Neural Networks for Omni-View Road Image Understanding

This paper presents a new approach to the outdoor road scene understand-ing by using omni-view images and backpropagation networks. Both the road directions used for vehicle heading and the road categories used for velilcle local-ization are determined by the integrated system. There are three main features about the work. First, an omni-view image sensor is used to extract image samples, and the original image is preprocessed so that the inputs of the net-work is rotation-invariant and simple. Second, the problem of the network size,especially the number of the hidden units, is decided by the analysis of system-atic experimental results. Finally, the internal representation, which reveals the properties of the neural network, is analyzed in the view point of visual signal processing. Experimental results with real scene images are encouraging.

广播电视全媒体业务场景研究与设计

本文对广播电视全媒体业务场景进行了研究和设计,阐述了广播电视全媒体业务场景化的发展趋势,提出了全媒体业务场景包含的环境、用户和产品内容三大要素。基于不同场景的要素特点,构建了大型体育赛事全媒体业务、大型综艺节目全媒体业务、直播新闻节目全媒体业务等三个典型广播电视全媒体业务场景,描述了典型业务场景设计的关键点以及多种节目形态,最终达到满足不同用户需求的根本目标。

自由解剖成像结合VCI对子宫内膜息肉的诊断价值

目的评价采用三维超声的自由解剖成像(Omni View)结合容积对比成像(VCI)技术对子宫内膜息肉的诊断价值。方法对89例经阴道二维超声(2D-TVS)疑有子宫内膜病变的患者均进一步行传统经阴道三维超声(3D-TVS)、Omni View结合VCI技术的经阴道三维超声(Omni View结合VCI 3D-TVS)检查,再行宫腔镜检查,以病理结果为确诊依据,对3种超声检查方法的结果进行对比分析。结果在89例患者中,子宫内膜息肉62例,子宫内膜增生症17例,黏膜下肌瘤8例,子宫内膜癌2例。2D-TVS、3D-TVS、Omni View结合VCI 3D-TVS对子宫内膜息肉病变诊断的敏感性分别为80.64%、91.94%和98.39%差异有统计学意义(x^2=12.35,P=0.02);特异性分别为81.48%、92.59%和96.30%,差异也有统计学意义(x^2=3.54,P=0.03)。结论运用Omni View结合VCI 3D-TVS与2D-TVS及传统3D-TVS相比,对子宫内膜息肉具有更高的诊断价值,可作为早期诊断该疾病的超声新方法 。

全向激光告警系统的探测灵敏度分析

阐述了全向激光告警系统的结构特点,阐明了成像型全向激光告警系统的两个限制因素:光学系统像面照度均匀性和大视场角之间的矛盾;大视场接收和窄带光谱滤波技术之间的矛盾。分析了鱼眼镜头像面照度的均匀性,以及窄带干涉滤光片对于不同入射角的透射率。综合鱼眼镜头、窄带滤光片和面阵探测器3个硬件之间相互关系,给出激光全向告警探测灵敏度的估算公式,并通过实验验证了其准确性。最后得出结论,为了保证像面的均匀性及系统探测灵敏度,鱼眼镜头和滤光片的参数要配合得当:在选择鱼眼镜头时,需酌情考虑其最大像方出射角;窄带光谱滤光片需满足一定的透射率要求,则要求鱼眼镜头出射光线的最大像方出射角要控制在滤光片有较高透射率的入射角范围之内。对全向激光探测告警系统的器件选择,使器件组合达到最佳的探测性能具有指导意义。

全向激光告警系统中窄带滤光片的透射率分析

根据全向激光告警系统的结构特点,阐明了系统中大视场接收和窄带光谱滤波技术之间的矛盾.通过建立法布里-珀罗滤光片的模型,从反射膜的反射率、位相跃变以及间隔层介质所产生的光程差等因素,分析了激光从不同入射角入射时,滤光片具有不同的透射率.给出了激光入射角与透射率之间的关系公式,通过实验验证其有效性.

一种主动式全景立体视觉传感器设计

现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。

基于LED柱面屏的全景三维显示系统的数据生成方法

基于LED柱面屏的全景三维显示系统通过旋转的LED与狭缝光栅来重构三维物体的光场。介绍了该系统的原理及架构;设计了一种适应该系统特性的三维数据生成方法;进一步采用增量传输方法来减少系统的传输带宽负荷;最后对数据生成算法进行了误差分析。实验结果表明我们在三维显示系统柱体空间中成功再现了可周视的三维场景。

经阴道三维超声Omni view成像检查与经阴道二维超声成像检查诊断宫腔粘连的效能比较

目的:比较经阴道三维超声Omni view成像检查与经阴道二维超声成像检查诊断宫腔粘连的效能。方法:选取2020年12月至2021年6月于该院就诊的40例疑似宫腔粘连患者进行前瞻性研究。所有患者均予以经阴道三维超声Omni view成像检查、经阴道二维超声成像检查和宫腔镜检查,以宫腔镜检查结果作为金标准,比较阴道三维超声Omni view成像检查与二维超声成像检查诊断宫腔粘连的效能。结果:宫腔镜检查结果显示,40例疑似宫腔粘连患者中,阳性35例,阴性5例;经阴道三维超声Omni view成像检查诊断宫腔粘连的准确度为85.00%,明显高于经阴道二维超声成像检查的62.50%,差异有统计学意义(P<0.05);经阴道三维超声Omni view成像检查诊断宫腔粘连的灵敏度为88.57%,明显高于经阴道二维超声成像检查的68.57%,差异有统计学意义(P<0.05);宫腔镜检查结果显示,35例宫腔粘连患者中,Ⅰ度粘连8例,Ⅱ度粘连5例,Ⅲ度粘连14例,Ⅳ度粘连5例,Ⅴ(Ⅴa+Ⅴb)度粘连3例;经阴道三维超声Omni view成像检查诊断Ⅲ度宫腔粘连准确率为92.86%,明显高于经阴道二维超声成像检查的42.86%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:经阴道三维超声Omni view成像检查诊断宫腔粘连的准确度、灵敏度以及Ⅲ度宫腔粘连准确率均高于经阴道二维超声成像检查。

基于折反射成像原理的机器人自定位

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,研究一种利用单视点折反射成像系统进行机器人自定位的算法。应用全景成像系统,结合已知的人工路标,获得机器人周围360°景物的图像。对采集的图像进行处理,识别机器人周围的人工路标,获得路标距离全景图像中心的距离。根据单视点折反射成像原理,计算机器人与路标的相对位置,从而实现煤矿井下机器人导航、避碰等目标。实验结果表明,该算法可以应用于机器人自主定位。

视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法

本文提出基于全方位时空图象的多尺度视觉导航方法。其基本思想是根据具体视觉任务（道路识别、障碍物检测和全局定位）的要求，采用不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全方位“环视”，小尺度的双目“注视”和时域大尺度的时空“远视”相结合，综合完成道路图象的理解。设计了适于机器处理的特殊传感器和快速有效的处理方法，并利用图象级的不变性避免了困难的图象分割和三维恢复。