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Analysis of condition monitoring methods for electromotor on oil platform
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作者 李进 董欣红 +3 位作者 李少华 何杉 陶建 杨在江 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第4期325-329,共5页
Electromotor on oil platform often has mechanical failures.In order to achieve monitoring and diagnosis of the electromotor,common diagnostic methods of electromotor are summarized first,and then vibration monitoring ... Electromotor on oil platform often has mechanical failures.In order to achieve monitoring and diagnosis of the electromotor,common diagnostic methods of electromotor are summarized first,and then vibration monitoring is regarded as a suitable method for monitoring and diagnosing of mechanical failures by comparing the advantages and disadvantages of each method and characteristics of mechanical faults.At last,the fault frequencies and arrangements of vibration measuring points are analyzed.By using vibration monitoring method,the diagnosis of bearing faults of electromotor is carried out.The results show that the analysis of condition monitoring methods for electromotor is meanning for machine maintenance and repair,and it lays foundation for computerized repair system and resource management system. 展开更多
关键词 oil platform electromotor condition monitoring VIBRATION OFFLINE
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Large Oil Platform Barge-loaded ThroughSliding Track First in China
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《China Oil & Gas》 CAS 1997年第4期230-230,共1页
关键词 Large oil platform Barge-loaded ThroughSliding Track First in China
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Impact of Deterioration of Flare of an Offshore Oil Platform
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作者 Femando B. Mainier Marcone F. Reis +1 位作者 Fabiano R. C. Nunes Annelise Zeemann 《材料科学与工程(中英文B版)》 2016年第1期30-39,共10页
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Floating Production Platforms and their Applications in the Development of Oil and Gas Fields in the South China Sea 被引量:3
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作者 Dagang Zhang Yongjun Chen Tianyu Zhang 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第1期67-75,共9页
This paper studies the current available options for floating production platforms in developing deepwater oil fields and the potential development models of future oil and gas exploration in the South China Sea. A de... This paper studies the current available options for floating production platforms in developing deepwater oil fields and the potential development models of future oil and gas exploration in the South China Sea. A detailed review of current deepwater platforms worldwide was performed through the examples of industry projects, and the pros and cons of each platform are discussed. Four types of platforms are currently used for the deepwater development: tension leg platform, Spar, semi-submersible platform, and the floating production system offloading. Among these, the TLP and Spar can be used for dry tree applications, and have gained popularity in recent years. The dry tree application enables the extension of the drilling application for fixed platforms into floating systems, and greatly reduces the cost and complexity of the subsea operation. Newly built wet tree semi-submersible production platforms for ultra deepwater are also getting their application, mainly due to the much needed payload for deepwater making the conversion of the old drilling semi-submersible platforms impossible. These platforms have been used in different fields around the world for different environments; each has its own advantages and disadvantages. There are many challenges with the successful use of these floating platforms. A lot of lessons have been learned and extensive experience accumulated through the many project applications. Key technologies are being reviewed for the successful use of floating platforms for field development, and potential future development needs are being discussed. Some of the technologies and experience of platform applications can be well used for the development of the South China Sea oil and gas field. 展开更多
关键词 FLOATING platform DEEPWATER development oil fielddevelopment DEEPWATER technology platform HOST
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Advanced Platform Techniques for Chinese Offshore Marginal Oil Fields
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作者 Liu Liming 1, Shi Zhongmin 2, Jia Xu 2 (1 Offshore Oil Engineering Co., Ltd, Tanggu 300452) (2 China Offshore Oil Research Center, Beijing 100027) 《工程科学(英文版)》 2003年第2期96-102,共7页
Chinese offshore oil exploration and development have been carried out for more than 40 years. Until the end of 2000, the number of oil and gas fields under exploration grew up to 24. Though the reserves under explora... Chinese offshore oil exploration and development have been carried out for more than 40 years. Until the end of 2000, the number of oil and gas fields under exploration grew up to 24. Though the reserves under exploration reached 608 Mt, it is only a part less than 50% of all the proved geological reserves. A majority of those untouched offshore oil and gas fields are marginal oil field, and there would be a momentous loss for Chinese energy industry if they were still left there unemployed. In recent years, based on the practical experience and rational research, lots of innovative techniques have been introduced into Chinese offshore oil fields to reduce the exploration cost. The author reviewed the development process of exploration in Chinese offshore marginal oil field. Several valuable techniques for advanced platform in offshore marginal oil field are also reviewed. 展开更多
关键词 MARGINAL oil fields unmanned platform pile FOUNDATION CAISSON multiple well SLOTS BUCKET FOUNDATION
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海洋平台振动设备所在区域结构优化设计分析
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作者 舒伟 杨文希 +2 位作者 汪姗 赵秀美 张占立 《化工管理》 2024年第10期162-165,共4页
海洋平台上有很多振动设备如压缩机、泵等,这些设备内部转子的往复运动导致高频振动,对平台结构、杆件的稳定造成影响,长期振动下使平台结构出现疲劳,同时设备振动会产生噪音和震感,对平台上的人员身心健康也造成严重影响。文章基于渤... 海洋平台上有很多振动设备如压缩机、泵等,这些设备内部转子的往复运动导致高频振动,对平台结构、杆件的稳定造成影响,长期振动下使平台结构出现疲劳,同时设备振动会产生噪音和震感,对平台上的人员身心健康也造成严重影响。文章基于渤海某平台,相关数据均来源于该平台。通过对该平台在压缩机作用下的振动响应,研究压缩机振动对平台的影响,优化该区域结构设计。 展开更多
关键词 海洋石油平台 压缩机 振动区域 结构优化
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海洋石油平台生产分离器改造技术应用
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作者 李凯 刘征 +2 位作者 胡双 王传磊 王彦彬 《化工装备技术》 CAS 2024年第3期62-64,共3页
生产分离器是天然气生产平台最关键的设备,其分离效果直接影响气田产量以及下游设备的稳定性。因井口数量增加,南海东部某平台生产分离器分液能力不足、气液分离效果不佳,使得下游设备稳定性变差。根据降低生产分离器操作压力后预测的... 生产分离器是天然气生产平台最关键的设备,其分离效果直接影响气田产量以及下游设备的稳定性。因井口数量增加,南海东部某平台生产分离器分液能力不足、气液分离效果不佳,使得下游设备稳定性变差。根据降低生产分离器操作压力后预测的配产数据,对生产分离器内件进行改造。结果表明,经过内件改造后的生产分离器处理能力大幅提升,且降低了设备本身的操作温度,大大提高了设备的操作性能,达到了降本增效的目的。 展开更多
关键词 海洋石油平台 生产分离器 内件改造
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风电供能海上平台孤网负荷侧调频策略研究
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作者 孟庆伟 李鑫 +1 位作者 王伟宇 陈继明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期8786-8795,I0008,共11页
大量风力发电接入远海油气平台对系统频率稳定造成了负面影响。在实际生产中,以注水泵为代表的可调节负荷和部分生产负荷占总负荷的30%,且其功率变化甚至启停对生产影响不大。该类负荷在以往的研究中不直接参与海上平台的调频,但调频潜... 大量风力发电接入远海油气平台对系统频率稳定造成了负面影响。在实际生产中,以注水泵为代表的可调节负荷和部分生产负荷占总负荷的30%,且其功率变化甚至启停对生产影响不大。该类负荷在以往的研究中不直接参与海上平台的调频,但调频潜力极大,且响应速度较快。在不影响海上平台生产的同时,既可以提供适量的风电消纳、提供快速的频率响应支撑,又可以跟随系统频率调整自身转速、调节所需有功。该文提出一种海上平台的可调节负荷跟随系统频率或跟随风电出力的调频控制策略,通过分析跟随燃机和跟随风电出力的速度给定方法,研究各控制参数及客观因素对调频效果的影响。仿真结果表明,该策略充分利用可调节负荷的调频容量,有效改善了海上平台频率特性,为提高风电渗透率、实现“双碳”目标提供了技术参考。 展开更多
关键词 油气平台 海上风电 负荷调频 负荷跟随
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海上油气平台不稳定电源与储能联合配置优化策略 被引量:1
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作者 胡长斌 刘超 +1 位作者 罗珊娜 冯海波 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期143-155,共13页
针对海上油气平台集群接入不稳定电源与储能的联合配置问题,结合海上风电、光伏特点及已有的拓扑结构,提出了三阶段风机/光伏/储能阶段式联合配置策略,介绍嵌入潮流计算的阶段式粒子群算法。第一阶段通过LightGBM网络预测模型得到风机... 针对海上油气平台集群接入不稳定电源与储能的联合配置问题,结合海上风电、光伏特点及已有的拓扑结构,提出了三阶段风机/光伏/储能阶段式联合配置策略,介绍嵌入潮流计算的阶段式粒子群算法。第一阶段通过LightGBM网络预测模型得到风机光伏的时序预测发电功率,再以投资建设经济性和潮流稳定性为目标优化每个节点的风机/光伏容量;第二阶段针对不稳定电源配置后的配电网,提出了基于电压和损耗灵敏度为指标的集群划分方法,将配电网集群划分为若干个子集群;第三阶段根据划分后的子集群,以储能容量、配电网损耗和节点电压波动为目标为每个子集群内配置储能。以渤海油田某10 kV实际油气平台配电网为例,设立燃气机出力功率自定义和经济性自定义两种方案来验证联合配置优化决策的合理性。结果表明,两种配置策略都可以有效地提升海上油气平台配电网的潮流稳定性,提高新能源的渗透率。本文研究验证了海上分散式风机/光伏发电工程的可行性,有利于实现未来海上油气平台的“零碳”建设。 展开更多
关键词 海上油气平台 风电 光伏 储能 优化策略 子集群划分 灵敏度指标 零碳
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基于停泵压降曲线的压裂窜扰效果定量评价--以吉木萨尔页岩油平台井为例
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作者 王飞 董卓 +3 位作者 徐田录 陈璐 王政凯 李占杰 《新疆石油天然气》 CAS 2024年第3期91-98,共8页
针对目前缺乏压裂窜扰效果定量评价方法的难题,创新提出一套基于停泵压降曲线的压裂窜扰效果诊断分析方法。结合井组拉链式压裂工艺,提出了4种典型窜扰模式下的停泵压降曲线,用以诊断压裂窜扰类型。选取吉木萨尔页岩油A平台6个典型压裂... 针对目前缺乏压裂窜扰效果定量评价方法的难题,创新提出一套基于停泵压降曲线的压裂窜扰效果诊断分析方法。结合井组拉链式压裂工艺,提出了4种典型窜扰模式下的停泵压降曲线,用以诊断压裂窜扰类型。选取吉木萨尔页岩油A平台6个典型压裂窜扰段开展实例应用,通过与微地震监测结果对比,验证了方法的有效性。在此基础上,利用压降试井解释方法对吉木萨尔“新井组内部压窜”和“新老井间压窜”两种典型的停泵压降曲线开展拟合分析,反演解释缝网参数。解释结果表明,新井组内部压窜使主次裂缝的改造效果均受到影响,具体影响效果因窜扰类型的不同而存在差异;新老井间压窜主要影响主裂缝的改造效果,导致缝网由“长宽”向“短窄”转变,有效体积降低28%,整体改造效果变差。 展开更多
关键词 吉木萨尔页岩油 平台井组 压裂窜扰 停泵压降曲线 试井解释
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风电接入远海油气平台的规划方法
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作者 孟庆伟 赵睿 +1 位作者 钟振芳 王艳松 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期48-54,共7页
海上风电直供远海油气平台可降低发电成本和碳排放,但传统规划方法不适用于远海油气平台的负荷特性。在考虑海上油田电力系统燃气透平机组与负荷特性的基础上,建立计及风-燃-荷功率动态匹配特性的扩展概率潮流模型,提出适用于远海油气... 海上风电直供远海油气平台可降低发电成本和碳排放,但传统规划方法不适用于远海油气平台的负荷特性。在考虑海上油田电力系统燃气透平机组与负荷特性的基础上,建立计及风-燃-荷功率动态匹配特性的扩展概率潮流模型,提出适用于远海油气平台的风机规划方法。采用所提潮流计算方法,在满足远海油田电力系统的电压、线路载流量等约束条件下,以年发电成本与年碳排放量的综合成本最低为目标建立规划模型,并采用粒子群优化算法对模型进行求解。以我国某远海油田电力系统为例,提出针对远海油田电力系统特点的风电接入方案,算例结果表明,所提规划方法具有可行性。 展开更多
关键词 远海油气平台 海上风电 海上油田燃-荷特性 粒子群优化 概率潮流
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中东石油平台项目法兰管理特殊注意事项
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作者 田家亮 《山东化工》 CAS 2024年第2期177-179,184,共4页
中东石油平台项目,由于中东油品硫化氢含量高,硫化氢属于有毒有害气体,泄露的话对人体危害大,所以中东项目管线系统密封性要求高,特别是一些含硫化氢等酸性流体的系统,对于法兰密封的要求就更高,对于法兰类型的选择,相应特殊工艺对法兰... 中东石油平台项目,由于中东油品硫化氢含量高,硫化氢属于有毒有害气体,泄露的话对人体危害大,所以中东项目管线系统密封性要求高,特别是一些含硫化氢等酸性流体的系统,对于法兰密封的要求就更高,对于法兰类型的选择,相应特殊工艺对法兰管理方法和要求也提出相对于常规油气项目的一些特殊要求。为了保证法兰密封效果,就需要对法兰材料选择,法兰管理方式,螺栓摩擦系数等参数正确选择。 展开更多
关键词 中东石油平台 法兰管理 数据库
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海洋平台大型油气处理橇块被动防火与涂装
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作者 陈伟军 张念涛 +2 位作者 于本水 郭海 李楠 《涂层与防护》 2024年第10期29-34,共6页
海洋油气资源开发是目前全球重要增量,膨胀型防火涂料隔热效果优异,施工受结构几何形体限制小,在海洋油气行业广泛应用。海洋平台上需被动防火保护的大型油气处理橇块具有结构紧凑、涂装施工不便等特点。以天然气处理设备高压注气压缩... 海洋油气资源开发是目前全球重要增量,膨胀型防火涂料隔热效果优异,施工受结构几何形体限制小,在海洋油气行业广泛应用。海洋平台上需被动防火保护的大型油气处理橇块具有结构紧凑、涂装施工不便等特点。以天然气处理设备高压注气压缩机橇块被动防火与涂装为例,系统阐述了火灾危害与评定、防火涂料选择、涂层系统设计、涂装施工、防火外延、膜厚测量等内容,为橇块的被动防火设计和施工提供借鉴。通过源头完整设计、成橇试装配、精准预留定位等方法实现橇块一体化涂装,保障了涂装质量,降低涂料损耗。 展开更多
关键词 海洋平台 油气处理 橇块 被动防火 一体化涂装
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油雾爆燃机理实验平台的搭建与教学实验设计
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作者 李雪 印庆 +3 位作者 周宁 彭明国 王贇 赵会军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期158-162,174,共6页
为了探究受限空间内油雾爆燃事故机理及事故后果,设计了可视化的油雾爆燃机理测试实验平台。通过“实验平台功能需求分析-平台设计与开发-实验设计与实施-数据采集-结果分析”全过程,实现实验平台开发与各种船舶舱室、石油炼化生产过程... 为了探究受限空间内油雾爆燃事故机理及事故后果,设计了可视化的油雾爆燃机理测试实验平台。通过“实验平台功能需求分析-平台设计与开发-实验设计与实施-数据采集-结果分析”全过程,实现实验平台开发与各种船舶舱室、石油炼化生产过程及其他工业生产中油雾爆燃事故模拟实验。通过爆燃火焰传播规律、舱室内温度场、压力场的测试与分析,揭示了油雾爆燃发展规律。爆燃峰值压力可达0.9 MPa。爆燃温度较高,舱内峰值温度达到988℃,油雾爆燃破坏性较强。该实验增强了教学过程的直观性、交互性和多感知性,提高了学生的安全意识和解决复杂工程问题的探究能力,培养了学生的实践创新能力,提升了实践教学的质量。 展开更多
关键词 受限空间 油雾爆燃 冲击波压力 实验平台
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桑托斯盆地盐下孤立碳酸盐台地沉积建造与深水大油田
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作者 窦立荣 温志新 +7 位作者 王兆明 贺正军 宋成鹏 陈瑞银 阳孝法 刘小兵 刘祚冬 陈燕燕 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期829-840,共12页
针对桑托斯被动陆缘盆地深水盐下碳酸盐岩储层分布特征及大油田成藏规律不清的难题,综合利用地质、地震及岩心等数据资料,通过早白垩世原型盆地与岩相古地理恢复重建,提出盐下碳酸盐岩沉积建造受控于坳间断隆型和坳中断凸型两类孤立台... 针对桑托斯被动陆缘盆地深水盐下碳酸盐岩储层分布特征及大油田成藏规律不清的难题,综合利用地质、地震及岩心等数据资料,通过早白垩世原型盆地与岩相古地理恢复重建,提出盐下碳酸盐岩沉积建造受控于坳间断隆型和坳中断凸型两类孤立台地。坳间断隆型孤立台地分布于现今盐下坳间隆起带上,建造于早期陆内和陆间裂谷两个原型阶段继承性发育的单断式和双断式垒式断块上,早白垩世陆内裂谷晚期沉积的ITP组介壳灰岩和陆间裂谷早期沉积的BVE组微生物灰岩为连续建造;坳中断凸型孤立台地分布于现今盐下坳陷带中,建造于早期陆内裂谷原型阶段火山岩建隆所形成的凸起带上,发育BVE组微生物灰岩。两类孤立台地灰岩所形成礁滩体均具有储层厚度大、物性好的特点。结合盐下已发现大油田解剖,发现两类台地均可形成大型构造-岩性复合圈闭,周缘为优质湖相和潟湖相烃源岩环绕,上覆为巨厚的优质蒸发盐岩盖层高效封堵,形成了“下生中储上盖”式最佳生储盖组合关系,油气富集程度高。已发现大油田均为具有统一压力系统的底水块状油田,且均处于充满状态。未来勘探重点目标是西部隆起带和东部隆起带南段上的坳间断隆型孤立台地及中央坳陷带中的坳中断凸型孤立台地。该项研究成果为在桑托斯被动陆缘盆地超前选区选带、新项目评价及中标区块探区勘探部署提供了重要依据,也为今后在全球被动大陆边缘盆地深水勘探战略选区提供借鉴。 展开更多
关键词 桑托斯盆地 被动陆缘盆地 深水 坳间断隆型孤立碳酸盐台地 坳中断凸型孤立碳酸盐台地 大油田
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海洋石油平台工艺管线安装技术及质量控制探析 被引量:1
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作者 陈林 《化工管理》 2024年第12期59-61,共3页
石油化工产业的发展对我国经济的稳定增长具有重要影响,同时石油化工产业发展水平也成为衡量国家工业化发展程度的重要标尺。中国对于石油化工产业的发展给予了高度重视,其中石油运输过程中因受环境因素影响较大,对石油运输管线的质量... 石油化工产业的发展对我国经济的稳定增长具有重要影响,同时石油化工产业发展水平也成为衡量国家工业化发展程度的重要标尺。中国对于石油化工产业的发展给予了高度重视,其中石油运输过程中因受环境因素影响较大,对石油运输管线的质量提出了更高的要求,不断提升运输管线安装技术和质量是保障石油化工产业健康发展的关键。基于此,文章对海洋石油平台工艺管线安装进行了简要的概述,并分析了管线安装现状,进而具体探讨了管线安装技术及质量控制措施。 展开更多
关键词 海洋石油平台 工艺管线 石油运输
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多相计量撬现场参数整定及单井计量测试
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作者 吴奇霖 何云腾 +3 位作者 李雁飞 吴辰 朱沫 李东晖 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第4期31-37,82,共8页
单井多相计量一直是油田迫切需要突破的问题,科氏力流量计以其较高的质量流量精度,实时提供含水率而广受欢迎。但受限于现场条件,作为含水率及体积流量换算的密度参数并不准确或无法提供。基于此阐述一种在油田现场对单井采出液就地进... 单井多相计量一直是油田迫切需要突破的问题,科氏力流量计以其较高的质量流量精度,实时提供含水率而广受欢迎。但受限于现场条件,作为含水率及体积流量换算的密度参数并不准确或无法提供。基于此阐述一种在油田现场对单井采出液就地进行油水分离及密度检测的方法。以现场实验获取的单井采出液原油,地层水水密度值作为基于科氏力多相计量撬的参数,进行所采样单井的计量测试实验,与平台现有高精度流量计及取样化验含水率数据比对,相对误差在±5%以内。 展开更多
关键词 计量学 单井计量 现场采出液分析 密度整定 石油平台
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计及生产流程和电压与频率稳定性的孤立电网灾后恢复策略
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作者 王邦彦 王锡凡 +3 位作者 王志维 周沫 高嘉文 韩震焘 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期145-152,共8页
用于工业园区、油气开发等的孤立电力系统广泛存在,其组网脆弱、灾后完全停产等问题严重影响了系统生产、运行效率。针对孤立电网的灾后恢复策略开展了研究。以海上油气开发为例建立了系统生产全流程模型,提出了负荷恢复度的概念并建立... 用于工业园区、油气开发等的孤立电力系统广泛存在,其组网脆弱、灾后完全停产等问题严重影响了系统生产、运行效率。针对孤立电网的灾后恢复策略开展了研究。以海上油气开发为例建立了系统生产全流程模型,提出了负荷恢复度的概念并建立了产量与各类负荷关系的多元函数。针对孤立电网负荷恢复过程的电压与频率暂态稳定性进行了分析,将分析结果以构建约束条件的方式纳入优化模型。提出了用于确定负荷恢复顺序的系统灾后恢复模型并应用贪心算法进行求解。算例结果验证了所提出的模型及方法的有效性。 展开更多
关键词 孤立电网 灾后负荷恢复 生产流程 电压与频率稳定性 海上石油平台
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探讨5G+工业智能化技术在海上石油工业的研究与应用
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作者 刘帅 黄华山 《科技资讯》 2024年第2期31-33,共3页
海上石油平台等海上装置是开展海洋石油勘探开发的重要设施,具有高技术、高风险、高投入的特点。其中遍布整个设施的各类螺栓和油气传输管道的安全状态,直接关系着海上油气生产持续稳定运行和人员财产安全。我国正大力推进能源领域的智... 海上石油平台等海上装置是开展海洋石油勘探开发的重要设施,具有高技术、高风险、高投入的特点。其中遍布整个设施的各类螺栓和油气传输管道的安全状态,直接关系着海上油气生产持续稳定运行和人员财产安全。我国正大力推进能源领域的智能化转型发展,因此如何更好地将智能化技术与海洋石油工业相结合,全面提升海上石油生产的智能化水平,是目前重点的研究和发展方向。项目围绕海上石油生产实际需求,通过对5G+工业智能化技术进行深度研究并落地实施,解决了传统运维中对海上设施的螺栓、管道的监控难、维护难问题,显著推进了海上石油平台生产智能化、管理智能化的发展。实际应用情况表明,5G+工业智能化技术能够真正解决海上设施运维的难点和盲点,并具有良好的应用拓展性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 5G专网 海上石油平台 传感器 螺栓/管道
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石油钻井平台装备电动化进程及趋势 被引量:1
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作者 孟祥卿 《石油机械》 北大核心 2024年第2期11-16,共6页
针对国内外电驱动管柱自动化作业装备开展技术研究,分析了美国Canrig公司钻台机器人、排管机器人、电动铁钻工、输管机器人,美国NOV公司钻台机器人及其相关自动化作业系统,法国道达尔公司巡检机器人7类产品的功能、特性等;论述了国内电... 针对国内外电驱动管柱自动化作业装备开展技术研究,分析了美国Canrig公司钻台机器人、排管机器人、电动铁钻工、输管机器人,美国NOV公司钻台机器人及其相关自动化作业系统,法国道达尔公司巡检机器人7类产品的功能、特性等;论述了国内电动扶管手、二层台机械手、指梁、巡检机器人等技术和应用现状。通过技术对标分析得出:国内外石油钻机装备均向智能、高效、绿色化发展,钻井作业由传统人力操作逐步向自动化、智能化转变;国外装备在小体积大功率驱动、防尘防水、防爆防盐雾、多轴协同等关键技术突破方面优于国内,而其在产品多样性以及应用推广方面与国内差距明显。建议国内基于电传动系统的特点,突破传统理念,研发新型高效装备;以及在装备自主决策、故障诊断等方面加大技术攻关力度。研究结果可为我国石油钻井装备技术发展提供参考。 展开更多
关键词 石油钻井平台 管柱自动化 工业机器人 伺服驱动 石油钻机 人机交互
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