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公路典型安全隐患识别及工程措施
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作者 陈建云 李凯 达瓦桑布 《交通工程》 2024年第9期46-51,56,共7页
总结了上千公里交通事故隐患点排查和整治的经验,从“路线、路基路面、桥涵、隧道、立体交叉、平面交叉、交通工程及沿线设施”7个关键领域,对影响公路交通安全的典型隐患点进行了分析。通过实际工程案例,阐述了该类安全隐患路段的具体... 总结了上千公里交通事故隐患点排查和整治的经验,从“路线、路基路面、桥涵、隧道、立体交叉、平面交叉、交通工程及沿线设施”7个关键领域,对影响公路交通安全的典型隐患点进行了分析。通过实际工程案例,阐述了该类安全隐患路段的具体特点,同时针对每类事故隐患点提出了切实可行的工程措施。根据以往的工程经验,在采取有针对性的整治措施后,可有效降低交通事故。希通过这些经验总结,为今后的交通事故隐患排查和整治工作提供有益的参考,进一步提高我国公路交通的安全水平。 展开更多
关键词 交通安全 交通事故 隐患排查 隐患整治
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基于交通事故深度调查数据的行人头部损伤特征研究
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作者 常意 石亮亮 +3 位作者 程阔 王国杰 崔淑娟 段伟建 《汽车工程学报》 2024年第3期455-462,共8页
基于未来出行交通事故场景研究(Future Mobile Traffic Accident Scenario Study,FASS)数据库中135例人车碰撞事故深度调查数据,对造成行人头部损伤的来源及车速对头部损伤来源的影响进行了统计分析。采用Spearman相关系数检验法,建立... 基于未来出行交通事故场景研究(Future Mobile Traffic Accident Scenario Study,FASS)数据库中135例人车碰撞事故深度调查数据,对造成行人头部损伤的来源及车速对头部损伤来源的影响进行了统计分析。采用Spearman相关系数检验法,建立了车辆速度区间与头部平均MAIS的回归模型。结果表明,行人头部致伤物主要来源于车辆,占比约58%,其次为地面,占比约40%。行人事故中,碰撞车速对行人头部损伤来源的分布情况有一定的影响,当车速低于30 km/h时,行人头部损伤主要来源为地面,当车速为[30,50]km/h时,车辆和地面对行人头部造成的损伤风险相近,当车速高于50 km/h时,行人头部损伤主要致伤物来源为车辆。因此,在进行交通损伤流行病学研究、交通损伤事故数据库构建时,特别是在中低速碰撞中,应重视地面对头部造成损伤的风险。 展开更多
关键词 事故深度调查 行人事故 头部损伤 损伤来源 相关性 未来出行交通事故场景研究
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基于无人机倾斜摄影测量技术的交通事故现场实景三维重建 被引量:1
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作者 刘俊 李威 +2 位作者 冯浩 关闯 王师元 《刑事技术》 2024年第4期389-395,共7页
本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题,引入无人机倾斜摄影测量技术,以实现事故现场的高效、全面勘查。该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片,经三维重... 本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题,引入无人机倾斜摄影测量技术,以实现事故现场的高效、全面勘查。该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片,经三维重建,实现事故现场的数字化实景三维重建。从重建尺寸精度、重建效果、作业时长三个维度评估实景三维重建的有效性。试验结果表明,对于范围为20 m×30 m的事故现场,不同航拍高度下拍摄的照片序列合并重建的尺寸测量精度可达厘米级,其中30 m路面距离的相对误差为+1.6 cm;重建结果具有真三维效果,可清晰呈现路面划痕、散落物等;现场作业时长最少可缩短至5 min以内。本方法可实现交通事故现场三维场景的数字化重建,替代传统的拍照测量式勘查手段,可大幅缩短现场勘查时间,有利于交通事故现场的快处快疏。 展开更多
关键词 现场勘查 交通事故 实景三维重建 倾斜摄影测量 无人机
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一起典型组合驾驶辅助智能汽车事故的案例分析
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作者 徐畅 刘强 +1 位作者 何朝明 李平飞 《汽车实用技术》 2024年第5期47-51,共5页
智能汽车在改善道路交通安全的同时,也带来新的安全隐患。文章分析了一起典型2级自动化智能汽车碰撞事故的事件数据记录系统(EDR)和行车数据,发现驾驶员在疲劳驾驶状态下长时间使用组合驾驶辅助系统,且在系统反复提醒下依然无法被唤醒... 智能汽车在改善道路交通安全的同时,也带来新的安全隐患。文章分析了一起典型2级自动化智能汽车碰撞事故的事件数据记录系统(EDR)和行车数据,发现驾驶员在疲劳驾驶状态下长时间使用组合驾驶辅助系统,且在系统反复提醒下依然无法被唤醒并接管车辆,最后自动化系统降级退出,偏离车道发生事故。基于该案例建立了自动驾驶系统架构图和人机交互机制逻辑图,探讨了警告提示和最小风险策略在保障智能汽车运行安全中的重要性,总结了目前智能汽车的人机交互机制存在的不足并提出改进建议。 展开更多
关键词 智能汽车 人机交互 交通事故 案例分析 事故调查
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辅助驾驶汽车交通事故综合因素调查方法研究
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作者 胡雁宾 周文辉 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期181-187,共7页
为开展辅助驾驶汽车交通事故深度调查工作,还原事故发生过程中辅助驾驶系统功能、控制环节和控制策略的运行情况,基于系统理论事故及过程模型(STAMP)思想研究优化系统安全分析方法(STPA),从“人-车-路-环”等综合因素角度出发,结合相关... 为开展辅助驾驶汽车交通事故深度调查工作,还原事故发生过程中辅助驾驶系统功能、控制环节和控制策略的运行情况,基于系统理论事故及过程模型(STAMP)思想研究优化系统安全分析方法(STPA),从“人-车-路-环”等综合因素角度出发,结合相关辅助驾驶汽车交通事故典型案例构建辅助驾驶汽车交通事故综合因素控制框架,挖掘交通事故致因的关联规则,建立面向辅助驾驶汽车交通事故的深度调查方法和综合因素调查内容。研究结果表明:辅助驾驶汽车交通事故综合因素调查方法可以对驾驶指挥层、车辆控制层、车辆执行层、道路环境干扰层进行控制动作关联分析,确定辅助驾驶汽车交通事故致因关联清单。研究结果可为辅助驾驶汽车交通事故致因的关联分析和致因链提取提供方法支撑,提高辅助驾驶汽车道路交通事故预防水平。 展开更多
关键词 辅助驾驶汽车 交通事故综合因素 交通事故调查 系统安全分析方法(STPA) 交通事故预防
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新能源汽车电子数据第三方取证平台构建探索
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作者 魏然 李平凡 +2 位作者 万钧冉 赵冬 严永 《中国司法鉴定》 2024年第5期27-33,共7页
我国新能源汽车产业发展成效显著,但新能源汽车意外加速或动力中断、起火等事故新特征、新特点,已成为事故调查取证和责任认定的新难题和新挑战。针对新能源汽车事故调查取证现状问题,基于远程数据的事故调查应用情况进行系统分析,提出... 我国新能源汽车产业发展成效显著,但新能源汽车意外加速或动力中断、起火等事故新特征、新特点,已成为事故调查取证和责任认定的新难题和新挑战。针对新能源汽车事故调查取证现状问题,基于远程数据的事故调查应用情况进行系统分析,提出建设新能源汽车电子数据第三方取证平台的构想、方案和建议,旨在为新能源汽车事故调查取证及处理提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 交通事故 新能源汽车 事故调查 车载电子数据 第三方取证平台
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高速公路交通事故深度调查实践应用研究
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作者 李亚军 《辽宁警察学院学报》 2024年第6期74-81,共8页
高速公路交通事故深度调查是对高速公路交通事故发生的深层次原因以及交通安全相关因素开展综合性的延伸调查,是公安交通管理部门开展高速公路交通事故预防和交通安全隐患排查治理的基础和前提。通过全面分析高速公路交通事故深度调查... 高速公路交通事故深度调查是对高速公路交通事故发生的深层次原因以及交通安全相关因素开展综合性的延伸调查,是公安交通管理部门开展高速公路交通事故预防和交通安全隐患排查治理的基础和前提。通过全面分析高速公路交通事故深度调查的现状,明确提出高速公路交通事故深度调查的目标和要求,在科学总结和系统归纳高速公路交通事故深度调查核心关键的基础上,有针对性地开展交通事故深度调查和交通安全隐患排查,开展道路交通安全隐患治理和交通安全态势研判等具体实践,对于有效提高高速公路交通事故预防和交通安全隐患治理效果、全面实现交通安全管理目标具有重要的示范作用和实践价值。 展开更多
关键词 高速公路 交通事故 深度调查 实践应用
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《交通事故现场勘查》课程教学改革与实践
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作者 解海永 《安徽警官职业学院学报》 2024年第3期97-101,105,共6页
《交通事故现场勘查》课程教学改革与创新,旨在更好地适应社会发展带来的新变化、新形势。课程改革前存在的不足:课程内容与实战结合不够紧密,教学方法单一,重理论教学轻实践教学,不重视第二课堂开发,教师课程思政意识薄弱,课程教学评... 《交通事故现场勘查》课程教学改革与创新,旨在更好地适应社会发展带来的新变化、新形势。课程改革前存在的不足:课程内容与实战结合不够紧密,教学方法单一,重理论教学轻实践教学,不重视第二课堂开发,教师课程思政意识薄弱,课程教学评价机制不健全。教学改革方向:持续改进课程内容体系,创新“理论+情景+实战”的教学方法,引入课程思政案例,形成学生、教师、实战教官的多元评价方式,组建科学合理的教学团队。课程改革后,学生课程参与度提高,实战单位测评结果明显提升。 展开更多
关键词 交通事故 现场勘查 教学改革与实践
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基于OBE理念的交通事故现场查勘实训课程改革
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作者 王鹤鹏 孙佳梅 赵雪铭 《汽车实用技术》 2024年第17期155-158,共4页
为了向汽车后市场提供高质量、高技能人才,高职院校的相关专业需适应时代发展、适应现代学生特点、提高教学质量。实训课程的教学实施是保证教育质量的关键环节,将成果导向教育(OBE)理念引入到职业教育实训课程教学可以较好地解决传统... 为了向汽车后市场提供高质量、高技能人才,高职院校的相关专业需适应时代发展、适应现代学生特点、提高教学质量。实训课程的教学实施是保证教育质量的关键环节,将成果导向教育(OBE)理念引入到职业教育实训课程教学可以较好地解决传统实训教学中存在的问题。文章通过在交通事故现场查勘实训课程融入OBE理念,从重设教学目标、优化教学内容、开拓新型教学方法、探索多元多维度教学评价4个方面进行教学改革实践,使教学质量得到了进一步提升,为职业教育教学改革又提供了一种可参考的路径。 展开更多
关键词 OBE理念 实训课程 交通事故现场查勘实训课程 汽车后市场
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基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法 被引量:4
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作者 苗新强 金先龙 +1 位作者 韩学源 侯心一 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期253-258,共6页
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息... 为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求. 展开更多
关键词 交通事故 事故现场勘测 直接线性变换法 摄影测量 事故再现
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重庆市高等级公路交通事故回顾性调查 被引量:3
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作者 周继红 王正国 +4 位作者 朱佩芳 简华刚 赵新才 刘大维 王殿富 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第7期649-652,共4页
目的 旨在通过对重庆市高等级公路交通事故的回故性调查 ,分析重庆市高等级公路交通事故的发生特点及规律。方法 调查重庆市 2 10高等级公路交通管理大队自 1995年至 1997年间一般事故以上的道路交通事故。结果 其间共发生道路交通事... 目的 旨在通过对重庆市高等级公路交通事故的回故性调查 ,分析重庆市高等级公路交通事故的发生特点及规律。方法 调查重庆市 2 10高等级公路交通管理大队自 1995年至 1997年间一般事故以上的道路交通事故。结果 其间共发生道路交通事故 843起 ,人员伤亡事故 2 0 9起 ,事故数逐年增加 ;其中重大事故 49起、一般事故 794起 ,共造成 314人伤亡 ,其中死亡 47人 (占 15 .0 % )、重伤 14 9人 (占 47.4% )和轻伤 118人 (占 37.6 % ) ;在人员重伤和死亡中大多数为行人。事故高发于星期一和星期三、7月和 9月 ;在 1d中 ,10∶0 0~ 12∶0 0和 6∶0 0~ 8∶0 0为事故高发时段 ;前 5位事故原因为措施不当 (2 0 .9% )、纵向间距不够(19.8% )、违章穿行车行道 (10 .5 %、超速行驶 (5 .9% )和违章变更车道 (5 .9% )。结论 加强高等级公路的封闭式管理、增强全民遵守交通法规意识、加强对道路使用者的交通安全教育 ,将是有效降低高速公路交通事故的方法。 展开更多
关键词 交通事故 回顾性调查 高等级公路 重庆
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道路交通事故技术鉴定发展概述 被引量:16
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作者 冯浩 陈建国 +1 位作者 张志勇 潘少猷 《中国司法鉴定》 2015年第5期69-73,共5页
道路交通事故技术鉴定利用法医学、痕迹物证学、交通工程学、道路工程学、车辆工程学等专业知识,从人、车、路、环境等方面综合分析交通要素与事故发生之间的因果关系。目前,道路交通事故的相关检验、鉴定内容从学科专业的角度可以基本... 道路交通事故技术鉴定利用法医学、痕迹物证学、交通工程学、道路工程学、车辆工程学等专业知识,从人、车、路、环境等方面综合分析交通要素与事故发生之间的因果关系。目前,道路交通事故的相关检验、鉴定内容从学科专业的角度可以基本分为以法医病理学、法医临床学、法医毒物学等为基础的道路交通事故法医学类鉴定,以痕迹物证学、车辆工程学、交通工程学和计算机声像技术等为基础的道路交通事故技术类鉴定,以及综合利用以上两种鉴定类别的道路交通事故综合类鉴定,其鉴定项目主要包括交通参与者的驾乘关系鉴定、两轮车当事人骑行或推行状态鉴定、伤残和死亡与事故之间的关系鉴定等。经过十余年的发展,道路交通事故技术鉴定已经成为道路交通事故调查的重要手段,为道路交通事故的调解、处理和审理工作提供客观、科学的技术依据。 展开更多
关键词 道路交通事故 司法鉴定技术 技术鉴定 综述
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道路交通事故速度重建技术现状 被引量:16
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作者 冯浩 方建新 +3 位作者 陈建国 潘少猷 张志勇 张泽枫 《中国司法鉴定》 2014年第6期68-71,共4页
事故车辆行驶速度是道路交通事故调查的重要内容,也是公安交通管理部门进行事故认定,法院进行司法审判的关键技术依据。目前事故车辆行驶速度调查的主要途径是办案单位委托具有专业技术能力的司法鉴定机构进行速度重建,使用的方法主要... 事故车辆行驶速度是道路交通事故调查的重要内容,也是公安交通管理部门进行事故认定,法院进行司法审判的关键技术依据。目前事故车辆行驶速度调查的主要途径是办案单位委托具有专业技术能力的司法鉴定机构进行速度重建,使用的方法主要有基于事故形态的速度重建、基于模拟软件的速度重建、基于车载记录数据的速度重建和基于视频图像的速度重建。通过从速度重建的技术发展、执业类别和能力验证等方面介绍了我国道路交通事故速度重建技术的发展现状。 展开更多
关键词 道路交通事故调查 速度重建 执业类别 能力验证
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行人致命交通事故特征与致因机理研究——基于181例深度调查事故案例 被引量:11
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作者 张诗波 刘澜 +1 位作者 李平飞 高文君 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第6期16-23,共8页
为了把握行人致命事故的特征和致因机理,促进减少该类事故的发生,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中的181例真实行人致命事故案例,从事故地点、时间与天气、驾驶员、行人、车辆、碰撞状态以及事故后果等方面进行了数据统计分析,并... 为了把握行人致命事故的特征和致因机理,促进减少该类事故的发生,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中的181例真实行人致命事故案例,从事故地点、时间与天气、驾驶员、行人、车辆、碰撞状态以及事故后果等方面进行了数据统计分析,并在此基础上采用鱼刺图法从行人、驾驶员、车辆、道路和环境等5个方面对行人致命事故的致因机理进行了分析。总结出了行人致命交通事故的7个特征:(1)行人违章横穿道路突出(60.0%);(2)老年行人涉事率高(60岁以上占37.0%);(3)19:00-21:00是事故多发时段(29.2%);(4)面包车事故是中国道路特色(16.0%);(5)路侧作业行人危险度高(6.6%);(6)行人死亡大多为颅脑损伤(87.8%);(7)车辆前挡风玻璃大多会有网状裂纹等。结果表明,行人违章横穿道路是行人致命事故最主要的原因,加强行人和驾驶员的交通安全教育和管理是预防和减少行人致命事故的关键。 展开更多
关键词 交通工程 行人事故 深度调查 事故特征 NAIS
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交通事故现场勘查中车轮图像的自动搜索 被引量:1
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作者 徐彧 徐继麟 +1 位作者 廖俊必 赵世平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期652-653,共2页
利用小波分解、形态学滤波和聚类相结合的方法,实现交通事故现场勘查系统中车轮图像的自动搜索。它是实现事故车辆位置自动测量的基础。
关键词 交通事故现场勘查系统 小波分解 形态学
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道路交通伤流行病学调查分析 被引量:3
16
作者 陈志跃 陆骁臻 +1 位作者 蒋森 邬弋 《浙江临床医学》 2007年第9期1159-1160,共2页
目的探讨分析道路交通伤的流行病学情况,包括人群、年间、月间、日间时段分布、车辆分类、气候等多种因素对道路交通伤的影响。方法作者取2000年到2003年,宁波市道路交通事故3960例,按照车辆类别、气候变化、驾龄情况、创伤分类等,采用... 目的探讨分析道路交通伤的流行病学情况,包括人群、年间、月间、日间时段分布、车辆分类、气候等多种因素对道路交通伤的影响。方法作者取2000年到2003年,宁波市道路交通事故3960例,按照车辆类别、气候变化、驾龄情况、创伤分类等,采用流行病学方法作回顾性分析。结果道路交通伤的发生,具有一定的时段分布(每年2、3月及7、8月、每周周末发生较多),与车辆类型及驾驶员相关,创伤部位多集中在四肢(58.21%)和头面部(16.03%)。结论在上述好发时间段内,急诊医生需高度提高警惕,准确做出诊断,第一时间内采取最为有效的急救手段,使交通伤得到最为合理的抢救与治疗,极大可能地降低伤残率及死亡率。 展开更多
关键词 道路交通伤 交通事故 流行病学 调查
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交通事故中塑料物证的检验 被引量:3
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作者 罗仪文 孙其然 +1 位作者 徐彻 卞新伟 《刑事技术》 2015年第4期334-337,共4页
塑料是交通事故中的重要物证,其鉴定结果对确定或排除嫌疑肇事车辆具有重要的意义。本文详细介绍了三起交通事故中塑料物证的鉴定过程,总结了交通事故中塑料物证的特点。塑料物证在勘验时的查找、取样,在检验时的外观、成分分析以及如... 塑料是交通事故中的重要物证,其鉴定结果对确定或排除嫌疑肇事车辆具有重要的意义。本文详细介绍了三起交通事故中塑料物证的鉴定过程,总结了交通事故中塑料物证的特点。塑料物证在勘验时的查找、取样,在检验时的外观、成分分析以及如何评判结果的证据价值这一整个过程中应注意的问题,均在本文的三个典型案例中有具体表现。特别是部分塑料物证在转移过程中因受到力与热的影响,会呈现出形状及颜色的变化,这一特征在事故勘验及实验室检验时都应加强重视。在诸多检测方法中,显微红外光谱仪是检验塑料的有效手段,不仅可对未知样品与已知样品进行比对,还可通过谱图分析,为案件的侦查提供方向。 展开更多
关键词 塑料物证 交通事故 显微红外光谱 现场勘查
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交通事故归责原则与损害赔偿理论研究 被引量:2
18
作者 刘星 李娜 《河北法学》 CSSCI 2004年第3期75-78,共4页
《道路交通事故处理办法》与《中华人民共和国民法通则》关于道路交通事故的归则原则完全不同 ,这导致了交通事故损害赔偿的不同。分析比较了各主要国家对交通事故的归责原则 ,并且从法学理论上对之进行研究。认为汽车与非机动车、行人... 《道路交通事故处理办法》与《中华人民共和国民法通则》关于道路交通事故的归则原则完全不同 ,这导致了交通事故损害赔偿的不同。分析比较了各主要国家对交通事故的归责原则 ,并且从法学理论上对之进行研究。认为汽车与非机动车、行人发生的交通事故 ,应采取无过错责任原则 。 展开更多
关键词 交通事故责任 归责原则 损害赔偿理论 无过错责任原则 侵权行为
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交通事故动态分析法在肇事逃逸案件侦查中的研究与实践 被引量:3
19
作者 张新海 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期122-128,共7页
针对传统交通事故动态分析法在交通肇事逃逸案件侦查中投入高、效率低、精度差的缺点,笔者在信息主导警务理念的指导下,综合运用逻辑学、系统科学、社会学、心理学、情报科学相关原理,动态分析交通事故现场的痕迹、车辆行驶轨迹、道路... 针对传统交通事故动态分析法在交通肇事逃逸案件侦查中投入高、效率低、精度差的缺点,笔者在信息主导警务理念的指导下,综合运用逻辑学、系统科学、社会学、心理学、情报科学相关原理,动态分析交通事故现场的痕迹、车辆行驶轨迹、道路交通环境、警情综合信息、驾驶人行为与逃逸心理,以及受害者损伤特征,准确掌握车辆或驾驶人局部特征,从而为侦破交通肇事逃逸案件提供精确的查缉信息,使警务行动实现精确用警、快速反应和精确打击的目标。笔者给出了利用动态分析法侦破交通肇事逃逸案件的流程和步骤;指出提高办案水平,迫切需要加强警务信息和社会信息的有效融合,研发专门系统,强化信息研判。 展开更多
关键词 交通事故 肇事逃逸 动态分析 形势研判 情报信息 案件侦查
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浅谈道路交通事故中汽车火灾鉴定 被引量:1
20
作者 李丽莉 刘国民 《中国司法鉴定》 2015年第6期60-64,共5页
目的通过对道路交通事故中汽车火灾痕迹的发现、提取和固定,借助相应的技术手段,对汽车火灾形成的原因作出客观的评判。方法在充分了解汽车的构造和各个系统的分布、运行情况及重现道路交通事故过程的基础上,对汽车火灾痕迹进行检验、... 目的通过对道路交通事故中汽车火灾痕迹的发现、提取和固定,借助相应的技术手段,对汽车火灾形成的原因作出客观的评判。方法在充分了解汽车的构造和各个系统的分布、运行情况及重现道路交通事故过程的基础上,对汽车火灾痕迹进行检验、比对和分析。结果汽车火灾痕迹一般反映为由于自燃和外界作用造成的燃烧痕迹,均会造成汽车的严重损毁,起火点是汽车火灾痕迹检验的关键点。结论道路交通事故中汽车火灾鉴定主要依据是通过起火点分析起火原因,从而分析火灾与道路交通事故之间的关系。 展开更多
关键词 道路交通事故 汽车 火灾鉴定 鉴定过程
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