基于anchor-free的光学遥感舰船关重部位检测算法

针对基于深度学习的遥感舰船检测算法存在精细化程度不足、检测效率低的问题,提出一种基于anchor-free的光学遥感舰船关重部位检测算法。所提算法以全卷积的单阶段目标检测(FCOS)算法为基准,在主干网络中引入全局上下文模块,提高网络的特征表达能力;为更好地描述目标的方向性,在预测阶段构建了具有方向表征能力的回归分支;对中心度函数进行优化,使其具备方向感知和自适应能力。实验结果表明:在自建舰船关重部位数据集和HRSC2016上,所提算法的平均精度(AP)比FCOS算法有显著提升;与其他算法相比,所提算法在检测速度和检测精度上均表现优越,具有较高的检测效率。

基于一维卷积神经网络的舰船尾流检测

为了提高舰船尾流的检测准确率,提出一种基于一维卷积神经网络(1DCNN)的舰船尾流检测方法。利用舰船尾流散射回波模型构建仿真数据集,通过水箱仿真实验验证散射回波模型的可靠性并构建实验数据集,最后综合考虑不同结构模型的检测准确率和参数量搭建了1DCNN并与传统检测算法(基于单分类支持向量机和反向传播神经网络)在数据集上进行对比分析。仿真结果表明,相比与传统检测算法,文中所提出的1DCNN提高了不同信噪比下舰船尾流的检测准确率和检测效率,具有较好的工程应用价值。

共轴刚性旋翼直升机着舰飞行特性

建立一套能够耦合非定常舰船流场的共轴刚性旋翼直升机飞行动力学模型,以研究该旋翼飞行器在着舰过程中的飞行特性。在舰艉流场模拟方面,采用分离涡方法以获得高精度非定常流场数据;在飞行力学建模方面,引入上下旋翼干扰因子建立共轴刚性旋翼诱导速度模型,并采用等效挥舞运动概念建立其挥舞运动方程;基于“单向耦合”思想构建了计算流体动力学(CFD)向飞行力学模型的数据传递策略,并分别以XH-59A直升机和UH-60A/SFS2组合为算例验证了飞行动力学模型和数据传递策略的正确性。以SFS2舰船模型和XH-59A共轴刚性旋翼直升机组合为研究对象,从直升机操纵余量和非定常载荷水平两方面分析了着舰过程中舰艉流场对共轴刚性旋翼直升机的扰动特征。时均研究结果显示:由于共轴上下旋翼受时均流场的扰动存在差异,飞行员在增大总距以维持高度稳定的同时,还需要减小差动总距以保持机头朝向的稳定。非定常水平研究结果表明:对于共轴构型直升机,舰船流场对拉力及俯仰力矩的非定常扰动,是引起飞行员工作载荷增大的主要因素。

无监督时频信息结合的舰船辐射噪声信号抗诱饵干扰方法

舰船辐射噪声信号是感知目标舰船的重要方式之一。诱饵信号通过模仿目标舰船辐射噪声,混淆感知系统以掩护目标舰船完成战略目标。如果可以通过对舰船辐射噪声与诱饵信号识别方式实现抗干扰,将大大提高战时敌方舰船识别效率,从而提高战术行动的效率和成功率。将抗诱饵干扰问题转化为单类分类问题,尝试采用深度学习范式给出解决方法。以此为背景,提出无监督时频信息结合的舰船辐射噪声信号抗诱饵干扰方法。构建针对舰船辐射噪声信号时域、时频域数据的对抗生成网络结构。采用对抗训练策略捕捉舰船辐射噪声信号的时域、时频域联合分布,提高模型针对舰船辐射噪声信号的表示学习能力,最终实现端到端的舰船辐射噪声信号单类分类任务。实验数据由外场实验模拟产生诱饵信号采集而来。研究结果表明:在无监督条件下的AUC值为0.84,相对于单类分类基线模型高出0.17,可以实现对舰船辐射噪声信号抗诱饵干扰。

考虑前导船影响传递性的船舶安全间距计算及软件设计

为了降低船舶在航道内的通航风险,提升船舶通航效率,基于跟驰理论,构建了考虑前导船影响传递性的船舶安全纵距计算模型,引入风流载荷对模型中的参数进行优化,并开发了安全间距计算软件,可快速实现不同船舶、风速、流速等情况下跟驰船舶安全间距的计算.将该模型应用到船舶在东营港区航道单向行驶时安全间距计算中,结果表明:应用该模型确定船舶安全间距,可在保证船舶安全航行的前提下提高航道的利用率,充分利用航道资源,验证了模型的有效性与可信度.

海上风电安装船技术发展趋势及突围路径

海上风电项目施工过程中往往需要海上风电安装运输一体船进行风电设备的运输,为风电设备的实际安装提供良好的先决条件。目前,随着时代的发展,海上风电安装船的功能逐步丰富和完善,已能够针对不同海域、不同工程预算和不同时间需求进行适应性的种类选择,但仍需结合时代发展现状与需求,进一步探析未来的发展趋势。

船舶碳排放相关智能技术发展

随着人们对生态环保问题的越来越重视,碳排放成为了近几年的一个热点话题,船舶行业的相关技术也获得了蓬勃的发展。为了降低碳排放,船舶行业从燃油效率、新能源及碳吸收等多方面发展,近年来都取得了不俗的进展与突破,甚至很多技术及设备在实船已经成熟运用。

小市航运枢纽工程库区泥沙淤积及回水分析

小市枢纽为沱江流域最后一梯级。依据李家湾(富顺)水文站泥沙资料进行库区泥沙淤积分析计算,基于现有资料进行河床演变分析并对淤积成因进行研究,采用一维水动力计算模型分别计算受长江顶托和不受顶托两种工况的建库前后水面线。结果表明,个别断面淤积现象较严重;河槽有冲有淤,整体形态基本稳定;受顶托工况下的水面比降明显小于天然情况下的水面比降,受洪水顶托的影响在坝前明显比库尾小。

船闸1次过闸平均吨位的确定

阐述按现有船闸设计规范关于计算船闸1次过闸平均吨位方法的不足,重点探讨了影响船闸通过能力的重要因素"船闸1次过闸平均吨位"的研究方法,提出了单位船型法及其计算公式。

“一带一路”构建过程中相关行业的作用分析

"一带一路"是符合我国实情的战略构想,是我国传统文化和外交策略的继承与发扬."一带一路"不同于历史上的丝绸之路、不同于美、日主张的"丝绸之路"、也不同于沿线其他区域性组织.建设"一带一路",应当正确认识"一带一路"提出的政治背景、熟稔"一带一路"构建过程中我国与其他大国的关系,理性分析经济上面临的问题,尤其是资金匮乏、发展不平衡及美国经济政策影响.在"一带一路"具体构建的过程中,需要做好统筹协调、合理的配置相关行业的资源;要充分发挥航运产业的先导作用、金融产业的主导作用、文化产业的支持作用以及农业的辅助作用;通过各产业的协调发展,共同服务于"一带一路"的构建.

面向单向航道通航能力的船舶减速概率

为研究船舶减速对单向航道通航能力的影响,分析单向航道船舶交通流的特征,提取船舶减速的影响因素。采用数学语言对船舶减速的边界条件进行描述,通过概率计算构建船舶减速概率模型,通过仿真试验对船舶减速概率模型予以验证。试验结果表明:船舶减速概率模型能表征航道在正常通航状态下的船舶减速概率,进一步将理论模型与仿真结果进行对比分析,找出航道内发生船舶减速连锁效应的临界点,可将船舶到达率和船舶速度标准差控制在临界范围内,从而保障航道的通航能力。

总体者，集大成也

对舰船总体设计片面的理解不利于舰船总体能力的提升。分析舰船总体的组成要素及分解原则和方法,指出舰船总体设计应以提升舰船能力为根本出发点,在综合能力、相互作用和空间集成三方面发挥顶层牵引作用,强化舰船总体层面一体化设计是历史发展的必然。

海事赔偿责任限制与承运人责任限制关系之辨

海事赔偿责任限制与承运人责任限制是海商法中功能不同的两项制度,前者适用于海事侵权索赔,后者适用于违约索赔。两种制度的区别主要表现在三个方面:其一,权利主体不同;其二,赔偿限额的计算方法不同;其三,确定赔偿限额的原则不同。将承运人责任限制和海事赔偿责任限制视为一次限制和二次限制的关系,既不符合海上运输合同法中的强制性规定,也有违海事赔偿责任限制制度中的"一次事故一个限额"的原则。

纤维干燥过程微机控制系统的研制

应用低价高性能单片机 AT89C51设计了中密度纤维板纤维干燥过程微机控制系统，详细阐述了其硬件设计和软件设计。控制系统结构简单、操作方便，且还可与其它控制系统或上位微机通讯，便于系统的扩展。

智能化一机双桨模式切换控制装置的研制与实船应用

为了解决双机双桨混合动力系统中一机双桨模式切换时各关联设备联锁条件多、操作步骤多等问题,研制“一键式”智能化一机双桨模式切换控制装置。该装置具有联锁条件辅助决策、推荐工作模式、切换过程动态可视化、语音播报等功能,可简化操作流程,提高模式切换效率。经实船验证,一机双桨模式切换时间在120s以内,满足用户需求。

大运河本体的空间划分与古今运河“一轴两面”保护建设

大运河文化带建设和大运河国家文化公园建设的空间基础应是大运河本体。大运河本体与主轴、一轴、中轴在空间上是一致的。当前,大运河本体的保护和传承利用中存在“重列入世界遗产的大运河文化,轻作为国家重点文物的大运河文化”等现象,导致其生态修复和沿线环境建设面临很大的风险。结合大运河遗产分布等对大运河本体进行空间分类,提出大运河本体空间上古今运河的“一轴两面”,打造“美丽中轴”,不仅是对古运河进行保护和传承利用,保护历史形成的今运河及其航运功能,而且是保护和传承利用大运河文化的重要任务。

远程目标指示条件下的反舰导弹一次捕获概率研究

针对远程反舰导弹雷达一次捕获概率受目标指示精度、导弹自控终点散步及目标机动散步的影响,建立了对应算法的模型,并进行了计算和分析.

同船装卸协调作业模式下的集卡路径优化调度

为提高集装箱码头的装卸作业效率,合理使用集装箱码头作业机械资源,研究了基于同船同步装卸协调作业情况下集卡行驶路径问题,并综合考虑了岸桥的作业时间,使得在这种装卸调度模式下,集卡的行驶时间和岸桥装卸集装箱的总作业时间最小.并对所建模型进行了数值模拟,给出了集卡行驶的最优路径,岸桥进行装卸同步作业的次数.与传统的调度模式相比较,大大缩短了集卡的行驶时间以及降低了集卡的空载率,同时也提高了岸桥的作业效率,总体提高了机械设备的利用率.

VA One在舱室噪声预报中的应用

介绍统计能量法的基本理论,并以某科考船为分析对象,利用VA One软件进行舱室噪声预报,分析声学材料、阻尼材料及空调噪声对舱室噪声的影响。结果发现:添加声学材料后,舱室噪声下降显著;3种阻尼方案总体上来说对舱室噪声影响差别不大,但从重量方面考虑,方案二优于其它2种;选用具有良好降噪效果的布风器,可减小空调噪声对上层建筑舱室噪声的影响。

基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模

针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最小二乘在局部邻域中直接预测船舶操纵运动状态变量。构造局部目标函数,避免了传统的全局最优LWL算法容易陷入局部最优问题。与传统的机理建模相比,局部最优的局部加权学习算法克服了由多重共线性而引起的参数漂移和模型中存在未建模动态问题。通过一组人工数据和3自由度的Mariner轮的学习,实现了对非线性系统的高精度建模。与BPNN预报相比,具有较强的泛化能力。