串联式混合动力矿卡双模能量管理策略研究

为充分发挥油电混动系统在矿卡上的节能减排性能,针对串联式混合动力矿卡提出一种双模能量管理策略(EMS)。利用反向传播神经网络(BPNN)构建了“发动机最优油耗模式”和“增程器效率最优模式”模型,在此基础上,设计了一种双模EMS来调整增程器与电池包的功率输出,实现了整车在复杂工况下的能耗实时调整,以实际工况数据对提出的策略进行了硬件在环仿真验证。结果表明,与规则策略和等效能耗最小策略相比,双模EMS的节油率分别提升了12.74%和7.4%,进一步提升了实时策略的节油性能。

露天矿双能源卡车运输系统设计方法

为解决双能源卡车运输系统设计问题,提出系统设计方法;卡车需要技术改造,受电弓可以正常取电,接触网设计依据气象条件,供电电源考虑耗量系数,架线道路需要专门设计;并以某露天矿为例进行实证研究。结果表明:卡车满足双驱动要求,受电弓降到电压绝缘距离时间2 s,满足时间要求;接触网支柱跨距直线段55 m,曲线段25 m,满足受风要求;供电电源为3台10/1.8 kV移动变电站,满足电能消耗;架线道路曲线半径120 m,满足转弯要求。

露天矿双能源卡车架线道路参数优化研究

为了解决双能源卡车运输系统中架线道路参数优化的问题,通过MATLAB软件分析双能源卡车坡道速度变化问题,确定上坡匀速运动的速度节点、单个坡道长度和道路参数优化的设计速度;再从道路参数优化影响因素和意义入手,提出了参数的计算方法,基于双能源卡车运行性能和行驶路面条件对参数进行优化,优化结果可发挥双能源卡车性能优势并保证运行安全。以伊敏三号露天矿为例进行了实证研究,研究结果表明:传统卡车上坡平均速度15.86km/h,单个坡道长度450m。双能源卡车上坡平均速度24.43km/h,增加54.04%,运输效率高;单个坡道长度1050m,增加133.33%,爬坡能力强。但双能源卡车需更大半径保证运输安全性。坡道坡度增大时,双能源卡车速度减小,单个坡道长度减少,凸型竖曲线半径和曲线半径减小。

露天矿油-电双能源卡车适用性评价模型

针对油-电双能源卡车在露天矿的适用性评价难题,分析了构成运输成本的要素,建立了各要素成本的计算方法,构建了考虑环境成本的露天矿油-电双能源卡车适用性通用评价模型。以某露天矿为例进行了实证研究。结果表明,该矿双能源卡车高效运输系统相比传统卡车运输系统可节省成本12 236.25万元,总能源消耗费用降幅为58.5%,环境成本降幅为73.97%,总成本降幅达15.40%,经济效益和环境效益均十分显著,双能源卡车在该露天矿是适用的。敏感性分析结果表明,双能源卡车运输成本对上坡运距占比和油价较敏感。

ZYT5230TQL6型双燃料清蜡车的研制与应用

为了降低清蜡作业成本和充分利用井场伴生气,研制出一种双燃料清蜡车。该清蜡车采用全自动控制技术和燃油燃气处理技术,可实现燃料在燃油燃气之间的转换,也可实现油气混烧。现场使用表明,该清蜡车具有自动化程度高、运行安全可靠、蒸汽温度高、排量大、效率高等优点,每次降低作业成本30%以上,每台车每年可节约成本25万元以上。

露天矿双能源卡车运输技术现状及发展趋势

简述了露天矿双能源卡车的诞生背景,梳理了国内外在架线辅助系统设计技术、双能源卡车适应性评价技术、应用研究及效益预测3个方面的技术研发现状,确定了我国急倾斜煤层露天煤矿应是架线式双能源卡车的主要应用市场;提出了露天矿双能源卡车运输技术的发展方向主要包括3方面:建立架线双能源卡车运输系统整体优化理论、研发急倾斜露天矿双能源架线卡车道路设计技术、自主研发中小型架线矿用卡车装备。

露天矿双能源卡车运输系统移设步距研究

为解决双能源卡车运输系统移设步距优化问题,通过分析系统运输和移设总费用的计算多项式系数和计算周期内总推进度、移设步距的规律关系,构建双能源卡车运输系统移设步距计算模型,以伊敏三号露天矿为例进行了实证研究。研究结果表明:双能源卡车运输系统最优移设步距为0.22 km,1年移设1次架线接触网系统;系统运输和移设最小总费用为63695.46万元;敏感性分析结果表明,双能源卡车系统运输和移设总费用对年生产能力较敏感。