基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法

研究了多自主水下航行器(MAUV)系统的水平面动力学建模和系统编队控制问题。从单个自主水下航行器的动力学和运动学模型出发,通过引入Jacobi几何向量建立了MAUV系统的水平面动力学模型;结合典型水下航行器全方位智能导器(ODIN)的流体动力参数,将系统模型解耦为3个线性子系统——编队队形、编队运动(即编队中心点的运动)及航行器转向子系统,并采用线性状态反馈法设计了运动控制器和转向控制器。仿真结果表明,该算法可以控制MAUV系统在保持编队队形的基础上跟踪已知路径。

千元级的SLI主板——捷波Odin K8F8G＋SLI

捷波推出一款采用nForce4 SLI芯片组的Odin K8F8G+SLI主板，价格为1199元，性价比很高，该主板采用3相供电回路设计，并使用了大量固态电容，用料十足，最引人注目的是该主板提供了1个PCI-X x16和2个PCI-E x8显卡插槽，若用户只有一块独立显卡，

ODIN—水下战仿真环境

本文叙述通用水下战仿真环境(ODIN)的能力、设计和应用.这个模型是由英国QinetiQ公司(原防御评估和研究局,DERA)开发的,目的是模拟水面舰艇/潜艇/UUV(水下无人航行器)平台、鱼雷和对抗措施之间的详细水下交互.研发该项目起初出自要求模拟先进对抗措施概念的有效性和采用模拟多基地信号声学站的革新技术.ODIN提供一种采用多个逼真度级建模的"全系统"综合方法,以支持从高级蒙特卡罗评估到算法设计和估计的各种应用.

瑞典ODIN卫星贮能电源23GNF_1-5镉镍电池组的研制

简要介绍了瑞典ODIN卫星电地组的主要技术指标、设计方案、制造技术、性能测试数据．该1C率放电的23GNF1－5镉镍电池组完全满足瑞典空间公司提出的各项技术指标，已经受了7年地面低地球轨道卫星（LEO）模拟寿命试验的考核．

可支持775的捷波智尊Odin P5A6主板上市

捷波智尊Odin P5A6主板采用Intel 865PE+ICH5芯片组．支持Intel LGA775 P4系列处理器．并可支持超线程及Prescott核心的处理器。最高支持2GB的双通道DDR266／DDR333／DDR400内存。除可支持ATA100 UltraATA外．并可支持最新的S—ATA150硬盘驱动器。板载6声道AC97声卡．支持多达6个USB2.0接口。5个PCI插槽．