小型潜器推进电机的鲁棒控制

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对小型潜器推进电机调速系统的影响,研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进异步电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的小型潜器直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行小型潜器直航推进仿真,仿真结果表明该方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,是正确和有效的。

充油式水下异步电机冷却系统多场耦合分析方法

冷却系统的合理设计与准确分析是水下电机稳定运行的关键。首先考虑压力平衡、冷却、密封等问题,设计充油式水下异步电机冷却系统。其次分析水下电机损耗与温度间单向和双向耦合关系并给出相应的计算流程;基于散热器与水下电机和循环叶轮在温度和压力损失上的相互影响,确定冷却系统中温度场与流场间双向耦合关系,并推导散热器性能参数计算式;在此基础上提出多物理场耦合分析方法。最后采用所提出方法分析55kW水下电机冷却系统,揭示出铜耗、油摩损耗、工况点循环流量和散热器出口温度的变化规律,指出在水下电机温度场分析中计算转子铁耗是必要的,得到散热器结构参数影响规律及其合理匹配区间,并通过试验验证该方法的合理性。