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Directional high-efficiency nanowire LEDs with reduced angular color shift for AR and VR displays 被引量:4
1
作者 Yizhou Qian Zhiyong Yang +2 位作者 Yu-Hsin Huang Kuan-Heng Lin Shin-Tson Wu 《Opto-Electronic Science》 2022年第12期1-10,35-37,共13页
The emission wavelength of InGaN/GaN dot-in-wire LED can be tuned by modifying the nanowire diameter,but it causes mismatched angular distributions between blue,green,and red nanowires because of the excitation of dif... The emission wavelength of InGaN/GaN dot-in-wire LED can be tuned by modifying the nanowire diameter,but it causes mismatched angular distributions between blue,green,and red nanowires because of the excitation of different waveguide modes.Besides,the far-field radiation patterns and light extraction efficiency are typically calculated by center dipoles,which fails to provide accurate results.To address these issues,we first compare the simulation results between central dipole and dipole cloud with experimental data.Next,we calculate and analyze the display metrics for full-color nanowire LEDs by 3D dipole cloud.Finally,we achieve unnoticeable angular color shift within±20°viewing cone for augmented reality(AR)and virtual reality(VR)displays with an improved light extraction efficiency. 展开更多
关键词 nanowire LED MICRODISPLAY AR/VR light engines angular color shift
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Color image segmentation using mean shift and improved ant clustering 被引量:3
2
作者 刘玲星 谭冠政 M.Sami Soliman 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第4期1040-1048,共9页
To improve the segmentation quality and efficiency of color image,a novel approach which combines the advantages of the mean shift(MS) segmentation and improved ant clustering method is proposed.The regions which can ... To improve the segmentation quality and efficiency of color image,a novel approach which combines the advantages of the mean shift(MS) segmentation and improved ant clustering method is proposed.The regions which can preserve the discontinuity characteristics of an image are segmented by MS algorithm,and then they are represented by a graph in which every region is represented by a node.In order to solve the graph partition problem,an improved ant clustering algorithm,called similarity carrying ant model(SCAM-ant),is proposed,in which a new similarity calculation method is given.Using SCAM-ant,the maximum number of items that each ant can carry will increase,the clustering time will be effectively reduced,and globally optimized clustering can also be realized.Because the graph is not based on the pixels of original image but on the segmentation result of MS algorithm,the computational complexity is greatly reduced.Experiments show that the proposed method can realize color image segmentation efficiently,and compared with the conventional methods based on the image pixels,it improves the image segmentation quality and the anti-interference ability. 展开更多
关键词 彩色图像分割 蚁群聚类算法 聚类法 漂移 均值 相似度计算 图像像素 计算复杂度
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Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 被引量:11
3
作者 刘振宇 赵彬 +1 位作者 邹风山 朱海波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2796-2802,共7页
针对生产线上动态工件的跟踪分拣问题,提出了一种Kalman预测目标和Mean-Shift搜索目标综合应用的跟踪算法,实现了对履带上工件的动态跟踪。该算法首先利用Kalman滤波估计出后续运动目标的位置、速度和匹配范围,然后使用基于HSV色彩空间... 针对生产线上动态工件的跟踪分拣问题,提出了一种Kalman预测目标和Mean-Shift搜索目标综合应用的跟踪算法,实现了对履带上工件的动态跟踪。该算法首先利用Kalman滤波估计出后续运动目标的位置、速度和匹配范围,然后使用基于HSV色彩空间融合的Mean-Shift算法进行小范围搜索和目标匹配,最后将Mean-Shift算法得到的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数使得后续状态具有预测的能力,迭代执行,直至搜索到目标为止。实验证明,该算法能够有效解决动态工件的跟踪和定位问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 均值漂移 色彩空间转换
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基于在线支持向量机的Mean Shift彩色图像跟踪 被引量:16
4
作者 郭敬明 何昕 魏仲慧 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-128,共9页
为了解决传统Mean Shift跟踪方法中目标模板只能从单一图像建立,且很难更新问题,提出了一种新的Mean Shift彩色图像跟踪方法。将RGB颜色空间投影到HSV颜色空间,建立了基于HSV颜色空间的统一直方图核函数模型。为了实现模板在线更新,引... 为了解决传统Mean Shift跟踪方法中目标模板只能从单一图像建立,且很难更新问题,提出了一种新的Mean Shift彩色图像跟踪方法。将RGB颜色空间投影到HSV颜色空间,建立了基于HSV颜色空间的统一直方图核函数模型。为了实现模板在线更新,引入在线支持向量机,推理了基于HSV空间的在线支持向量机的Mean Shift跟踪算法,从而适应目标因尺寸、姿态及光照造成的模型变化。为了验证算法的有效性,对两组国际通用的CAVIAR彩色图像序列进行了跟踪测试。实验结果表明,提出的改进算法在目标姿态、光照或背景发生较大变化时,能有效跟踪目标。当图像分辨率为384×288(目标尺寸约为20×80)时,最快处理速度达40f/s,且跟踪精度比传统Mean Shift提高32.1%。 展开更多
关键词 Mean shift HSV颜色空间 在线支持向量机
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基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法 被引量:10
5
作者 丁业兵 王年 +1 位作者 唐俊 梁栋 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页
针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加... 针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。 展开更多
关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 颜色空间 核函数 边缘检测
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基于Mean Shift随机游走图像分割算法 被引量:20
6
作者 依玉峰 高立群 郭丽 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1875-1881,1878-1881,共7页
针对传统随机游走算法分割目标轮廓易受自然纹理背景干扰,并且算法运行效率低的问题,提出一种基于Mean Shift随机游走图像分割算法.首先应用Mean Shift算法对图像进行预分割,将图像分成许多同质区域,再将其代替经典随机游走算法中节点... 针对传统随机游走算法分割目标轮廓易受自然纹理背景干扰,并且算法运行效率低的问题,提出一种基于Mean Shift随机游走图像分割算法.首先应用Mean Shift算法对图像进行预分割,将图像分成许多同质区域,再将其代替经典随机游走算法中节点来建立对应的无向图;将彩色直方图作为区域描述算子,采用欧氏距离与高斯权函数相结合来建立区域间相似性权函数;最后应用离散电势理论计算图中节点间电势值,并根据节点电势值的大小对预分割得到的同质区域进行分类,以实现图像分割.实验结果表明,与传统方法相比,该算法在分割精度和运行效率上都有很大提高. 展开更多
关键词 随机游走 图像分割 Mean shift算法 彩色直方图 欧氏距离
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基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法 被引量:21
7
作者 胡铟 杨静宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2936-2939,2955,共5页
针对基于MeanShift的跟踪算法对目标尺度变化适应能力差并且不能对目标的旋转进行跟踪的缺点,提出了一种基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法。新算法引入目标旋转和缩放矩阵使得算法能够适应目标的旋转和尺度变化,分块的颜色直方图... 针对基于MeanShift的跟踪算法对目标尺度变化适应能力差并且不能对目标的旋转进行跟踪的缺点,提出了一种基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法。新算法引入目标旋转和缩放矩阵使得算法能够适应目标的旋转和尺度变化,分块的颜色直方图包含了目标的空间信息,提高了跟踪算法的鲁棒性和适应能力。实验结果表明新算法能够同时对目标的尺度和旋转变化进行稳定的跟踪,改善了原算法的适应能力。 展开更多
关键词 分块颜色直方图 Mean shift BHATTACHARYYA系数 跟踪
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基于CamShift的自适应颜色空间目标跟踪算法 被引量:22
8
作者 徐琨 贺昱曜 王卫亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期757-760,共4页
CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算... CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算法可以更准确地在复杂背景下的跟踪各种色彩的目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移算法 颜色空间选择
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融合mean shift和区域显著性的彩色图像分割算法 被引量:7
9
作者 王朝英 李光 +1 位作者 侯志强 林南章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期181-184,210,共5页
提出了一种无监督的提取图像中显著区域的彩色图像分割算法。首先,运用meanshift算法对图像进行分割,得到初始的分割结果;然后,根据给出的区域显著性的定义和区域合并策略,对初始分割结果进行合并,得到最终的分割结果。仿真结果表明,对... 提出了一种无监督的提取图像中显著区域的彩色图像分割算法。首先,运用meanshift算法对图像进行分割,得到初始的分割结果;然后,根据给出的区域显著性的定义和区域合并策略,对初始分割结果进行合并,得到最终的分割结果。仿真结果表明,对于大多数测试图像,该算法都能获得很好的分割结果,并且具有较高的运行效率。 展开更多
关键词 彩色图像分割 mean shift算法 区域显著性 区域合并
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改进的抗遮挡MeanShift目标跟踪算法 被引量:8
10
作者 田浩 巨永锋 王培 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期197-203,共7页
传统Mean Shift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征,直方图中往往会混入背景颜色信息,造成跟踪不准确;同时由于Mean Shift算法具有局部最优性,当目标受到严重遮挡丢失后,不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题,在颜色... 传统Mean Shift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征,直方图中往往会混入背景颜色信息,造成跟踪不准确;同时由于Mean Shift算法具有局部最优性,当目标受到严重遮挡丢失后,不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题,在颜色直方图和抗遮挡能力方面进行了改进。利用交叉bin颜色直方图代替传统的bin-bin颜色直方图表示目标特征,减少背景颜色的干扰,提高Mean Shift算法跟踪精度;当目标受到严重遮挡丢失后,通过一种尺度变化调整机制,在全局范围内搜索目标位置,提高Mean Shift算法抗遮挡能力。实验显示,改进后的算法不仅在背景干扰大时对目标的跟踪精度更高,而且当目标受到严重遮挡丢失后,也能够对目标重新定位跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 颜色直方图 遮挡 全局搜索
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基于MEAN-SHIFT和SVM的血细胞图像分割 被引量:8
11
作者 潘晨 闫相国 郑崇勋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期467-472,共6页
提出一种新的血细胞图像分割算法,结合无监督和有监督模式识别技术,利用颜色快速提取感兴趣的有核细胞。首先通过mean- shift过程寻找RGB颜色空间中的细胞核、红细胞和背景聚类峰(局部密度最大区域) ,其中的细胞核图像区域经过适当形态... 提出一种新的血细胞图像分割算法,结合无监督和有监督模式识别技术,利用颜色快速提取感兴趣的有核细胞。首先通过mean- shift过程寻找RGB颜色空间中的细胞核、红细胞和背景聚类峰(局部密度最大区域) ,其中的细胞核图像区域经过适当形态学膨胀后可以得到部分胞浆像素;然后细胞核聚类峰和部分胞浆颜色组成正特征子集,而红细胞和背景聚类峰附近颜色组成负特征子集,训练一个两分类SVM,得到的分类模型随后对图像的颜色空间向量分类,实现细胞区域整体提取。通过颜色量化手段,能够显著减少训练集的颜色向量数量,实现SVM实时训练和分类。借助于m ean- shift鲁棒的特征空间分析性能和SVM出色的小样本学习推广能力,该方法对图像颜色变化、染色条件差异等鲁棒性强,无过度分割现象,分割速度和效果均优于流域变换方法。骨髓和外周血涂片的分割试验证明了方法的有效性,已应用于实际图像处理系统。 展开更多
关键词 均值移动 mean-shift、支持向量机 SVM 彩色图像分割、特征空间、血细胞
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基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法 被引量:8
12
作者 罗元 李玲 +1 位作者 张百胜 杨红梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1163-1165,共3页
提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化... 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。 展开更多
关键词 连续自适应数学期望移动 卡尔曼滤波 手势跟踪 颜色概率分布 搜索窗
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基于色彩特征的CAMSHIFT视频图像汽车流量检测 被引量:9
13
作者 陈向东 李平 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第2期183-188,共6页
针对视频图像中目标车辆尾灯及背景色彩在HSV空间分布上的特点,提出了把车辆尾灯作为跟踪目标,恰当选取色彩特征参数,采用CAMSHIFT目标跟踪算法对汽车流量进行检测的技术方案.研究了基于HSV色彩空间的CAMSHIFT目标跟踪算法在视频图像汽... 针对视频图像中目标车辆尾灯及背景色彩在HSV空间分布上的特点,提出了把车辆尾灯作为跟踪目标,恰当选取色彩特征参数,采用CAMSHIFT目标跟踪算法对汽车流量进行检测的技术方案.研究了基于HSV色彩空间的CAMSHIFT目标跟踪算法在视频图像汽车流量检测中的实现,并用实际拍摄的交通视频图像对该检测算法进行了验证.实验结果表明,本文算法具有较高的准确度,能够有效跟踪以各种速度行驶的车辆,可以较好地应用在汽车流量检测领域中. 展开更多
关键词 公路运输 汽车流量检测 自适应均值移动 目标跟踪 色彩空间 色彩直方图 道路背景
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一种特征融合的带宽自适应Mean Shift跟踪算法 被引量:4
14
作者 张良 郑世宝 杨华 《电视技术》 北大核心 2012年第5期118-121,共4页
传统Mean Shift跟踪算法在目标颜色特征和背景颜色特征相近、尺度变化等情景下效果不理想。提出了一种特征融合且核函数带宽自适应的改进跟踪算法,针对颜色直方图容易受背景区域影响,融合了边缘直方图,并对核函数带宽进行自适应更新。另... 传统Mean Shift跟踪算法在目标颜色特征和背景颜色特征相近、尺度变化等情景下效果不理想。提出了一种特征融合且核函数带宽自适应的改进跟踪算法,针对颜色直方图容易受背景区域影响,融合了边缘直方图,并对核函数带宽进行自适应更新。另外,对目标模型的更新进行了相关探索并给出比较结果。结果表明,该算法可以对目标实现更稳定的跟踪,对目标颜色和背景颜色相近、尺度变化等场景具有很好的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean shift 颜色直方图 边缘直方图 核函数带宽
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基于边界沙包核函数的Mean-Shift跟踪算法 被引量:2
15
作者 曹义亲 肖金胜 黄晓生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第11期3475-3479,共5页
针对传统的Mean-Shift跟踪算法,使用单个颜色特征定位目标易受相似目标与背景的干扰导致跟踪失败以及跟踪窗口尺寸不能自适应跟踪目标变化的问题,提出一种基于颜色特征与边界特征相融合的目标表示方法和沙包核函数Mean-Shift尺寸自适应... 针对传统的Mean-Shift跟踪算法,使用单个颜色特征定位目标易受相似目标与背景的干扰导致跟踪失败以及跟踪窗口尺寸不能自适应跟踪目标变化的问题,提出一种基于颜色特征与边界特征相融合的目标表示方法和沙包核函数Mean-Shift尺寸自适应算法。在跟踪中,颜色特征和边界特征根据各个特征的可靠性进行实时性更新;同时,在跟踪窗口中心和边界定位的基础上,由候选目标跟踪窗和分块目标跟踪窗的边界距离变化对核窗宽大小进行更新。实验结果表明,该算法目标定位的精确性更高,在目标尺寸增大和减小的情况下,平均每帧耗时比传统的基于矩形窗和椭圆窗自适应跟踪算法更少,提高了跟踪性能,满足实时性要求。 展开更多
关键词 MEAN-shift 目标跟踪 颜色直方图 沙包窗核函数
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一种改进的Mean Shift跟踪算法 被引量:53
16
作者 李培华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期347-354,共8页
本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点,提出了一种改进算法.该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析,根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖... 本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点,提出了一种改进算法.该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析,根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖分目标的颜色空间从而确定对虑于每一聚类的子空间.在此基础上定义了一种新的颜色模型,该模型统计落入每一颜色子空间的像素的加权个数并用高斯分布建模每一个子空间的颜色分布,并推导了一种相似性度量来比较目标和候选目标的颜色模型之间的相似程度.最后基于该颜色模型提出了改进算法.实验表明,基于该颜色模型的改进算法比经典的Mean Shift算法具有更好的性能,而跟踪时间与经典算法大致相同. 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean shift 颜色模型 相似性度量
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基于改进Mean Shift和SURF的目标跟踪 被引量:3
17
作者 包旭 杜凯 田浩 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期133-137,共5页
传统颜色直方图的Mean Shif(tMS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种融合改进MS和SURF的跟踪算法。改进的M... 传统颜色直方图的Mean Shif(tMS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种融合改进MS和SURF的跟踪算法。改进的MS算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象的分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数,获得初步的跟踪结果;采用SURF特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整;采用线性加权的方法融合改进的MS和SURF跟踪结果,得出最终的跟踪结果。实验表明,提出的融合改进MS和SURF的跟踪算法,比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean shift 快速鲁棒特征(SURF) 分块颜色直方图 BHATTACHARYYA系数
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基于邻域Mean-Shift的彩色图像滤波算法 被引量:7
18
作者 何希平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期386-389,共4页
在空间域与色彩域中分别给定移动窗口半径的适当值,把空间位置处于当前数据点的圆邻域内的色彩数据作为算法的样本数据,利用窗口半径固定且独立于空间位置的核函数对色彩数据进行均值偏移(Mean-Shift)聚类,用聚类中心更新当前位置的图... 在空间域与色彩域中分别给定移动窗口半径的适当值,把空间位置处于当前数据点的圆邻域内的色彩数据作为算法的样本数据,利用窗口半径固定且独立于空间位置的核函数对色彩数据进行均值偏移(Mean-Shift)聚类,用聚类中心更新当前位置的图像数据,克服了空间域与色彩域结合的Mean-Shift图像滤波模型窗口半径难于恰当选取以适应图像尺寸变化的困难。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 彩色图像滤波 MEAN-shift算法 空间域 色彩域 窗口半径
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基于Mean-Shift聚类的色彩传递算法 被引量:2
19
作者 张二虎 张洋 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期105-109,共5页
针对当前色彩传递算法存在的传递效果不准确的问题,提出了一种基于Mean-Shift聚类的色彩传递算法。首先将输入图像和样本图像从RGB空间转换到LUV空间,在LUV空间对2幅图像进行Mean-Shift模糊颜色聚类分析;根据输入图像聚类域的统计信息,... 针对当前色彩传递算法存在的传递效果不准确的问题,提出了一种基于Mean-Shift聚类的色彩传递算法。首先将输入图像和样本图像从RGB空间转换到LUV空间,在LUV空间对2幅图像进行Mean-Shift模糊颜色聚类分析;根据输入图像聚类域的统计信息,在样本图像中找到一个与统计信息最为接近的域作为该聚类域的匹配域;最后将隶属度向量引入色彩传递方程,实现图像间自动的色彩传递。实验结果表明,该算法较好地实现了彩色图像之间的色彩传递和灰度图像的上色处理,无需设定手动聚类数目,并且迭代过程较简单,色彩传递效果更好。 展开更多
关键词 色彩传递 均值平移 模糊聚类 图像处理
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基于Mean Shift的序列图像手势跟踪算法 被引量:7
20
作者 王宇 《电视技术》 北大核心 2010年第6期97-99,共3页
将Mean Shift算法应用于序列图像中的手势跟踪,利用梯度优化方法实现快速目标定位,能够对非刚性目标实时跟踪,并且对目标的变形、旋转等运动有较好的适用性。实验结果表明,Mean Shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果较好。
关键词 Mean shift算法 手势跟踪 颜色特征
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