不同冲击方向下海洋绞车系统张力控制动态仿真

海洋绞车系统的张力控制主要用于平衡复杂多变的海洋环境对张力产生的影响,当绞车系统新增无人潜航器的自动回收需求时,无人潜航器对绞车的初始冲击新特征给绞车安全带来了较大的风险。为提高绞车在使用过程中的安全性,通过对不同海浪冲击模式进行分析,创新性地引入有限元迭代缆绳动态仿真技术,建立相应的海洋绞车模型。仿真分析安装波浪补偿设备前、后,不同冲击方向下,绞车缆绳张力、绞车卷筒转速和配套设备负加速度的变化动态特性曲线可知,与水平方向冲击相比,垂直方向冲击对系统缆绳载荷和无人潜航器负加速度的效能改善达46%以上。由此提出绞车系统优化改进方案,为绞车安全性设计提供分析研究手段。

海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制

研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍.

深海取样绞车储缆卷筒电-液速度控制系统分析

介绍了深海取样绞车储缆卷筒控制系统的工作原理,分析了钢缆在储缆卷筒上横向排缆过程中,储缆卷筒电-液控制系统各环节的电气和液压特性,建立了传递函数组成的数学模型,并分析了此数学模型的频率特性。

水下绞车及其在海洋内波现场测量系统的应用

为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车。海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运动,在此过程中测量各种海洋参数。文中主要讲述了水下绞车的驱动电路、保护电路以及海洋内波现场测量系统的工作流程。实践结果表明,水下绞车实现了无人值守工作,在海洋测量方面具有较强的使用前景。

基于前馈补偿PI控制算法的液压排缆系统的研究

排缆机构是海洋绞车重要的组成部分,其能否精确运行关系到缆绳是否能紧密且整齐的排列到绞车卷筒上。分析了某海洋绞车的排缆工况和需求,设计了基于比例换向阀控制的液压马达驱动的排缆机构,在此基础上对排缆系统PID控制算法易导致的问题进行了分析研究,提出了基于前馈补偿的PI控制算法,并利用软件建立了整套排缆系统的模型,且进行了仿真研究。仿真结果表明,采用这种控制算法时排缆机构能根据绞车的运行工况进行精确地排缆,控制精度高,系统稳定性好,取得很好的排缆效果。

海洋科考船用电缆绞车技术与设计

海洋科考船用电缆绞车是海洋科考工程必备的设备之一,通过电缆与水下机器人连接,起着收放、牵引水下机器人运动的作用,并通过电缆传输机器人采集的信息。海洋工程不断向深海远海发展,船用电缆绞车也不断应用新技术、新工艺、新材料,不断适应新的需要,通过对俄罗斯海洋科考船用电缆绞车传动原理、结构及关键技术与设计的介绍、分析,对我国海洋电缆绞车的设计及使用提供借鉴的经验,促进我国海洋科考及海洋工程事业的发展。

海洋科考储缆绞车设计及分析

随着各国对海洋资源重视程度的加深,国内针对海洋资源的科学考察与勘探逐步向深水区域发展,海洋绞车作为远洋科考船上的重要装备,其性能的好坏很大程度上决定着深海探测的成功与否。结合绞车的工作特点及性能要求,设计了一种牵引和储缆功能分离的双绞车结构的万米海洋绞车,介绍该绞车系统设计影响因素及结构组成。根据设计方案计算储缆卷筒的结构参数,电动机选型,利用SoildWorks软件建立储缆绞车三维模型,通过ANSYS Workbench对储缆绞车固有振动进行模态分析,为后期的结构优化提供理论基础和建议。

海洋船舶(平台)下水牵引力计算的影响因素分析

目前尚无海洋船舶(平台)下水牵引力的标准计算方法或规范,导致在计算时考虑因素不充分,选用的绞车拉力不够,出现牵引不顺畅,船舶不能顺利下水。通过对海洋船舶及海洋平台下水计算牵引力相关的诸多因素分析及选用合理的计算方法,为正确选用牵引设备提供依据。