一体两步三引导应用于针灸临床在线课程教学改革研究

中医针灸临床课程是针灸推拿专业必修的主干课程,其教学效果影响学生实习甚至是毕业后的临床工作。在近几年新型冠状病毒肺炎疫情防控的大背景下,各高校均无法正常开展线下教学,线上教学已成为必然趋势。如何提高中医临床课程学生的临床能力,已经成为全国高校线上教育教学综合改革的重要内容之一。文章针对传统线上教学存在的问题进行分析,根据针灸推拿学专业特点、针灸临床能力培养的重要性,探讨“一体两步三引导”在针灸临床在线教学改革中的应用,制定相应的改革方案,旨在为相关人员提供参考和借鉴。

一种基于扰动补偿的机弹协同LOS主动防御制导律

随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御是一种可行的方法。由于来袭导弹机动能力较强且加速度信息未知,是目标飞行器-拦截弹制导律协同设计的难点。提出一种基于扰动补偿的LOS主动防御拦截制导律,通过设计一种非线性扰动观测器来估计来袭弹产生的机动的影响,并在机弹协同LOS主动防御制导律设计中补偿。通过仿真算例验证了所提方法能够有效拦截具有未知机动能力的来袭导弹,为研究三体攻防问题提供了一定的参考。

非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究

通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构设计要求时标补充方法。在此基础上,将该方法推广到一般安装位置球面四杆刚体导引机构中。通过对2维机构安装角度参数和2维机构相对输入角进行优化,实现了一般安装位置的球面四杆刚体导引机构时标的补充,从而借助数值图谱法实现了非预定时标设计要求球面四杆机构刚体导引综合问题的求解。最后,通过算例证明了该时标补充方法的可行性和有效性。

硅胶泡棉在CTB结构中的密封研究与分析

随着电动汽车的发展,电池与车身一体化(Cell to body,CTB)受到越来越多的主机厂青睐;车身与电池包密封是该技术的难题之一,硅胶泡棉作为CTB密封的首选材料,能够通过压缩充分吸收电池包与车身的制造公差,同时具有硅橡胶优异的耐老化性、耐腐蚀性以及密封性能;但是市面上流行的CTB密封结构都是相对平整的密封面,对存在凹槽、台阶类型的密封面很少研究。本工作探究了硅胶泡棉在车身密封面存在台阶、凹槽以及中间接触面存在凸台情况下的密封效果,当存在贯穿式的台阶和凹槽时,单独通过硅胶泡棉密封达不到IPX7密封等级;可以通过涂胶浸润凹槽或者台阶直角,再用硅胶泡棉进行密封能满足IPX7密封等级;对于接触面中间存在凸台的情况,硅胶泡棉密封可以满足IPX7密封等级,本实验结果可供电池包与车身密封设计者们提供参考。

台阶型煤体孤岛开采自然发火防治技术应用

金桥煤矿1306工作面四面临空,孤岛布置,分层开采,上分层存在遗留煤柱,形成了特殊的“台阶型”构造。针对1306工作面漏风通道多,自然发火风险较大的实际,分正常回采、回撤2个阶段制定针对性防灭火措施。回采期间采取了沿空喷涂、采空区注氮、停采线及采空区压注凝胶、遗煤喷洒阻化剂等措施,回撤期间重点采取了架后压注凝胶措施。通过对安全监控系统、采空区微漏风监测系统及人工检测数据进行耦合性分析,对1306工作面防灭火效果进行验证,得出1306工作面防灭火措施落实得当,肯定了台阶型煤体孤岛开采自然发火防治技术的成效。该技术能够为后续不规则工作面防灭火工作提供技术支撑,对类似开采条件的矿井有一定的借鉴作用。

个性化营养指导在妊娠糖尿病患者护理中的应用研讨

目的分析妊娠糖尿病实施个体化营养指导的价值。方法选取2022年11月—2023年11月平邑县人民医院收治的106例妊娠糖尿病患者为研究对象,采用奇偶数法分为普通组、个性组,各53例。普通组行普通指导,个性组行个性化营养指导,比较两组依从性、血糖指标、体质量增长情况、不良结局。结果个性组依从率高于普通组,差异有统计学意义(P<0.05)。指导后,两组血糖指标均降低,且个性组低于普通组,差异有统计学意义(P<0.05)。个性组体质量正常增长率高于普通组,体质量过量增长率低于普通组,不良结局总发生率低于普通组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论个性化营养指导可改善分娩结局,提高血糖控制效果,使体质量增长幅度控制在正常范围内,保证妊娠安全。

基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合

目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性。所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法。

小天体柔性附着技术

针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题,论述了柔性附着方式,并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题;进而结合已实施的小天体附着任务,探讨了现有的“刚性+缓冲”方式与“接触即走”方式的特点及不足,并介绍新型的“柔性附着”方式。在此基础上,围绕柔性附着方式,对自主导航与制导控制等关键技术的研究进展与难点进行了总结和分析,并讨论了未来研究方向。

Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint friction

Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced. This method can avoid difficulties in solving differential equations with variable scale and its result can avoid energy inconsistency before and after impact from considering complexily of tangential sliding mode. An example is given to describe details using this algorithm.

智能超声引导两步法建立标准通道经皮肾镜碎石术治疗上尿路结石(附42例病例报告)

目的探讨智能超声引导两步法建立标准通道经皮肾镜碎石术治疗上尿路结石的临床效果。方法选择吉林医药学院附属医院泌尿外科2021年1月-12月收治42例上尿路结石患者为研究对象,应用智能超声引导两步法建立标准通道经皮肾镜取石术治疗,回顾临床病例资料。结果本组42例次一期成功建立通道完成手术。一期手术碎石率100%。单发结石清石率100%,多发结石与铸型结石清石率为73.2%,残留结石直径介于0.5~1.5 cm术后采用体外冲击波碎石或软镜治疗,均能达到临床治愈。术中和术后的并发症:接受输血治疗的患者2例,气胸1例,腹膜后尿或灌注液的外渗有2例,发热5例,经抗炎治疗后治愈,未出现感染性休克的病例。结论采用智能超声引导两步法建立标准通道经皮肾镜碎石术治疗上尿路结石,手术操作时间短,手术创伤小,结石碎石率、清石率高,严重手术并发症发生率低,值得临床推广应用。

“双循环”背景下政府引导和监管行为对乡村生态农业振兴产业链主体策略选择影响分析

基于“双循环”背景,本文构建乡村生态农业振兴产业链主体动态演化博弈模型,分析各产业链主体策略集的稳定性;并通过数值仿真分析政府引导和监管行为对乡村生态农业振兴产业链主体策略选择的影响,研究结果表明:政府引导性农业补贴对产业链主体策略向合作演化的引导作用明显,政府对农业面源污染防治和监督是倒逼各产业主体选择合作的一个关键因素,政府监管下的主体违约成本是各产业主体自主协同又一因素。本研究为“双循环”背景下政府引导和监督行为如何提升乡村生态农业振兴产业链主体的高效协同,振兴乡村生态农业产业链提供决策依据。

采高、放煤步距等参数的优化

为进一步提升综合机械化放顶采煤方法开采的安全性和顶煤的回收率,以16#煤层工作面为例,在对其地质、煤层等条件分析的基础上,基于FLAC3D软件构建数值模拟仿真模型,并对模型的岩体参数进行设置,重点对不同采高和放煤步距对煤体的破坏情况进行对比,最终确定得出最佳采高范围控制在2.0~2.5 m之间,放煤步距为0.6 m。

基于Burmester理论的微耕机挡土板导引机构设计

为解决微耕机刀轴缠草难以清理的问题,提出一种微耕机可动挡土板的设计方案,并基于Burmester理论对其导引机构的设计方法进行研究。首先,根据现有微耕机尺寸确定可动挡土板在运动轨迹上的4个位置;其次,利用镜极4R机构旋转法求出Burmester圆点曲线及相应的圆心曲线;再次,通过几何法确定驱动杆的安装位置并对其分支缺陷进行甄别;最后,基于区域类型图法进行了4R机构及其驱动杆的优选。研究结果表明:所提出的微耕机可动挡土板的设计方案是可行的,挡土板可在需要清理缠草的时候按预定轨迹抬起从而避免运动干涉;所提出的区域类型图方法可有效剔除解域中的驱动缺陷解和运动学缺陷解,从而大幅提升可行机构解的搜索效率。本研究同样适于农机设计中的其他刚体导引问题。

互补格雷码双N步相移的彩色编码光栅投影轮廓术

在三维轮廓测量领域,互补格雷码相移法能够得到连续的展开相位,然而,单组相移条纹导致其测量精度极易受到周围环境变化的影响,且传统投影方式增加了干扰的引入。针对此问题,本文提出了一种基于彩色编码光栅投影的互补格雷码双N步相移法。首先将双N步相移条纹和互补格雷码条纹混合编码成彩色条纹,然后依次投射到目标表面,最后从采集的彩色条纹中提取相位信息分别进行相位解算、融合后求得表面三维形貌。为了验证本文所提方法,将该方法与传统互补格雷码N步相移法以及三频外差法进行了对比实验。实验结果证明,本文方法能够获得高精度表面形貌信息,有效降低测量误差,同时检测效率提高50%。

“斜台阶切落体”结构特性及对覆岩采动裂缝的影响研究

针对我国西部矿区浅埋厚煤层下采煤易出现矿压剧烈、地表沉陷破坏严重等现象,以西部某矿22021工作面为研究背景,提出了浅埋厚煤层下的“斜台阶切落体”结构力学模型,得到了结构失稳的条件方程和求解支护力大小的公式,通过PFC数值模拟和工程应用进行了验证,并分析了该结构对覆岩采动裂缝发育规律的影响。结果表明:影响“斜台阶切落体”结构稳定性的主要因素为岩块块度和回转角,该结构的稳定性会直接影响覆岩采动裂缝的发育情况。煤层开采过程中,覆岩采动裂缝发育表现为斜角度延伸及周期性横向扩展特征,“斜台阶切落体”结构失稳前,裂缝发育阶段处于缓慢增长期,结构失稳后会导致覆岩采动裂缝数量出现断崖式增长,发育阶段进入急剧增长期,结构稳定性直接影响了覆岩采动裂缝的发育情况,从而影响地表沉陷的破坏情况。覆岩采动裂缝数量先后经历了1个缓慢增长期和4个急剧增长期的动态发育过程。在缓慢增长期,裂缝数量表现为随工作面推进距离增长的指数变化关系;在急剧增长期,裂缝数量表现为随工作面推进距离增长的线性变化关系。研究结果可为采动损害防护及地表生态修复提供依据。

小行星撞击探测自主导航与制导控制方法

针对撞击器自主导航与制导控制系统的工作模式,设计了自主光学信息处理算法、自主光学导航算法与轨道修正制导律。基于自主导航与制导控制系统,搭建了小行星撞击探测自主导航与制导控制综合试验系统,开展了小行星撞击自主导航与制导控制地面半物理仿真试验。仿真结果表明,所提出的自主导航与制导控制方法实现了高精度的小行星撞击,可为小行星探测任务提供技术支持。

超声引导下平卧位与侧卧位腰丛神经阻滞在髋关节置换术中的应用效果比较

目的 比较超声引导下平卧位与侧卧位腰丛神经阻滞在髋关节置换术中的应用效果。方法 选取2020年1月至2022年10月昌乐县人民医院收治的择期行髋关节置换术的120例患者作为研究对象,根据入路方式的不同将其分为平卧位腰丛神经阻滞组(SPLPB组,60例)和侧卧位腰丛神经阻滞组(LPLPB组,60例)。全身麻醉诱导前分别在平卧位和侧卧位下行腰丛神经阻滞。比较两组患者的体位摆放视觉模拟评分法(VAS)评分、体位摆放用时、神经阻滞时间、腰丛穿刺尝试次数、术中舒芬太尼用量;比较两组患者术后1、12、24 h的疼痛VAS评分;比较两组患者的不良反应总发生率。结果 SPLPB组患者的体位摆放VAS评分低于LPLPB组,体位摆放用时、神经阻滞时间均短于LPLPB组,腰丛穿刺尝试次数少于LPLPB组,差异均有统计学意义(P<0.001)。两组患者的术中舒芬太尼用量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。整体分析结果显示,两组患者的疼痛VAS评分时间点比较,差异有统计学意义(P<0.05)。进一步两两比较,组内比较结果显示,两组患者术后12、24 h的疼痛VAS评分均高于术后1 h,差异有统计学意义(P<0.05),组间比较结果显示,两组患者术后1、12、24 h的疼痛VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者的不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 与侧卧位相比,平卧位腰丛神经阻滞可减少患者反复体位变换和痛苦,具有确切的麻醉效果,提升患者舒适度。

基于正交贴体网格的VTI介质地震波数值模拟

为了解决规则网格有限差分法在处理起伏地表自由边界条件时需进行复杂坐标转换和插值运算的问题,以及对起伏地表进行阶梯状离散近似所产生的虚假散射波问题,将计算流体力学中的正交贴体网格生成技术引入到起伏地表下VTI介质的网格剖分中,采用基于同位网格的DRP/opt MacCormack有限差分法模拟起伏地表下VTI介质中的地震波场。网格的正交性使实施自由边界条件时无需做复杂的坐标转换和插值运算。数值算例表明,本文提出的网格剖分法能够有效消除阶梯状网格产生的虚假散射波,从而提高起伏地表下VTI介质地震波数值模拟精度。

部分充填开采工作面覆岩移动规律研究

为研究部分充填采煤技术覆岩移动规律,采用弹性地基梁理论建立顶板挠度微分方程,明确充填体弹性地基系数及直接顶弹性模量与顶板下沉的关系,并建立Phase2D有限元数值模型,研究部分充填条件下充填体刚度和充填步距对覆岩稳定性的影响规律。结果表明:充填区直接顶最终下沉量随充填体弹性地基系数增大而减小;随着顶板弹性模量增大,工作面范围内直接顶下沉量逐渐减小,而充填区直接顶下沉量变化不大;随着充填体刚度和充填步距增大,工作面前方塑性区、工作区域直接顶下沉量、工作面上方覆岩垂直位移都随之减小,且在充填步距对覆岩稳定性的影响因素中,高宽比相对于及时支护更为显著。

阶梯式目标护理结合个体化营养指导对结直肠癌根治术后患者营养状况、癌因性疲乏程度及心理弹性的影响

目的探讨阶梯式目标护理结合个体化营养指导在结直肠癌根治术后的应用效果。方法选择2020年6月至2021年6月我院74例结直肠癌根治术后患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,各37例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上给予阶梯式目标护理结合个体化营养指导。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的前白蛋白(PAB)、血红蛋白(Hb)、白蛋白(ALB)水平高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的癌症疲乏量表(CFS)各维度评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的康纳-戴维森韧性量表(CD-RISC)各维度评分高于对照组(P<0.05)。结论阶梯式目标护理结合个体化营养指导能改善结直肠癌根治术后患者营养状况,减轻癌因性疲乏程度,提高心理弹性。