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全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计
被引量:
3
1
作者
李新春
赵冬斌
+1 位作者
易建强
卢雄辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第31期86-89,共4页
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手...
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
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关键词
全方位移动机械手
opengl
路径规划
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职称材料
题名
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计
被引量:
3
1
作者
李新春
赵冬斌
易建强
卢雄辉
机构
中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第31期86-89,共4页
基金
国家自然科学基金(编号:60475030)
科技部国际合作重点项目(编号:2004DFB02100)
文摘
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
关键词
全方位移动机械手
opengl
路径规划
Keywords
omnidirectional mobile manipulator
,
opengl
,
path-planning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计
李新春
赵冬斌
易建强
卢雄辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
3
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