CTCS-2+ATO列控系统对短站坪长度需求适应性研究

研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长,成为在市域铁路运用时的不利因素,需要对其进行短站坪长度需求的适应性分析并提出适宜的解决方法,提升系统的竞争力。研究结论:(1)侧线股道增设安全线,基于列车停稳信息及时解锁过走防护区段、利用应答器报文增加过走防护区段信息、及时回缩列控移动授权范围等配套方法,将安全距离、附加距离设于目标点信号机的内方,利用安全线及咽喉区线路缩短股道区线路长度;(2)合理约束车载应答器接收天线安装位置,根据市域列车运行速度计算、确定可靠解析出报文所需要的应答器距离信号机距离,以及应答器组间最小距离要求,最终确定股道出站应答器安装位置最小长度需求;(3)经折返线道岔侧向的进路不发低频码,轨道电路长度仅考虑轨道占用检查时间,进一步缩短折返道岔区段长度要求;(4)本研究成果在市域铁路中有广阔的运用前景。

ATO-TiO_(2)浅色导电粉体的可控制备及性能研究

浅色导电材料因其较低的电阻率,优异的装饰特质迅速发展,运用在传感、电子信息、机械制造、通讯、电磁屏蔽等诸多领域。锑掺杂二氧化锡和二氧化钛(ATO-TiO_(2))纳米复合材料不仅具有半导体性质,并且颜色浅、可染性好,同时具有优异的化学稳定性和热稳定性。然而其制备过程中容易团聚,导致导电性能较差。因此,制备过程中均匀分散,同时兼具优异的导电性能是目前研究需要迫切解决的科学问题。采用共沉淀的方法,制备了ATO-TiO_(2)浅色导电材料,分析了包覆复合过程中不同改性剂、Sb_(x)Sn_(1-x)O_(2)∶TiO_(2)复合比和干燥方式对ATO-TiO_(2)浅色导电材料的物相组成、微观形貌、电学性能等微观结构形貌及宏观理化性能的影响,实现了可控制备并得到了最佳制备的工艺路线。

列车自动驾驶(ATO)季节性调节方案探讨

ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较重要因素就是季节以及气温的影响。探讨针对列车制动季节性变化进行相应的优化、增加自动驾驶系统的自适应能力的方法。结合制动性能变化,对每一个制动变化时段做出单独的制动驾驶控制策略组,在相应的时间段(或其他设定条件)自动切换、调节,使在不同的列车制动性能下,自动驾驶系统均能实现精准停靠站台,提高乘客上下车效率。

车载ATO系统记录板数据解析工具设计

为实现对列车记录数据的读取、解析与显示,便于数据分析和列控系统的后期维护,开发车载自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统记录板数据解析工具。在对车载ATO系统记录板数据解析工具需求规范进行深入分析的基础上,明确解析工具的各项具体功能,给出软件的总体设计思路及各功能的详细设计流程,最后介绍软件的使用方法,为后续用户使用提供指导。同时基于实测数据对软件功能进行测试验证。测试结果表明,所开发的解析工具可完全实现设计功能,且操作便捷。

上海轨道交通09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器故障分析及改进措施

[目的]针对上海轨道交通09A03和07A02型列车发生的ATO(列车自动牵引)牵引模式下存在的冲动问题,分析故障原因并提出改进措施。[方法]介绍了09A03和07A02型列车运行中发生冲动的故障现象;从ATO和ATP(列车自动保护)电路设计原理上对故障产生的原因进行了分析,确认是选型问题导致继电器触点卡滞粘连;提出了整改建议,并就未来新车设计方向提出了一些设想。[结果及结论]将09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器更换为3RH2122-2LF40型接触器,能同时满足列车对该继电器的各种要求。在后续列车的型式试验阶段,对列车ATO牵引回路、ATP牵引回路和ATO制动回路的所有负载设备进行浪涌电流检测,以在首列车生产阶段发现ATO牵引指令继电器的选型问题。

珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统功能优化研究

近年来,随着粤港澳大湾区的快速发展,区域内城市间客流快速增长,城际铁路对运输效率的要求也越来越高。移动闭塞和自动折返技术是信号系统提升铁路运输效率的重要发展方向,可有效缩短列车区间追踪间隔和折返站折返间隔,从而提高线路的运输能力和效率。目前,移动闭塞技术和自动折返尚未在城际铁路得到运用。根据移动闭塞和自动折返的技术现状,对既有珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统功能优化的可行性进行深入分析,提出了珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统实现移动闭塞和自动折返的列控系统总体架构。最后,重点介绍了CCS闭塞方式切换、行车许可计算、自动折返功能优化和折返流程等方面的工作原理。结果表明,在既有珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统改动较小的情况下实现移动闭塞和自动折返是可行的,对提升珠三角城际铁路线路运输效率具有重要意义。

改进麻雀算法在列车ATO多目标优化中的应用

针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并构造出适当的惩罚函数加入到目标函数中,从而得到增广目标函数,提出基于改进麻雀算法(ISSA)的求解策略。为提高麻雀算法(SSA)的全局寻优能力,避免收敛于局部最优,引入Logistic映射、自适应超参数、变异算子对传统麻雀算法进行改进,通过测试函数对算法性能进行验证,表明ISSA算法的收敛速度、寻优精度比传统SSA算法好。以工况转换点为决策变量,通过ISSA算法对工况转换点的位置及速度进行寻优,进而获得目标速度-距离曲线。最后选取城轨车辆参数与线路数据进行仿真验证,仿真结果表明:所提优化策略相较于未优化前,舒适性提高了21.22%,能耗降低了22.41%,准时性与停车误差满足要求;与PSO优化方法相比,收敛速度更快,运行时间几乎一样的情况下能耗降低了12.74%,节能效果更佳;停车误差降低了20.45%,舒适性保持在舒适范围之内;对于速度-距离曲线,巡航距离更长、惰行距离变短、最高运行速度降低。由此可见,达到了综合优化ATO的目的,验证了ISSA优化策略的有效性。

城际/市域铁路CTCS2+ATO系统自动折返技术研究

为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自动折返各场景下设备工作流程及信息交互进行详细设计,在选定车辆参数和线路参数条件下对自动折返各阶段耗时进行理论分析,计算得到站后自动折返理论总耗时152 s,满足公交化运营需求;最后,通过城际/市域铁路CTCS2+ATO系统实验室测试平台对自动折返功能进行测试验证,测试结果表明,本文所述自动折返方案有效,站后折返总耗时仅158 s,与理论计算耗时相近,且相对人工折返可大幅缩短折返时间,提高折返效率,对城际/市域铁路CTCS2+ATO系统满足公交化运营需求具有重要意义。

一种普速铁路ATO线路数据处理方法

介绍一种适用于普速铁路的线路数据处理方法。地面设备以应答器报文列表的形式存储线路数据,并通过车-地无线通信向车载设备发送进路数据和区间数据,车载ATO设备对应答器列表进行链接排序与位置确定,然后对区间数据和进路数据描述的内容进行拼接融合,形成一整个站间的连续线路数据供ATO使用。这种方式不需要全线车-地无线通信,车载设备可以提前预估整站间线路情况,且区间重启后依然能够获取到线路数据,可用性强。

城轨车辆ATO模式节能策略研究

通过计算牵引能耗、制动能耗、辅助能耗对城轨车辆电耗的影响程度可知,牵引能耗、制动能耗占研究样本中单车能耗的99.2%。因此降低城轨车辆能耗应从降低牵引和制动能耗入手,辅助以控制辅助能耗的节能策略。城轨车辆牵引、制动能耗主要发生在列车出站加速及进站减速过程中,以北京轨道交通昌平线为例,与市中心线相比,郊区线路站间距长,更适宜结合运行图排布及长大区间对列车ATO自动控制系统进行节能优化,达到节能减排的目的。

化学共沉淀法合成ATO工艺条件研究

ATO是锑掺杂的二氧化锡材料,具有良好的导电性、优异的化学稳定性、较好的分散性、较好的透光性能和气敏性能,可广泛应用于导电材料、隔热涂料、导电玻璃、抗静电用导电填料、气体传感器等领域。由于ATO优异的物理化学性能,很多应用领域对其掺杂均匀性及纯度的要求也比较高。对ATO材料的合成方法进行了广泛调研,对比了现有合成技术存在的不足,研究了化学共沉淀法采用将锡盐、锑盐分开共滴加入的方式,控制锡盐、锑盐的水解速度,制备的掺杂ATO均匀性好、重复性高、存放周期长。

基于CTCS2+ATO的市域铁路列车追踪间隔时间研究

基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相关工程行车组织设计和列车运行图编制提供理论研究支撑。

城市轨道交通ATO与TCMS功能融合设计

[目的]基于ATO(列车自动运行系统)与TCMS(列车控制及监控系统)的基本功能,采用融合设计的方式可简化重复设计,并优化列车控制功能,故有必要开展相关研究。[方法]通过综合分析现阶段ATO和TCMS在城市轨道交通中的功能和应用,研究ATO和TCMS控制功能融合,提出了一种列车系统集成化和控制功能更佳的一体化设计方案,并分析了功能融合所带来的优势。[结果及结论]融合ATO和TCMS功能后,可提高列车的系统集成度,使之更容易实现智能化,但也需要克服技术和管理等方面的挑战。

国外铁路列车自动运行系统(ATO)技术进展

列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)的核心是列车自动驾驶系统,它能够根据地面信息、列车位置和速度等信息,自动控制列车的速度和运行方向。ATO研究、试验和应用较多的国家主要有德国、法国、英国、日本等,主要工程应用是英国泰晤士铁路、德国斯图加特运输节点,主要设备厂家是阿尔斯通、西门子和泰雷兹。

南京地铁6号线ATO+方案研究

为推进南京智慧城轨的建设发展,提高列车运行智能化程度,在南京地铁6号线建设时期提出设计变更,将既有机场线与宁溧线同步进行改造:提出ATO+方案,即在既有系统功能基础上增加ATO+驾驶模式,以实现部分自动功能;参照全自动运行模式,提出ATO+方案的8个运营场景。该方案涉及既有线信号系统、车辆系统、站台门系统的改造:信号系统改造车载硬件和软件,增加ATO+驾驶模式,轨旁信号系统升级软件兼容不同配置功能的列车混合运行;车辆系统改造与信号系统的接口电路,增加列车控制线,实现ATO+驾驶模式下的列车控制;站台门系统增加站台门与车门间防夹探测功能。具体实施兼顾改造前、后列车的混合运行,以保证改造过渡期不影响列车的正常运营。ATO+方案的实施,可以大大减少司机的干预,提升行车自动化程度和运营效率,为后续类似线路建设和既有线升级改造提供参考。

珠三角城际CTCS2+ATO列控系统控车舒适性研究及案例分析

针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备,在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题,研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数,以及ATO系统控车舒适性的评价指标及影响因素。对列车进站进入降速区前存在异常加速而导致的冲击率过大问题,采取降低列车高速运行时的滑模增益系数避免控制命令饱和的优化方案;对站前减速过程速度与距离采用线性关系导致减速过程不平稳问题,提出将速度与距离关系按照二次函数进行映射的优化方案。现场验证表明:优化后的速度曲线更加平滑,减速过程更加连贯平稳。

地铁列车正线ATO模式无法建立的故障分析及处理

针对某地铁列车正线发生多起ATO模式无法建立的故障,从ATO模式建立条件、零位检测原理方面进行原因分析,针对性地提出优化处理建议,保障地铁列车的安全运营。

ATOLL ST200 Signature

品牌ATOLL由Stephane DUBREUIL、Emmanuel DUBREUIL两兄弟于1997年9月创立。ATOLL自创办以来,一直致力于设计“好声不贵的亲民Hi-Fi产品”。其主要的成本优先放在声音表现上,是法系音响品牌中少有的性价比高产品,恪守的售价和优秀的音质表现在同档之中更具有竞争力,您一定能在有限的预算中找到一款适宜的Atol产品,100%法国制造并不完全是贵价的!

ATO模式下轨道交通电客车司机胜任力研究

随着科学技术的不断进步,轨道交通电客车司机已经从列车驾驶职能向列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)模式下的监护职能转变。文章通过编制《ATO模式下轨道交通列车司机胜任力词典》并结合调查问卷研究司机的胜任力模型,提取新职能背景下司机的胜任力要素,以期为司机招聘、考评、培训等业务提供理论参考,为轨道交通其他工种建立新形势下的胜任力素质模型提供借鉴。

鲜活生动的表现 ATOLL IN300 Signature合并式放大器

我第一次接触法国的ATOLL这个品牌是在四年前,当时我们当地的经销商借出了一台该品牌的放大器作评估。我记得对这台机器的印象非常深刻。但后来这个英国经销商停止进口这个品牌,所以ATOLL暂时从我的脑海消失了,直到我在最近的一次展会上发现了由新的经销商再度引入的它。因此,现在是时候对ATOLL进行评测了,这次所选的是内置解码器的IN300 Signature合并式放大器。