矿用重载轮胎接地印痕的研究

以14.00R25宽体自卸车轮胎为例,通过轮胎使用情况调研,结合实验室测试和轮胎有限元仿真,研究矿用重载轮胎接地印痕及接地压力分布。结果表明:宽体自卸车轮胎接地印痕形状应接近矩形且接地压力分布均匀;影响轮胎接地印痕及接地压力分布的主要因素为断面高宽比、胎冠弧半径和弧度高、带束层角度和宽度、花纹沟壁角度和花纹沟宽度等。通过有限元仿真优化设计可避免轮胎出现花纹掉块和非均匀磨损等问题,提高设计效率。

基于大型矿山开采环境的矿用卡车巨型轮胎选择

巨型工程轮胎在大型露天矿山中的应用广泛,其整个轮胎消耗的成本占汽车运输成本非常大的比例。在实际工程应用中,不同结构类型的轮胎在露天矿山中的适应性不一样,不同厂家生产的轮胎在矿山的实际使用寿命也千差万别。阐述了以缅甸莱比塘铜矿项目为例,在吸取一些经验和教训的基础上,对矿山矿用卡车巨型工程轮胎的选择进行了一些探讨,分析了矿山特点对巨型工程轮胎选择的影响,总结出良好的耐磨性能、耐高温性能、耐刺扎性能是对巨型工程轮胎做出正确选择的主要考虑因素,同时其总体成本可控、效益最优,所取得的经验可为类似矿山工程提供有价值的参考。

基于卷积神经网络的煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划方法

为解决当前煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划精度较低、无法保证抓取轮胎受力均匀、导致轮胎部分位置受力过大、对轮胎产生了不同程度损害、消耗大量人力与物力资源的问题,提出基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。引入卷积神经网络,通过提取目标物体位姿变化特征,得出目标物体在坐标系中的位置信息与姿态信息;基于卷积神经网络建立抓取预测模型,获取机械手抓取物体成功的概率;设计轮胎助力机械手的抓取轨迹,并设计机械手抓取姿态规划算法。通过试验分析可知,该方法在抓取过程中最大耗时与平均耗时均较短,抓取质量与效率得到了显著提升。

一种基于BP神经网络的轮胎磨损程度检测算法

智能轮胎监控系统装备在汽车轮胎中,为汽车提供轮胎运行过程中的实时底层信息。为了使车载系统能够得到更多的轮胎底层信息,提出了一种基于BP神经网络的轮胎磨损程度检测算法。通过安装在轮胎内壁中的温度胎压传感器与加速度传感器,在不同磨损程度的轮胎运行条件下,采集轮胎底层的温度和胎压数据,与加速度传感器测得的基于传感器的三轴加速度,进行数据整理与数据挖掘。算法构建了一个八层的神经网络对训练集进行学习,并用测试集进行测试,误差均在0.4 mm以内,能够准确预测运行过程中的轮胎磨损程度,加强了汽车底层信息的监控系统,提高了安全性。

基于网络技术的井下无轨胶轮车交通管控系统设计优化

为满足煤矿实现自动化生产建设与矿井下无轨胶轮车交通管理需要,分析了矿井无轨胶轮车的交通现状与存在的问题,提出了开发一种无线通信网络技术下的矿井无轨胶轮车的交通管控系统。以我国北方某煤矿矿井下的无轨胶轮车交通管理作为研究对象,阐述了无线通信网络技术与无轨胶轮车相关概念与工作原理,重点从系统功能与巷道结构设计、系统硬件设计、系统软件设计等方面详细探讨基于无线通信网络技术矿井下无轨胶轮车的交通管控系统开发,通过现场对系统各部件与整体系统实际应用进行测试,结果表明:系统能够保证无轨胶轮车运行顺畅,促进了其运行效率的提高,同时还满足了无线通信网络技术矿井下无轨胶轮车交通管控的需要。

0.25+6+12×0.225HT钢丝帘线在矿山载重子午线轮胎胎圈包布中的应用

研究0.25+6+12×0.225HT钢丝帘线在12.00R20矿山载重子午线轮胎胎圈包布中的应用。结果表明:与3+9+15×0.175+0.15钢丝帘线相比,0.25+6+12×0.225HT钢丝帘线直径减小,线密度和破断力增大,压延帘布生产工艺良好,以其替代3+9+15×0.175+0.15钢丝帘线应用于12.00R20矿山载重子午线轮胎胎圈包布,成品轮胎的充气外缘尺寸和耐久性能符合国家标准要求,胎圈耐久性能显著提升。

矿用卡车维修技术的创新与应用研究

本文针对矿用卡车在矿场作业过程中所遇到的维修难题,对矿用卡车的维修技术进行了研究和探究。首先,笔者对矿用卡车维修技术的现状进行了分析和评估,并明确了矿用卡车维修技术的研究方向。接着,本文通过对特殊矿用卡车的维修技术、维修模式的创新研究以及机器人化应用进行了系统的探究和分析。此外,本文还介绍了煤矿、金矿和铜矿等不同类型矿用卡车维修技术的实际应用案例。最后,本文对矿用卡车维修技术的未来展望进行了探究,预计矿用卡车维修技术将朝着智能化和自动化方向发展,并提出了矿用卡车维修技术未来发展的关键因素和发展方向。

基于混合寻优的矿山车辆重载牵引实心轮胎模型参数辨识

矿山重载车辆多采用橡胶实心轮胎,其力学行为与传统充气轮胎具有较大的差别。由于缺乏准确的轮胎模型参数,无法对矿山重载车辆的实际运动状态进行准确描述,严重制约了矿山车辆动力学和稳定性的研究。为了建立矿山车辆重载牵引实心轮胎准确参数辨识模型,基于PAC2002魔术公式模型对轮胎纵向力计算公式进行了修正,确定了其待辨识的参数,并综合运用高斯牛顿迭代、遗传迭代和模拟退火3种迭代手段,提出了针对重载橡胶实心轮胎经典模型的混合寻优参数辨识算法。通过六分力测试设备获取煤矿井下25 t级重载辅运车辆所配橡胶实心轮胎的基础实验数据,采用混合寻优算法和遗传算法对纯纵滑及侧偏-纵滑复合2种工况下的轮胎模型参数进行辨识,并引入相对均方根误差和确定系数作为辨识精度评价指标。结果表明:针对2种工况的参数辨识模型,其目标函数值的均方根误差最大分别为0.08135和0.07965,确定系数分别为0.99815和0.98765,且混合寻优过程比单纯的遗传迭代具备更好的全局把控和快速收敛能力,收敛至全局最优的平均代数上减小了36%,收敛至全局最优的平均时间减小了31%;最后,通过进行不同载荷工况下整车牵引特性实车实验,试验结果表明依据辨识参数计算得到的单个轮胎纵向牵引力与实车实验结果之间的偏差不超过4%,验证了辨识模型的有效性。

3+9+15×0.20ST钢丝帘线在矿用全钢载重子午线轮胎带束层中的应用

研究3+9+15×0.20ST钢丝帘线在矿用全钢载重子午线轮胎带束层中的应用。结果表明:与3+9+15×0.225HT钢丝帘线相比,3+9+15×0.20ST钢丝帘线的线密度减小20%,直径减小11%;通过调整压延帘布的密度,3+9+15×0.20ST钢丝帘布强度提高10%,其成品轮胎的充气外缘尺寸满足国家标准要求,强度和耐久性能均有提升且达到国家标准要求,实际使用肩空损坏率下降。

低生热助剂DC-01在矿用工程机械轮胎基部胶中的应用

研究低生热助剂DC-01在矿用工程机械轮胎基部胶中的应用。结果表明:在基部胶中加入低生热助剂DC-01,胶料的门尼粘度增大,焦烧时间缩短,硫化速度加快;硫化胶的拉伸性能变化不大,耐老化性能提高,压缩疲劳温升和滚动阻力降低;成品轮胎的耐久性能提高,TKPH值增大,作业能力得到提升。

地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计

介绍地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1602 mm,断面宽490 mm,行驶面宽度430 mm,行驶面弧度高20 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度330.2 mm,断面水平轴位置(H_(1/)H_(2))0.84,胎面花纹采用胎冠中间全饱和、胎肩羊角形花纹设计,花纹深度30 mm,花纹周节数32,花纹饱和度86.7%。施工设计:胎面胶采用抗切割胶料配方,基部胶采用低生热胶料配方;采用4层带束层结构,其中1^(#)和2^(#)带束层采用7×7×0.22+0.15HT钢丝帘线,3^(#)和4#带束层采用4×6×0.25HE钢丝帘线,胎体采用7×7×0.25+0.15HT钢丝帘线;采用一次法成型机成型,采用单模蒸锅式硫化机硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、静负荷性能和耐久性能均达到相应设计和国家标准要求。

工矿用全钢子午线轮胎胎侧起鼓机理分析及改善措施

分析了工矿用全钢子午线轮胎(简称工矿轮胎)胎侧起鼓的发生机理,并提出改善措施。工矿轮胎胎侧起鼓的原因主要有:花纹沟沟壁角度偏小,轮胎硫化时模具花纹沟挤压胎坯使花纹沟和花纹块位置胶料分布不均,导致胎体轮廓在花纹沟和花纹块位置形状不一致;轮胎成型时,有缝扇形块成型鼓的扇形块及其缝隙位置胎体帘线锁紧不一致,导致对应位置两钢丝圈之间的胎体帘线长度不一致;胎肩垫胶和胎圈填充胶的形状和尺寸不合适,胎肩处胎体轮廓曲率半径大,胎圈处胎体轮廓曲率半径小,轮胎充气时肩部变形大,加剧了花纹沟和花纹块位置胎体轮廓差异的影响。改善措施如下:在产品设计时增大花纹沟沟壁角度,减小模具花纹沟对胶料的挤压;采用无缝扇形块成型鼓生产,保证胎体帘线长度的一致性;优化胎肩垫胶和胎圈填充胶的形状和尺寸,减小胎肩处胎体轮廓曲率半径,增大胎圈处胎体轮廓曲率半径。经两种工矿轮胎使用验证,改善措施有效。

抗撕裂助剂EN-01在矿用载重轮胎胎面胶中的应用

研究抗撕裂助剂EN-01在矿用载重轮胎胎面胶中的应用。结果表明:添加抗撕裂助剂EN-01后,胶料的加工工艺需略作调整,硫化胶的拉伸强度和耐磨性能基本不变,抗撕裂和抗切割性能明显提高,滚动阻力降低;抗撕裂助剂EN-01的适宜用量为0.8份。

高结合苯乙烯含量丁苯橡胶1586在矿用全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用

研究高结合苯乙烯含量丁苯橡胶(SBR)1586在矿用全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用,并与SBR1502对比。结果表明:SBR1586的结合苯乙烯含量明显大于SBR1502,与NR的相容性更好;在矿用全钢子午线轮胎胎面胶中用SBR1586等量替代SBR1502,混炼胶的门尼粘度降低,焦烧时间相当或延长,炭黑分散等级提高,加工性能和加工安全性改善;硫化胶的耐磨、抗切割、抗刺扎、耐热老化和耐臭氧老化性能提高,压缩疲劳温升降低,抗湿滑性能和干地抓着性能提高,滚动阻力略大,但在可接受范围内。

矿井胶轮车运输监控系统信号设计与调度规则

介绍了一种新设计开发的通用矿井胶轮车运输监控系统的结构,并针对矿井运输特点,对井下胶轮车运输的线路划分进行分析,提出了行车安全原则;以实现安全调度为目标,对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结,并对信号机控制原则、胶轮车进出区域判断、预防调度死锁策略、司机行车规则等方面进行了研究与探讨。

露天矿汽车轮胎选型研究与工程实例

以集对分析为基础,结合离差最大化确定权重的方法,建立了露天矿汽车轮胎评价模型,并根据露天矿山的生产实际,选取了路况适应性、气候适应性、最大负荷、最高运输速度、气压、TKPH、轮胎胶料、使用寿命、胎面类型、厂家信用、售后服务、轮胎价格等12个指标作为轮胎选型的评价指标,通过对某露天矿分析,应用构建的汽车轮胎评价模型对备选轮胎方案进行评价,最终得出的最优方案与应用关联分析得出的结果一致,验证了模型的实用性和可靠性。

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。

基于层次灰关联分析法的露天矿汽车轮胎选型

露天矿汽车轮胎消耗占运输成本比重较大,合理选择轮胎型号有利于降低运输总成本。应用层次灰关联分析法,在对影响轮胎选型的各项因素进行分析的基础上,建立了轮胎选型模型,并通过实例分析,说明了模型的应用。

基于Bekker理论的新能源矿运车转向特性研究

针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点,对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论,建立了矿运车转向过程的运动学和动力学数学模型,借助ADAMS和AMESim软件建立矿运车动力学和液压系统联合仿真模型,分析了矿运车的转向特性。仿真结果和现场实验数据的对比分析表明,采用改进的液压系统方案能够形成稳定的内外侧车轮速度差,从而顺利实现车体转向。

王坡矿井辅助运输系统改造设计

针对王坡矿井目前辅助运输系统存在的运量不足、无法运人的问题,结合矿井的实际条件,设计将王坡矿井井下辅助运输改造为无轨胶轮车运输,并进行了设备选型,其设计对类似矿井辅助运输方式的选择具有一定的参考价值。