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考虑设计姿态辅助IMU/ODO的轨道不平顺检测算法
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作者 李松伟 乔书波 +2 位作者 马洪磊 杨显赐 彭华东 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期120-127,共8页
采用GNSS定位的轨道几何状态测量仪在隧道、地铁等GNSS拒止环境中无法工作.由于即使铁路轨道发生变形,其仍然接近设计线形,实际轨道位置与其设计值的差异始终保持在一定范围内.本文结合铁路设计参数与惯导/里程计信息,提出一种考虑设计... 采用GNSS定位的轨道几何状态测量仪在隧道、地铁等GNSS拒止环境中无法工作.由于即使铁路轨道发生变形,其仍然接近设计线形,实际轨道位置与其设计值的差异始终保持在一定范围内.本文结合铁路设计参数与惯导/里程计信息,提出一种考虑设计姿态辅助IMU/ODO的轨道不平顺检测算法,该方法将设计姿态与惯导解算姿态相结合进行卡尔曼滤波,并使用里程计速度进行航位推算.通过计算实验,分析了轨道设计姿态信息对轨道不平顺检测精度的提升作用.实验结果表明:铁路设计姿态信息能够显著提高轨道不平顺检测精度,所提方法较基于全站仪辅助的动态检测方法,在30 m弦轨道不平顺检测精度相当,且整体检测效率较高,可以满足日常轨道检测的需要. 展开更多
关键词 设计姿态 IMU/ODO 轨道不平顺 卡尔曼滤波 动态检测
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Using Annuli on the Opercula Bones and Scales of African Pike (Hepsetus odoe) for Age Determination in Ado Ekiti Reservoir, Nigeria
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作者 Eunice Opeyemi Idowu Adiaha Alda Alex Ugwumba 《Journal of Life Sciences》 2010年第7期33-38,共6页
Age of African pike Hepsetus odoe from Ado Ekiti Reservoir Ekiti State, Nigeria was studied. Annuli on the opercula bones and scales were used to determine the age. The standard length of specimens examined varied bet... Age of African pike Hepsetus odoe from Ado Ekiti Reservoir Ekiti State, Nigeria was studied. Annuli on the opercula bones and scales were used to determine the age. The standard length of specimens examined varied between 12.50 and 29.80 cm and body weight 10-385 g. Annuli (growth rings) observed on the opercula bones of specimens with mean standard lengths 21.70 ± 1.4 cm had one real annulus, 24.80 ± 1.1 cm had two real annuli, 27.4 ± 0.9 cm had three real annuli indicating age one, two, and three (1 +, 2+, 3+ ) respectively. Growth rings observed on scales appeared as interruptions in the normal pattems of scales. Specimens with mean standard lengths of 21.3 ± 1.5 cm, 24.7 ± 0.8 cm and 27.35 ± 11 cm were interpreted to be ages 1+, 2+, and 3+ respectively. The maximum age of samples, derived from annuli on both opercula bones and scales was 3 years. Specimens below 18 cm standard length did not register any growth mark. The mean lengths at the estimated ages obtained using both opercula bones and scales were not significantly different (P 〉 0.05, P 〉 0.01). 展开更多
关键词 Annuli opercula bones scales Hepsetus odoe.
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用ODO冷冻断裂法观察人膈腹膜间皮细胞和毛细血管的超微结构 被引量:3
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作者 李继承 《科技通报》 1992年第3期189-192,共4页
ONO冷冻断裂法是一项新的扫描电镜制样技术。利用这项技术,将样品在-196℃下冷冻,然后把样品掰裂。用扫描电镜观察样品断裂面细胞的内部结构,具有较高的分辨率。并能显示细胞内部细胞器之间的关系。其缺陷是欲观察的断裂面不能预先确定... ONO冷冻断裂法是一项新的扫描电镜制样技术。利用这项技术,将样品在-196℃下冷冻,然后把样品掰裂。用扫描电镜观察样品断裂面细胞的内部结构,具有较高的分辨率。并能显示细胞内部细胞器之间的关系。其缺陷是欲观察的断裂面不能预先确定,而是随机的。作者应用ODO冷冻断裂法,对人膈腹膜间皮细胞和毛细血管进行了观察. 展开更多
关键词 ODO 冷冻断裂 腹膜 扫描电镜
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心肌纤维的ODO高分辨扫描电镜观察
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作者 应国华 李向印 +1 位作者 李淑荣 赵玉珍 《电子显微学报》 CAS CSCD 1990年第3期130-130,共1页
本文采用ODO高分辨扫描样品制备技术,观察了小白鼠、大白鼠和犬心肌纤维表面及断面的微细结构,并讨论了高分辨扫描电镜观察法的技术特点,分析了心肌纤维的超微结构及其与功能之间的关系。技术方法按常规取材、将样品修成梭形,放入1%锇... 本文采用ODO高分辨扫描样品制备技术,观察了小白鼠、大白鼠和犬心肌纤维表面及断面的微细结构,并讨论了高分辨扫描电镜观察法的技术特点,分析了心肌纤维的超微结构及其与功能之间的关系。技术方法按常规取材、将样品修成梭形,放入1%锇酸中固定1~2小时;继以1/15M磷酸缓冲液清洗,用25%、50%的二甲基亚砜分别浸泡20分钟,并在TF-2型冷冻割断台上将样品割断;尔后,用1%锇酸对样品作后固定,0.1%锇酸软化细胞基质,再以1~2%单宁酸对样品作导电处理,用1%锇酸对样品进行终末固定;最后,对其进行脱水、干燥、镀膜处理后,用扫描电镜观察。 展开更多
关键词 心肌纤维 ODO 扫描电镜 样品制备
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人膈肌细胞超微结构的ODO冷冻断裂扫描电镜观察
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作者 李继承 《科技通报》 1991年第3期157-159,共3页
借助ODO冷冻断裂扫描电镜制样技术,对人胎膈肌细胞进行研究,获得人体横纹肌细胞、肌原纤维、肌节以及暗带(A带)、明带(I带)和H带的扫描电镜资料。
关键词 人膈肌细胞 超微结构 ODO冷冻断裂
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开放分布式对象系统中的通信智能体 被引量:3
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作者 李巧云 李健东 +2 位作者 康卓 戴大为 康立山 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期235-240,共6页
本文提出了一种新的通信智能体,称为通用对象请求智能体,通过超时技术提高开放分布式对象系统的客户/服务器模型通信的可靠性.本文提出通信智能体模型的目的在于提高请求的可靠性.在这个模型中,应用由时间段事务处理支持的反馈机... 本文提出了一种新的通信智能体,称为通用对象请求智能体,通过超时技术提高开放分布式对象系统的客户/服务器模型通信的可靠性.本文提出通信智能体模型的目的在于提高请求的可靠性.在这个模型中,应用由时间段事务处理支持的反馈机制,对服务器完成请求的过程有更大的控制能力,并且客户以超时操作作为避免死亡的最后手段。 展开更多
关键词 通信智能体 超时 ODOS 软件工程
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基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计 被引量:4
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作者 王万富 王琢 +2 位作者 刘佳鑫 韩亚辉 李春波 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第3期63-68,共6页
随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备... 随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备,用于农林培育、农林巡检和农林消防等方面,具有定位监测、实时导航、信息管理、数据处理和报警提示等功能,为各类农林装备集成化开发提供便利。同时针对ODO误差累积和GPS定位中断的现象,提出基于GPS/ODO的定位算法,实现更为精准的定位。将该导航定位软件应用于某型号的林草巡检机器人进行实验,实验结果表明,该导航定位软件可以较好地实现信息获取和路径规划,具有良好的可扩展性和通用性,与传统的使用单一GPS模块和ODO模块的导航定位系统相比,具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 农林智能装备 嵌入式 QT GPS/ODO 导航定位软件 界面开发
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甘油三(二辛酸一癸酸)酯—一种新型的油脂 被引量:3
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作者 李建成 《杭州食品科技》 1993年第1期12-15,共4页
关键词 ODO MCT 油脂 中碳酸酯 食品 乳化剂 香料
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扫描电镜样品的ODO冷冻割断制备法在植物花粉结构研究中的应用
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作者 陈宝理 张起麟 金晓萍 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第2期109-115,共7页
本文以锇酸—二甲基亚砜—锇酸冷冻割断法(ODO法)制备菊科和木兰科几种植物花粉样品,在扫描电镜下,可从整朵花、花药和花粉的割断面,观察花药的位置及断面形状、花粉在药室中的分布和着生状况、花粉壁的层次和结构、萌发孔结构及花粉粒... 本文以锇酸—二甲基亚砜—锇酸冷冻割断法(ODO法)制备菊科和木兰科几种植物花粉样品,在扫描电镜下,可从整朵花、花药和花粉的割断面,观察花药的位置及断面形状、花粉在药室中的分布和着生状况、花粉壁的层次和结构、萌发孔结构及花粉粒内外之间的联系、绒毡层形态及花粉发育、花粉内细胞核、核膜、线粒体、内质网等的亚显微三维结构,形态真实完整,图象清晰,说明ODO制样方法将扫描电镜能获得三维空间立体图象及放大范围广的特点,成功地应用于花、雄蕊内部结构及花粉粒细胞器亚显微结构的观察,从而在方法学上,为孢粉学研究提供了新的有效手段。 展开更多
关键词 花粉结构 冷冻割断 ODO法
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CTCS3-300T列控车载设备测速测距抗干扰的研究 被引量:1
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作者 贾云光 《铁路通信信号工程技术》 2015年第2期5-9,共5页
重点针对CTCS3-300T列控车载设备在列车运营当中存在测速测距受到干扰时导致停车的问题进行分析及现场测试,从理论上进行验证,并据此提出可行的解决措施。
关键词 CTCS3-300T ATP 测速测距 ODO无服务 受电弓
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辛癸酸甘油酯和橄榄油的极性调控研究 被引量:1
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作者 姚晓雪 姚晓琳 +5 位作者 徐凯 孙炜炜 苗丽坤 姜发堂 钱虹 陈胜 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第17期8-12,共5页
本文以添加了不同浓度表面活性剂司盘80(Sp80)的辛癸酸甘油酯(Octanoic acid glyceride,ODO)和橄榄油作为模型油脂,测定在不同剪切速率下ODO和橄榄油的表观黏度,分析不同司盘80添加量对ODO和橄榄油界面张力的影响,并对其抗聚并稳定性进... 本文以添加了不同浓度表面活性剂司盘80(Sp80)的辛癸酸甘油酯(Octanoic acid glyceride,ODO)和橄榄油作为模型油脂,测定在不同剪切速率下ODO和橄榄油的表观黏度,分析不同司盘80添加量对ODO和橄榄油界面张力的影响,并对其抗聚并稳定性进行了评价,从而探讨不同浓度表面活性剂下油脂极性的变化规律。结果表明,ODO和橄榄油体系的表观黏度随司盘80添加量的增加而增大;当司盘80浓度小于5%时,ODO-水界面张力降低,ODO极性增大;而在橄榄油体系中,橄榄油-水的界面张力达到平衡所需司盘80用量较ODO少,当司盘80浓度大于1%时,橄榄油极性与界面张力无明显变化,且司盘80可增强ODO和橄榄油油滴的抗聚并稳定性;当司盘80浓度大于5%时,由于油相极性较大,油水间作用力增强且过量胶束生成,反而促进了橄榄油油滴的聚并。 展开更多
关键词 辛癸酸甘油酯(ODO) 橄榄油 表面活性剂司盘80 极性 界面张力 聚并
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Research on train integrated positioning based on grey neural network 被引量:1
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作者 YANG Yang CHEN Guang-wu +1 位作者 WANG Jing-wen LI Cheng-dong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第2期143-149,共7页
Train positioning is the key to ensure the transportation and efficient operation of the railway.Due to the low accuracy and the poor real-time of the train positioning,a train positioning system based on global navig... Train positioning is the key to ensure the transportation and efficient operation of the railway.Due to the low accuracy and the poor real-time of the train positioning,a train positioning system based on global navigation satellite system/inertial measurement unit/odometer(GNSS/IMU/ODO)combination framework and a train integrated positioning method based on grey neural network are put forward.A data updating method based on the established grey prediction model of train positioning is put forward,which uses the accumulation and summary of the grey theory for the rough prediction of the data.The purpose of the method is to reduce the noise of the original data.Moreover,the radial basis function(RBF)neural network is introduced to correct residual sequence of the grey prediction model.Compared with the single model calibration,this method can make full use of the advantages of each model,thus getting a high positioning accuracy in the case of small samples and poor information.Experiments show that the method has good real-time performance and high accuracy,and has certain application value. 展开更多
关键词 rail transport GNSS/IMU/ODO grey neural network train positioning
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现金为王——美国银行破产浪潮借鉴与思考
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作者 陈斯佳 《中国经贸》 2009年第16期127-127,共1页
银行是国民经济的命脉,资金是企业生存发展的血液。在一定意义上说,保银行就是保经济健康发展,银行出了问题,受害不仅是银行,而是关系到国家利益、人民利益。2008年,随着越来越多的美国银行破产倒闭,国际银行业在次贷危机的冲击... 银行是国民经济的命脉,资金是企业生存发展的血液。在一定意义上说,保银行就是保经济健康发展,银行出了问题,受害不仅是银行,而是关系到国家利益、人民利益。2008年,随着越来越多的美国银行破产倒闭,国际银行业在次贷危机的冲击下,无疑正面临着动荡的困境。本文以雷曼兄弟投资银行为例,分析了此次危机下美国银行破产的动因及其原理。反思美国的金融危机,得出对于高速发展中的中国金融业来说,只有保持市场稳定才是最理想的选择。 展开更多
关键词 次贷危机 雷曼兄弟 MBS(Mortage—Backed Security) ODO(Collateralized DEBT Obligation)
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中国首创ODO无农药种养殖技术问世
14
作者 宋暖 《江西农业》 2015年第5期50-50,共1页
ODO农业植保机采用世界领先的ODO无农药种养殖技术(长效臭氧水大流量制取技术),使用成本低、操作简单、完全无公害,在国际农业种植领域首次成功实现了无农药、高产量的双高种植新模式,有望彻底解决农药残留这一世界难题。该技术由中国... ODO农业植保机采用世界领先的ODO无农药种养殖技术(长效臭氧水大流量制取技术),使用成本低、操作简单、完全无公害,在国际农业种植领域首次成功实现了无农药、高产量的双高种植新模式,有望彻底解决农药残留这一世界难题。该技术由中国ODO无农药种养殖工程技术研究中心与济南润土农业科技有限公司共同研发。降低无害化防治成本是解决农药残留的唯一途径近年来,随着人们对食品安全问题的日益关注,果蔬中的农药残留问题越来越成为公众关心的焦点。 展开更多
关键词 农药残留 养殖技术 植保机 养殖工程 无害化防治 ODO 农业科技 臭氧水 研究中心 世界难题
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与孩子一起感悟环保:探秘索尼ODO
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《数字家庭》 2009年第1期24-25,共2页
你能让孩子理解什么叫环保吗?孩子听不懂长篇大论,也不可能对抽象概念有兴趣。现在,索尼东京创造中心可持续发展设计部的设计团队正试图通过一系列名为ODO的创新概念产品,启发下一代的环保意识。
关键词 环保意识 孩子 索尼公司 可持续发展设计 ODO 抽象概念 概念产品 数码相机
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