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复杂城区环境下基于POS的车载激光点云纠正
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作者 韩萱 刘如飞 +2 位作者 崔健慧 王旻烨 李泽宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期49-55,共7页
在高楼林立、树木密集的城区环境下,GNSS信号易受遮挡,GNSS/INS组成的POS位姿误差迅速累积,因此基于POS提供的位姿信息解算出的车载激光点云位置误差增大,从而出现局部非刚性形变现象。为解决上述问题,本文在传统基于POS的车载激光点云... 在高楼林立、树木密集的城区环境下,GNSS信号易受遮挡,GNSS/INS组成的POS位姿误差迅速累积,因此基于POS提供的位姿信息解算出的车载激光点云位置误差增大,从而出现局部非刚性形变现象。为解决上述问题,本文在传统基于POS的车载激光点云纠正方法的基础上,首先针对复杂城区环境下易出现的GNSS信号遮挡及车辆运行情况,通过不同控制点间距对比,制定最佳控制点布设方案;然后深入分析不同GNSS信号遮挡条件下POS的误差特性,构建合理的误差时变插值模型;最后利用控制点误差插值信息对POS位姿进行修正,从而为车载激光点云解算提供可靠的位姿信息。试验结果表明,采用本文策略对POS进行修正,其定位精度相较于修正前可提升约62.50%;利用修正后的POS位姿解算出的车载激光点云,其精度相较于点云纠正前可提升约75.45%。 展开更多
关键词 复杂城区环境 pos 误差插值 车载激光点云 点云纠正
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紧组合惯导系统精度分析——以Applanix POS MV为例
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作者 冯国正 叶飞 +2 位作者 孙振勇 费新龙 聂君伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期177-181,共5页
随着移动测量技术发展,对高精度、连续、可靠、稳定的导航定位数据需求日益增多。本文针对复杂动态环境下单独GNSS导航定位难题,利用Applanix POS MV开展紧组合惯导系统精度试验研究。结论为:①紧组合导航定位精度明显优于单独GNSS PPK... 随着移动测量技术发展,对高精度、连续、可靠、稳定的导航定位数据需求日益增多。本文针对复杂动态环境下单独GNSS导航定位难题,利用Applanix POS MV开展紧组合惯导系统精度试验研究。结论为:①紧组合导航定位精度明显优于单独GNSS PPK定位模型,尤其在角速率、姿态变化较大区域,组合导航定位精度优势更为显著;②紧组合导航定位系统跟踪所有卫星精度最高,关闭北斗卫星与仅跟踪GPS卫星精度相当,关闭GPS卫星精度损失严重;③紧组合导航定位系统PPK辅助定位精度优于RTX辅助定位精度,但RTX精度均优于0.05 cm,可满足大比例尺测图精度要求。结果表明,利用PPK或RTX辅助紧组合惯导系统在复杂情况下仍可提供高精度、连续、可靠、稳定导航定位数据。 展开更多
关键词 紧组合 惯导系统 Applanix pos MV 导航定位数据 精度分析
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Preparative Fractionation of Feruloyl Oligosaccharides Produced by Combinatorial Enzyme Digestion of Arabinoxylan
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作者 Dominic W. S. Wong Sarah Batt William H. Orts 《Advances in Enzyme Research》 CAS 2024年第3期35-43,共9页
Pretreated wheat insoluble arabinoxylan was converted to oligosaccharides of structural variants using combinatorial enzyme approach. The digestive products were separated by preparative scale chromatographic Amberlit... Pretreated wheat insoluble arabinoxylan was converted to oligosaccharides of structural variants using combinatorial enzyme approach. The digestive products were separated by preparative scale chromatographic Amberlite XAD-2 column. Fractions containing feruloyl oligosaccharides (FOS) were isolated, pooled, freeze-dried, and demonstrated to possess antimicrobial activity. The FOS suppressed cell growth of the test organism ATCC 8739 E. coli with a MIC value of 0.028% (w/v, 35˚C, 24 hr). The antimicrobial action was observed exceeding 72 hr of culture incubation. The FOS product could be a useful source of prebiotics or preservatives. The present results further confirm the science and application of the concept of combinatorial enzyme technique. 展开更多
关键词 FORMAT Wheat Insoluble Arabinoxylan Feruloyl Oligosaccharide Combinatorial Enzyme Digestion
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In situ visualization of the cellular uptake and sub-cellular distribution of mussel oligosaccharides
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作者 Zhenjie Yu Huarong Shao +7 位作者 Xintian Shao Linyan Yu Yanan Gao Youxiao Ren Fei Liu Caicai Meng Peixue Ling Qixin Chen 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS CSCD 2024年第6期840-850,共11页
Unlike chemosynthetic drugs designed for specific molecular and disease targets,active small-molecule natural products typically have a wide range of bioactivities and multiple targets,necessitating extensive screenin... Unlike chemosynthetic drugs designed for specific molecular and disease targets,active small-molecule natural products typically have a wide range of bioactivities and multiple targets,necessitating extensive screening and development.To address this issue,we propose a strategy for the direct in situ microdynamic examination of potential drug candidates to rapidly identify their effects and mechanisms of action.As a proof-of-concept,we investigated the behavior of mussel oligosaccharide(MOS-1)by tracking the subcellular dynamics of fluorescently labeled MOS-1 in cultured cells.We recorded the entire dynamic process of the localization of fluorescein isothiocyanate(FITC)-MOS-1 to the lysosomes and visualized the distribution of the drug within the cell.Remarkably,lysosomes containing FITC-MOS-1 actively recruited lipid droplets,leading to fusion events and increased cellular lipid consumption.These drug behaviors confirmed MOS-1 is a candidate for the treatment of lipid-related diseases.Furthermore,in a high-fat HepG2 cell model and in high-fat diet-fed apolipoprotein E(ApoE)^(-/-)mice,MOS-1 significantly promoted triglyceride degradation,reduced lipid droplet accumulation,lowered serum triglyceride levels,and mitigated liver damage and steatosis.Overall,our work supports the prioritization of in situ visual monitoring of drug location and distribution in subcellular compartments during the drug development phase,as this methodology contributes to the rapid identification of drug indications.Collectively,this methodology is significant for the screening and development of selective small-molecule drugs,and is expected to expedite the identification of candidate molecules with medicinal effects. 展开更多
关键词 Cellular imaging Fluorescence labeling Mussel oligosaccharide Lipid metabolism
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A novel enzyme-assisted one-pot method for the extraction of fucoidan and alginate oligosaccharides from Lessonia trabeculata and their bioactivities
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作者 Changhui YAN Mingxuan PAN +4 位作者 Lihua GENG Quanbin ZHANG Yadong HU Jing WANG Sujuan YE 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2024年第6期1998-2012,共15页
Alginate oligosaccharides(AOS)and fucoidan are two important bioactive carbohydrate which that can be prepared from brown seaweeds.We investigated a novel enzyme-assisted one-pot method on AOS and fucoidan extraction ... Alginate oligosaccharides(AOS)and fucoidan are two important bioactive carbohydrate which that can be prepared from brown seaweeds.We investigated a novel enzyme-assisted one-pot method on AOS and fucoidan extraction from Lessonia trabeculata,and found that the optimum extraction procedure was:first,using 10-g/L Na_2CO_3 solution to digest the seaweeds for 2 h at 80℃ with the material-liquid ratio 1?20(g/mL),and then adding 4.0%fucoidan cleavage enzyme for reaction for 12 h at 45℃.The yield of AOS and fucoidan was 21.36%and 14.40%,respectively,which was higher than those using traditional methods.The degree of polymerization of AOS was determined to be 3-5,confirming the results through thin layer chromatography(TLC)and electrospray ionization mass spectrometry(ESI-MS).The ratio of guluronic acid to mannuronic acid in AOS was found to be 1.97.Through anion-exchange column chromatography,four sulfated polysaccharide fractions(F0.5,F1.0,F1.5,and F2.0)were successfully isolated from fucoidan.Chemical analysis revealed that fucoidan and F0.5 were heteropolysaccharides,consisting mainly of mannuronic acid,fucose,and xylose,while the other fractions were predominantly composed of fucose and galactose.The sulfate group content increased from 8.74%to 18.76%,while the uronic acid content decreased from 23.79%to 5.58%across the fractions.All fractions of fucoidan exhibited significant antioxidant activity in various tests.There was a positive correlation between the sulfate content and the ability to scavenge superoxide radicals.Additionally,both AOS and the fucoidan fractions showed immunostimulation activity and were nontoxic to RAW264.7 cells.These results indicate that the novel enzyme-assisted one-pot method is a green and efficient approach for the extraction of fucoidan and alginate oligosaccharides from brown seaweeds.It has potential applications in the processing industry of brown seaweeds. 展开更多
关键词 Lessonia trabeculata alkaline digestion-enzymatic hydrolysis alginate oligosaccharides FUCOIDAN antioxidant activity
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Physiological and Transcriptome Analysis Illuminates the Molecular Mechanisms of the Drought Resistance Improved by Alginate Oligosaccharides in Triticum aestivum L.
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作者 Yunhong Zhang Yonghui Yang Jiawei Mao 《Phyton-International Journal of Experimental Botany》 SCIE 2024年第2期185-212,共28页
Alginate oligosaccharides(AOS)enhance drought resistance in wheat(Triticum aestivum L.),but the definite mechanisms remain largely unknown.The physiological and transcriptome responses of wheat seedlings treated with ... Alginate oligosaccharides(AOS)enhance drought resistance in wheat(Triticum aestivum L.),but the definite mechanisms remain largely unknown.The physiological and transcriptome responses of wheat seedlings treated with AOS were analyzed under drought stress simulated with polyethylene glycol-6000.The results showed that AOS promoted the growth of wheat seedlings and reduced oxidative damage by improving peroxidase and superoxide dismutase activities under drought stress.A total of 10,064 and 15,208 differentially expressed unigenes(DEGs)obtained from the AOS treatment and control samples at 24 and 72 h after dehydration,respectively,were mainly enriched in the biosynthesis of secondary metabolites(phenylpropanoid biosynthesis,flavonoid biosynthesis),carbohydrate metabolism(starch and sucrose metabolism,carbon fixation in photosynthetic organisms),lipid metabolism(fatty acid elongation,biosynthesis of unsaturated fatty acids,alpha-linolenic acid metabolism,cutin,suberine and wax biosynthesis),and signaling transduction pathways.The up-regulated genes were related to,for example,chlorophyll a-b binding protein,amylosynthease,phosphotransferase,peroxidase,phenylalanine ammonia lyase,flavone synthase,glutathione synthetase.Signaling molecules(including MAPK,plant hormones,H_(2)O_(2) and calcium)and transcription factors(mainly including NAC,MYB,MYB-related,WRKY,bZIP family members)were involved in the AOS-induced wheat drought resistance.The results obtained in this study help underpin the mechanisms of wheat drought resistance improved by AOS,and provides a theoretical basis for the application of AOS as an environmentally sustainable biological method to improve drought resistance in agriculture. 展开更多
关键词 Alginate oligosaccharides Triticum aestivum L. drought resistance TRANSCRIPTOMIC physiological analysis
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基于国产硬件平台及鸿蒙系统的新一代智能POS上应用研发
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作者 刘捷 《现代计算机》 2024年第17期69-72,共4页
智能销售终端(POS)的两大核心是主控芯片和操作系统。但其主控芯片一般采用高通的,操作系统一般采用安卓的,均为国外的技术,导致智能POS产品严重依赖进口,严重制约了我国金融生态系统的发展。随着国产芯片及系统的日趋成熟,如何利用国... 智能销售终端(POS)的两大核心是主控芯片和操作系统。但其主控芯片一般采用高通的,操作系统一般采用安卓的,均为国外的技术,导致智能POS产品严重依赖进口,严重制约了我国金融生态系统的发展。随着国产芯片及系统的日趋成熟,如何利用国产软硬件来解决这个问题,达到生态系统的技术创新及供应链风险的自主可控,势在必行。基于国产硬件平台和鸿蒙系统的新一代智能POS,采用支付安全系统与主操作系统剥离的硬件双核设计与全场景分布式鸿蒙系统的深度融合金融应用开发,实现智能POS系统整体的安全自主可控,探索信息技术领域从硬件到软件系统的全方位自主化,保障国家信息安全。 展开更多
关键词 国产化 智能pos 鸿蒙 自主可控 支付
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浙江大学升级校园POS终端方案
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作者 谢宇威 洪波 李杭彩 《中国教育网络》 2024年第4期70-71,共2页
POS是一种多功能终端,使用起来安全、快捷、可靠,在校内各种场所广泛使用,承担着提供可靠保障和优质服务的硬件设备重任。但是,传统的校园POS终端难以满足师生对校内支付及身份验证场景使用的便捷性、智能化需求。不同品牌不同型号POS... POS是一种多功能终端,使用起来安全、快捷、可靠,在校内各种场所广泛使用,承担着提供可靠保障和优质服务的硬件设备重任。但是,传统的校园POS终端难以满足师生对校内支付及身份验证场景使用的便捷性、智能化需求。不同品牌不同型号POS终端的通信协议不同,单独管理成本较高,业务配置复杂,同时校内业务模式和应用场景也在不断创新,终端维护变得越来越困难。 展开更多
关键词 身份验证 pos终端 通信协议 应用场景 浙江大学 终端维护 业务配置 业务模式
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POS辅助DMCⅢ航空影像空中三角测量精度分析
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作者 李艳玲 杨天宇 杨洪 《测绘》 2024年第5期261-265,共5页
POS技术在航空摄影测量中已经被广泛应用,POS系统集合了GPS和IMU的技术优势,在航空摄影工作结束后进行差分GPS解算,能够精确计算出相机拍摄瞬间的空间位置和姿态信息。本文从POS系统的工作原理出发,分析GPS和IMU技术融合的优势,以及引... POS技术在航空摄影测量中已经被广泛应用,POS系统集合了GPS和IMU的技术优势,在航空摄影工作结束后进行差分GPS解算,能够精确计算出相机拍摄瞬间的空间位置和姿态信息。本文从POS系统的工作原理出发,分析GPS和IMU技术融合的优势,以及引起误差的主要原因和削弱误差的方式,结合项目生产的具体实践,分析基于POS系统的不同像控点方案的空中三角测量精度的变化,得到航摄工作中采用能够有效削弱POS误差提高POS精度的方案时,能够在1∶2000和1∶1000比例尺的空中三角测量中实现免像控,同时1∶500比例尺的免像控精度也将值得期待。 展开更多
关键词 pos GPS IMU DGPS 航空摄影测量 空中三角测量
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基于社会数据的卷烟零售客户行为分析与云POS预警系统优化
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作者 吕希章 韩睿 +2 位作者 徐小童 滕楠 孙淑娜 《微型计算机》 2024年第3期61-63,共3页
在当今数字化和信息化的时代,营销工作的成功与否往往取决于数据的精准应用和科学管理。卷烟行业作为一个竞争激烈的市场,营销工作不仅需要面对激烈的市场竞争,还需要适应新时代数字化发展的要求。为了应对上级对营销工作全面树立数据... 在当今数字化和信息化的时代,营销工作的成功与否往往取决于数据的精准应用和科学管理。卷烟行业作为一个竞争激烈的市场,营销工作不仅需要面对激烈的市场竞争,还需要适应新时代数字化发展的要求。为了应对上级对营销工作全面树立数据思维的要求,以及实现“营销精准施策攻坚战”的目标,卷烟行业积极推动云POS系统的发展与应用。本文旨在研究基于社会数据的卷烟零售客户行为分析与云POS预警系统优化,期望可以为卷烟行业实现高质量的营销发展提供重要的理论和实践指导,也可以为卷烟营销提供更加科学、高效、精准的数据支持。 展开更多
关键词 社会数据 卷烟零售客户 行为分析 pos预警系统优化
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机载POS系统用于航空遥感直接对地目标定位的精度分析 被引量:30
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作者 袁修孝 傅建红 +1 位作者 左正立 孙红星 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期847-850,共4页
利用实际航摄资料评价了WGS 84和国家80坐标系下机载POS(position and orientation system)系统直接对地目标定位的精度,分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响,检校了POS系统的视准轴误差,讨论了检校场的检校结果。试验表明,基... 利用实际航摄资料评价了WGS 84和国家80坐标系下机载POS(position and orientation system)系统直接对地目标定位的精度,分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响,检校了POS系统的视准轴误差,讨论了检校场的检校结果。试验表明,基于POS系统的航空遥感直接对地目标定位至少需要利用带有1个平高地面控制点的检校场对POS系统进行检校才能消除系统误差;在WGS84坐标系中,可以获得较高的定位精度,而转换到国家80坐标系下,必须对高程进行大地水准面拟合改正。 展开更多
关键词 pos系统 目标定位 高程拟合 精度
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机载POS系统视准轴误差检校 被引量:47
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作者 袁修孝 杨芬 +1 位作者 赵青 明洋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1039-1043,共5页
简要介绍了机载POS(position and orientaion system)系统视准轴误差检校的基本原理和方法,建立了相应的数学模型,利用实际航摄影像资料验证了视准轴误差检校模型的正确性和可行性,并分析了利用其实施对地目标定位的精度。
关键词 pos GPS IMU 视准轴误差 精度
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机载POS系统对地定位方法初探 被引量:46
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作者 郭大海 吴立新 +1 位作者 王建超 郑雄伟 《国土资源遥感》 CSCD 2004年第2期26-31,共6页
高精度定位定向系统(Position&OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成... 高精度定位定向系统(Position&OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成方法与工作原理;然后初步分析了POS系统的主要误差来源,在此基础上,研究了POS系统数据处理及误差控制方法;最后,结合河南安阳飞行试验数据的分析处理结果,进行了精度和可行性分析。 展开更多
关键词 pos GPS IMU 航空摄影测量 区域网平差
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机载POS直接地理定位的精度分析 被引量:18
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作者 王建超 郭大海 郑雄伟 《国土资源遥感》 CSCD 2007年第4期33-37,50,共6页
以机载POS直接对地定位的数据处理方法为基础,给出了直接地理定位的精度评定方法;结合不同地区的试验和生产数据处理结果,重点对POS观测值精度和直接地理定位的实际精度进行了分析讨论。
关键词 pos 精度评定 摄影测量
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高斯-克吕格投影坐标系下POS角元素的转换方法 被引量:21
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作者 袁修孝 张雪萍 付建红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期338-344,共7页
我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外... 我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外方位角元素的影响入手,推导补偿矩阵的严密计算公式,并完善了POS角元素的转换公式。通过对带有POS数据的实际航摄影像资料处理,验证补偿矩阵的正确性和实用性。试验结果表明,高斯-克吕格投影坐标系下POS外方位角元素的转换与中央经线的选取密切相关,与坐标原点的选取无关。利用补偿矩阵转换的影像外方位角元素精度明显高于POS系统提供值的精度。 展开更多
关键词 pos系统 外方位元素 地球曲率 子午线偏差 补偿矩阵
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POS数据的上下视差误差源检测及误差补偿回归模型 被引量:6
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作者 张永军 熊金鑫 +1 位作者 熊小东 邓继伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期604-609,共6页
分析POS数据存在系统误差的主要原因,推导基于POS的立体像对相对定向模型,建立POS系统误差回归补偿模型。三个不同比例尺测区试验数据的结果表明:POS系统提供的外方位元素中角元素误差是引起模型上下视差的主要误差源;利用回归补偿模型... 分析POS数据存在系统误差的主要原因,推导基于POS的立体像对相对定向模型,建立POS系统误差回归补偿模型。三个不同比例尺测区试验数据的结果表明:POS系统提供的外方位元素中角元素误差是引起模型上下视差的主要误差源;利用回归补偿模型对POS数据进行改正后模型上下视差明显减小;在无需区域网平差的情况下,直接通过相对定向消除POS系统误差,定位精度有较大提高,从而证明该补偿模型的正确性与可行性。 展开更多
关键词 pos 上下视差 相对定向 主要误差源 回归模型
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基于POS系统的1:1万比例尺正射影像图制作 被引量:7
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作者 吴芳 郑雄伟 +2 位作者 王建超 郭大海 张宗贵 《国土资源遥感》 CSCD 2007年第4期54-56,共3页
介绍了机载POS系统对地定位的主要方法和基于POS系统制作1∶1万比例尺数字正射影像图的过程。结果表明,利用POS系统对地定位只需少量地面控制点即可解算出高精度的外方位元素,进行相应比例尺的航测成图与正射影像图制作。该方法生产效率... 介绍了机载POS系统对地定位的主要方法和基于POS系统制作1∶1万比例尺数字正射影像图的过程。结果表明,利用POS系统对地定位只需少量地面控制点即可解算出高精度的外方位元素,进行相应比例尺的航测成图与正射影像图制作。该方法生产效率高,成图周期短,展示了POS系统在正射影像图制作方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数字摄影测量 数字正射影像 数字高程模型 pos
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一种基于POS数据的无人机影像自动展绘控制点方法 被引量:6
18
作者 鲁恒 李永树 江禹 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期25-29,共5页
针对无人机影像重叠度高,影像处理工作量大的特点,为了提高无人机摄影测量的工作效率,充分发挥无人机技术快速成图的优点,提出了一种利用改正后POS数据自动展绘控制点的方法。该方法根据无人机POS数据纠正原理,通过在区域网内布设少量... 针对无人机影像重叠度高,影像处理工作量大的特点,为了提高无人机摄影测量的工作效率,充分发挥无人机技术快速成图的优点,提出了一种利用改正后POS数据自动展绘控制点的方法。该方法根据无人机POS数据纠正原理,通过在区域网内布设少量控制点,建立POS数据改正模型,从而获取POS数据误差改正参数对原始POS数据进行改正,利用改正后POS数据在无人机影像上自动展绘控制点。研究结果表明,该方法对于无人机影像快速处理具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 无人机pos数据 无人机影像 展绘控制点 pos数据误差改正参数
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机载分布式POS传递对准建模与仿真 被引量:14
19
作者 房建成 张舟 宫晓琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期379-385,共7页
为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠... 为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于"速度+姿态"匹配方式的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3?,方位失准角精度优于5?。仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式POS提供了工程应用参考。 展开更多
关键词 分布式pos 传递对准 挠曲变形:卡尔曼滤波
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航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术 被引量:11
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作者 杨胜科 汪骏发 王建宇 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期62-65,93,共5页
为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一... 为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一个低精度的侧滚方向的一维稳定平台,俯仰方向的对地指向精度通过提高相机的曝光率来弥补。通过分析实际物理平台的机械结构特性和实际外界干扰,在选用了适当的传感器(静态精度±0.1°),执行部件(步进电机及变速箱),数据处理器(MCS-51单片机)之后,提出了一种基于PD控制的自动调速控制方法。通过Matlab仿真和现场的飞行实验,系统取得了预期的效果。 展开更多
关键词 航空遥感 稳定平台 pos 自动调速 MATLAB仿真 细分驱动
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