殊组成成分以及其各部分转矩的谐波阶次。分析改变磁极偏心距和... 针对并轴双转子永磁电机过大的齿槽力矩以及转矩脉动大等电磁问题,采用传统单个槽齿槽转矩理论以及双转子电机边端力矩波动理论进行分析,计算了并轴双转子电机齿槽力矩的特殊组成成分以及其各部分转矩的谐波阶次。分析改变磁极偏心距和转子斜极对电机齿槽力矩和转矩特性的影响。采用响应面法构建电机的多目标优化模型,通过改变永磁体偏心距和斜极块数来约束电机的优化变量,并采取约束关系以及优化目标求解出最优转子结构参数。构建有限元模型,验证齿槽力矩理论的正确性。对比采用最优转子结构参数下电机的电磁性能与优化前电机的电磁性能,优化后电机的齿槽力矩、转矩脉动等电磁性能进一步提升,验证了采用磁极偏心和转子斜极复合结构的有效性。 展开更多
关键词 并轴双转子永磁电机 齿槽力矩 转子斜极 响应面
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摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究
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作者 冉起帆 姚圣卓 陈新波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期65-73,共9页
为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊... 为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。 展开更多
关键词 斜行模式 四轮转向模式 轨迹跟踪 多点预瞄 双模式混合控制
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Multi-window Gabor frames and oblique Gabor duals on discrete periodic sets 被引量:2
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作者 LI YunZhang LIAN QiaoFang 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第5期987-1010,共24页
Given L, N, M ∈ N and an NZ-periodic set S in Z, let l2(S) be the closed subspace of l2(Z) consisting of sequences vanishing outside S. For f = { fl : 0≤l≤L-1 }l2(Z), we denote by G(f, N, M) the Gabor system genera... Given L, N, M ∈ N and an NZ-periodic set S in Z, let l2(S) be the closed subspace of l2(Z) consisting of sequences vanishing outside S. For f = { fl : 0≤l≤L-1 }l2(Z), we denote by G(f, N, M) the Gabor system generated by f, and by L(f, N, M) the closed linear subspace generated by G(f, N, M). This paper addresses density results, frame conditions for a Gabor system G(g, N, M) in l2(S), and Gabor duals of the form G(a, N, M) in some L(h, N, M) for a frame G(g, N, M) in l2(S) (so-called oblique duals). We obtain a density theorem for a Gabor system G(g, N, M) in l2(S), and show that such condition is suficient for theexistence of g={XE1:0≤l≤L-1} with G(g,N,m) We characterize g with G(g,N,m) being respectively a frame for L(g,N,m) being a tight frame for l2(S).and G(h, N, M ) in L(h, N, M ), we establish a criterion for the existence of an oblique Gabor dual of g in L(h, N, M), study the uniqueness of oblique Gabor dual, and derive an explicit expression of a class of oblique Gabor duals (among which the one with the smallest norm is obtained). Some examples are also provided. 展开更多
关键词 Gabor system Gabor flame multi-window Gabor frame periodic set oblique Gabor dual
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单侧斜向夹紧双圆柱定位钻模 被引量:5
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作者 王德云 钟康民 《新技术新工艺》 北大核心 2001年第12期12-13,共2页
介绍了一种结构简单、制造工艺性好的单侧斜向夹紧双圆柱定位钻模 ,给出了该钻模定位误差的一般计算公式和微分近似计算公式。该夹具适用于加工较短的轴、销、套类零件径向孔 。
关键词 夹具 双圆柱 定位误差 单侧斜向夹紧 孔加工
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双息信号的斜投影滤波性能 被引量:1
5
作者 窦慧晶 陈凤菊 +1 位作者 王千龙 肖登亮 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期691-696,787,共7页
在干扰信号为完全极化信号的条件下,基于斜投影滤波技术,为了研究双息信号极化敏感阵列的抗干扰性能,利用信号的极化矢量满足列满秩的特性,构建所需的斜投影滤波算子,利用算子与特定运算的性质,抑制掉干扰信号,完整保留期望信号.利用矩... 在干扰信号为完全极化信号的条件下,基于斜投影滤波技术,为了研究双息信号极化敏感阵列的抗干扰性能,利用信号的极化矢量满足列满秩的特性,构建所需的斜投影滤波算子,利用算子与特定运算的性质,抑制掉干扰信号,完整保留期望信号.利用矩阵共轭转置,矩阵求逆以及特征分解等矩阵运算,推导出了针对双息信号滤波的斜投影算子,并对算法进行仿真.同时分析到达角、极化参数估计误差等因素对阵列滤波性能的影响.仿真结果验证了该算法可以有效抑制双息信号中的干扰信号. 展开更多
关键词 双息信号 极化敏感阵列 斜投影算子 特征分解
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用摇臂钻床钻削阀体双角度斜孔的夹具设计 被引量:5
6
作者 熊旭平 孙慧峰 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期64-66,共3页
分析阀体零件加工工艺,从加工方案选择、零件定位方案的确定、钻模板类型选择、夹紧机构的设计等介绍阀体零件双角度斜孔夹具的设计,并介绍了夹具的工作原理。通过检测加工零件的误差,可知该夹具设计合理,能满足零件的尺寸公差和形位公... 分析阀体零件加工工艺,从加工方案选择、零件定位方案的确定、钻模板类型选择、夹紧机构的设计等介绍阀体零件双角度斜孔夹具的设计,并介绍了夹具的工作原理。通过检测加工零件的误差,可知该夹具设计合理,能满足零件的尺寸公差和形位公差的要求。 展开更多
关键词 摇臂钻床 阀体 双角度斜孔 夹具设计
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尖劈诱导斜爆轰的胞格结构的数值研究 被引量:3
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作者 归明月 范宝春 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期83-87,共5页
为了揭示斜爆轰的胞格结构,基于带化学反应的Euler方程,利用五阶WENO格式,对尖劈诱导的斜爆轰进行了数值模拟,分析了其非定常的波阵面结构.结果表明,斜爆轰波阵面被分为4个区域,依次是斜激波、类ZND结构、单三波点结构和双三波点结构.... 为了揭示斜爆轰的胞格结构,基于带化学反应的Euler方程,利用五阶WENO格式,对尖劈诱导的斜爆轰进行了数值模拟,分析了其非定常的波阵面结构.结果表明,斜爆轰波阵面被分为4个区域,依次是斜激波、类ZND结构、单三波点结构和双三波点结构.根据三波点的轨迹绘制了胞格结构,其中单三波点的轨迹为平行直线,而双三波点的轨迹为倾斜的鱼鳞状结构.如移除来流在斜爆轰波切向的分速度,得到斜爆轰法向的胞格结构,其横波间距小于正爆轰胞格的横波间距,这是由于斜爆轰波中横波是爆轰波,而正爆轰波中横波是激波. 展开更多
关键词 斜爆轰波 单三波点结构 双三波点结构 胞格结构 数值研究
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后掠压缩面进气道激波特性数值研究 被引量:2
8
作者 朱宇 李天 李椿萱 《飞机设计》 2001年第4X期1-5,共5页
通过对后掠楔面及双斜切双压缩进气道进口流场数值模拟及与理论计算值对比的研究,阐述了双斜切双压缩进气道的进口流场特性,指出了设计上应遵循的准则。计算表明:后掠楔面产生的激波在楔两端面的强弱是不同的,波后气流偏角也不一样。对... 通过对后掠楔面及双斜切双压缩进气道进口流场数值模拟及与理论计算值对比的研究,阐述了双斜切双压缩进气道的进口流场特性,指出了设计上应遵循的准则。计算表明:后掠楔面产生的激波在楔两端面的强弱是不同的,波后气流偏角也不一样。对于双斜切双压缩进气道,进口面的流动可分成外上侧、内下侧及中间三个区域,其中外上侧区域受上压缩面的控制,内下侧区域受内压缩面的控制,中间为过渡带。外侧壁前缘后掠角及壁面内倾角由上压缩面的波后参数决定。而下侧壁前缘后掠角及壁面内倾角则由内压缩面的波后参数决定。 展开更多
关键词 进气道 数值模拟 斜激波 双斜切双压缩面
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一种基于单片机的高精度低成本A/D方法 被引量:1
9
作者 黎洪生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1995年第1期23-27,共5页
本文介绍一种简单实用的基于单片机的高精度低成本A/D方法。该方法可有效地用于单片机组成的高精度仪器仪表,也可用于高精度智能A/D卡中。
关键词 模-数转换 微处理机 信息交换 计算机控制
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基于改进双抛物线的电流跟踪技术控制算法
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作者 安巧静 朱长青 +3 位作者 赵月飞 杨清熙 严雪飞 董建勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1302-1310,共9页
为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线及... 为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线及其改进技术的3种算法。结果表明:牛顿-双抛物线电流控制技术较斜线双抛物线电流控制更精确,其PWM信号周期基本恒定;且与一般的双抛物线电流控制相比,该方法简化了比较电路,提高了转换点的抗扰性,控制过程更易实现。研究结果表明改进的牛顿双抛物线控制技术结合了双抛物线和斜线双抛物线两者优点,更具可行性和优越性。 展开更多
关键词 PWM变换器 双抛物线电流控制 斜线双抛物线电流控制 牛顿-双抛物线电流控制 实时跟踪 开关周期
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斜仰侧卧改良截石位腔内双镜联合治疗输尿管狭窄 被引量:9
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作者 饶太文 陈捷 +4 位作者 朱玮安 谢文杰 付金伦 孙庭 王共先 《实用临床医学(江西)》 CAS 2016年第7期30-32,35,共4页
目的探讨斜仰侧卧改良截石位腔内双镜(输尿管镜+经皮肾镜)联合治疗输尿管狭窄的临床疗效。方法对12例输尿管狭窄患者采用斜仰侧卧改良截石位腔内双镜联合治疗。结果 11例患者顺利通过输尿管狭窄段行扩张术治疗(10例行球囊扩张,1例... 目的探讨斜仰侧卧改良截石位腔内双镜(输尿管镜+经皮肾镜)联合治疗输尿管狭窄的临床疗效。方法对12例输尿管狭窄患者采用斜仰侧卧改良截石位腔内双镜联合治疗。结果 11例患者顺利通过输尿管狭窄段行扩张术治疗(10例行球囊扩张,1例行导管扩张),扩张后皆成功置入双J管;1例未成功者通过狭窄端,留置肾造瘘管引流尿液后,Ⅱ期行腹腔镜下输尿管狭窄段切除+端端吻合术。术后12例患者均出现少量血尿,经对症处理后1-2d消失,术中术后均无明显并发症。12例患者术后均随访3-12个月,10例患者肾积水明显缓解,2例无明显缓解。结论采用斜仰侧卧改良截石位腔内双镜联合治疗输尿管狭窄患者,能明显提高通过狭窄段的成功率和手术安全性。 展开更多
关键词 斜仰卧位 改良截石位 双镜联合 输尿管狭窄
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油麦兼用斜锥型孔轮式集排器设计与试验 被引量:10
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作者 邢鹤琛 廖庆喜 +4 位作者 王磊 王都 廖宜涛 王迪 余琦 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期143-151,共9页
为满足长江中下游地区油菜和小麦播种要求、提高播种机作业效率、简化播种机结构并有效控制机械式排种方式的种子易破损和堵塞型孔等问题,设计一种无需清种与护种装置的油麦兼用斜锥型孔轮式集排器,提出一种油菜双圈、小麦三圈型孔交错... 为满足长江中下游地区油菜和小麦播种要求、提高播种机作业效率、简化播种机结构并有效控制机械式排种方式的种子易破损和堵塞型孔等问题,设计一种无需清种与护种装置的油麦兼用斜锥型孔轮式集排器,提出一种油菜双圈、小麦三圈型孔交错排布以及斜锥形型孔结构。构建充种、携种、投种和输种等过程的力学模型,分别确定排种器充种时的最小充填高度比基准高度低10mm、验证该集排器结构的合理性、得到油菜小麦型孔后倾角分别低于30°和15°时,油菜和小麦的最大投种角分别可达40.8°、34.4°以及油菜和小麦输种管与水平面夹角需不小于33°。正交试验结果显示,油菜型孔后倾角20°、充填高度为基准高度、转速20r/min,小麦型孔后倾角5°、充填高度20mm、转速15r/min,油菜、小麦各行排量一致性变异系数分别低于6.00%、6.32%,总排量稳定性变异系数分别低于1.25%、1.00%,破损率均低于0.5%。田间试验表明,油菜、小麦播种试验出苗效果良好。 展开更多
关键词 兼用型排种器 斜锥型孔轮 破损率 多行排种 油菜 小麦
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基于参数敏感度的双转子轮毂电动机优化设计与特性分析 被引量:2
13
作者 李军民 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第6期640-647,共8页
为了克服现有2种类型轮毂电动机在电动汽车实际应用中存在的缺点,提出了一种基于双转子电动机的电动轮集成结构,可实现内外电动机单独驱动、共同驱动、再生制动和复合制动等多种工作模式,从而满足电动汽车多工况运行需求.针对双转子轮... 为了克服现有2种类型轮毂电动机在电动汽车实际应用中存在的缺点,提出了一种基于双转子电动机的电动轮集成结构,可实现内外电动机单独驱动、共同驱动、再生制动和复合制动等多种工作模式,从而满足电动汽车多工况运行需求.针对双转子轮毂电动机的复杂结构,建立了其参数化模型,以电动机平均输出转矩和转矩脉动为优化目标,采用参数敏感度分析和响应面法相结合,筛选出了对电动机优化目标影响最大的关键结构尺寸参数,并确定其最优值;通过有限元分析对电动机的空载磁力线分布、反电动势、输出转矩等性能进行了验证.结果表明:参数优化后,这些性能均得到了明显改善;采用分段斜极对双转子轮毂电动机的转子结构进行改进,有效降低了电动机的齿槽转矩,进一步改善了电动机的运行可靠性. 展开更多
关键词 双转子轮毂电动机 参数敏感度 响应面法 转子分段斜极 电磁性能
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基于双相机和五相机倾斜摄影方法的三维建模对比分析研究 被引量:11
14
作者 赵家乐 王森 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期18-21,29,共5页
以倾斜摄影测量技术为基础,利用五相机和双相机倾斜摄影系统获取数据,并借助Smart3D Capture建模软件进行三维重建。根据建模成果对比分析两种倾斜摄影方法的优势及局限性,对测绘生产单位具有一定的经验指导和参考作用。
关键词 双相机 五相机 倾斜摄影 三维建模
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图像分区域多特征融合斜向车辆检测算法研究 被引量:6
15
作者 曾娟 李守义 张洪昌 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期99-107,共9页
目前基于机器视觉的车辆检测和跟踪技术成为道路环境感知的重要手段,用于预防交通事故的发生。针对前向车辆的检测技术日益成熟,并有商业化的产品出现,而斜向车辆的检测技术尚不成熟。该项目主要研究斜向车辆的检测与跟踪问题。针对车... 目前基于机器视觉的车辆检测和跟踪技术成为道路环境感知的重要手段,用于预防交通事故的发生。针对前向车辆的检测技术日益成熟,并有商业化的产品出现,而斜向车辆的检测技术尚不成熟。该项目主要研究斜向车辆的检测与跟踪问题。针对车道线检测算法,提出基于Hough变换与K-means聚类融合的改进车道线检测算法,并结合ROI区域提取,缩小检测范围。针对车辆检测,提出对车辆检测算法的两级优化:首先利用车辆阴影特征和图像垂直边缘特征融合,生成疑似目标区域,提出两次自适应阈值分割与OTSU算法融合的改进双阈值分割算法用于改善阴影特征提取的效果;其次,通过HOG特征与Haar-like特征结合,与Adaboost算法联合训练Adaboost级联分类器,生成目标验证区域,并提出基于高斯核函数的核主成分分析法,对图像特征降维处理,改善实时性。基于上述算法优化,对斜向车辆的检测试验结果表明:采用阴影特征与边缘特征融合的优化算法对斜向车辆的识别准确率达90%;在良好天气条件下,HOG+Haar-like融合特征的Adaboost级联分类器检测的准确率达95%;采用核主成分分析降维后检测时间缩短了26%;二者融合的综合效果改善明显。 展开更多
关键词 智能交通 Adaboost级联分类器 双阈值分割算法 斜向车辆 核主成分分析
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Joint Similarities and Parameterizations for Dilations of Dual g-frame Pairs in Hilbert Spaces
16
作者 Xun Xiang GUO 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2019年第11期1827-1840,共14页
In this paper, we give an operator parameterization for the set of dilations of a given pair of dual g-frames and the set of dilations of pairs of dual g-frames of a given g-frame. In particular,for the dilations of a... In this paper, we give an operator parameterization for the set of dilations of a given pair of dual g-frames and the set of dilations of pairs of dual g-frames of a given g-frame. In particular,for the dilations of a given pair of dual g-frames, we introduce the concept of joint complementary g-frames and prove that the joint complementary g-frames of a pair of dual g-frames are unique in the sense of joint similarity, which then helps to obtain a sufficient condition such that the complementary g-frames of a g-frame are unique in the sense of similarity and show that the set of dilations of a given dual g-frame pair are parameterized by a set of invertible diagonal operators. For the dilations of pairs of dual g-frames, we prove that the set of dilations of pairs of dual g-frames are parameterized by a set of invertible upper triangular operators. 展开更多
关键词 g-frame dual g-frame pair dilation g-Riesz basis JOINT similarity
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Hilbert空间上的近似斜对偶g-框架
17
作者 贾璐 杨守志 《汕头大学学报(自然科学版)》 2023年第2期31-39,共9页
本文在可分的Hilbert空间H中提出了近似斜对偶g-框架的定义,得到了Hilbert空间上近似斜对偶g-框架的一些性质和若干等价条件,并对近似斜对偶g-框架进行了一些刻画,且得到了近似斜对偶g-框架在构造过程中的一般形式.
关键词 框架 G-框架 斜对偶g-框架 近似斜对偶g-框架
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双相机倾斜摄影在建筑物要素摸查中的应用 被引量:1
18
作者 熊辉 《城市勘测》 2019年第2期70-73,76,共5页
基于对大范围城市建筑物要素进行快速摸查的目的,分析了双相机倾斜摄影无人机飞行系统的构成和主要优势,进而研究了双相机倾斜摄影在城市建筑物要素摸查应用的关键技术及工作流程,通过对广州市黄埔区某测区进行实验,证明了双相机倾斜摄... 基于对大范围城市建筑物要素进行快速摸查的目的,分析了双相机倾斜摄影无人机飞行系统的构成和主要优势,进而研究了双相机倾斜摄影在城市建筑物要素摸查应用的关键技术及工作流程,通过对广州市黄埔区某测区进行实验,证明了双相机倾斜摄影技术能够快速获取全面的建筑物要素信息,相比传统的五相机系统具有构建模型精度高、相同地面分辨率下航高值可选范围大的优势,在城市建筑物要素摸查中具有良好的可行性和广阔的应用前景。最后,通过分析该技术在应用过程中的主要局限,为后续研究指明了方向。 展开更多
关键词 双相机 倾斜摄影 建筑物 要素摸查
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Hilbert空间中近似斜对偶g-框架的扰动与稳定性
19
作者 贾璐 杨守志 《工程数学学报》 2025年第1期169-176,共8页
研究了可分的希尔伯特空间中近似斜对偶g-框架的扰动问题,给出了近似斜对偶g-框架的稳定性条件,并对近似斜对偶g-框架进行了重构,得到了更高逼近阶的近似斜对偶g-框架。
关键词 框架 g-框架 近似斜对偶g-框架 扰动 重构
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Hilbert空间中的斜对偶g-框架 被引量:1
20
作者 肖祥春 朱玉灿 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2013年第1期41-52,共12页
在Hilbert空间中把斜对偶原理推广到更一般的g-框架.我们给出了{A_j:j∈J}是g-框架{F_j:j∈J}的一个斜对偶g-框架的等价条件,还给出了一个斜对偶g-框架对是对称的充分条件.最后,在不同的条件下构造了几对斜对偶g-框架.
关键词 G-框架 斜对偶 对称
原文传递
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