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Searching for an Optimized Single-objective Function Matching Multiple Objectives with Automatic Calibration of Hydrological Models
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作者 TIAN Fuqiang HU Hongchang +2 位作者 SUN Yu LI Hongyi LU Hui 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2019年第6期934-948,共15页
In the calibration of hydrological models, evaluation criteria are explicitly and quantitatively defined as single-or multi-objective functions when utilizing automatic calibration approaches.In most previous studies,... In the calibration of hydrological models, evaluation criteria are explicitly and quantitatively defined as single-or multi-objective functions when utilizing automatic calibration approaches.In most previous studies, there is a general opinion that no single-objective function can represent all important characteristics of even one specific hydrological variable(e.g., streamflow).Thus hydrologists must turn to multi-objective calibration.In this study, we demonstrated that an optimized single-objective function can compromise multi-response modes(i.e., multi-objective functions) of the hydrograph, which is defined as summation of a power function of the absolute error between observed and simulated streamflow with the exponent of power function optimized for specific watersheds.The new objective function was applied to 196 model parameter estimation experiment(MOPEX) watersheds across the eastern United States using the semi-distributed Xinanjiang hydrological model.The optimized exponent value for each watershed was obtained by targeting four popular objective functions focusing on peak flows, low flows, water balance, and flashiness, respectively.Results showed that the optimized single-objective function can achieve a better hydrograph simulation compared to the traditional single-objective function Nash-Sutcliffe efficiency coefficient for most watersheds, and balance high flow part and low flow part of the hydrograph without substantial differences compared to multi-objective calibration.The proposed optimal single-objective function can be practically adopted in the hydrological modeling if the optimal exponent value could be determined a priori according to hydrological/climatic/landscape characteristics in a specific watershed. 展开更多
关键词 automatic calibration single-objective function MULTI-objectIVE functions Xinanjiang MODEL HYDROLOGICAL MODEL
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Performances of different efficiency calibration methods of high-purity-germanium gamma-ray spectrometry in an inter-comparison exercise 被引量:6
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作者 Bao-Lu Yang Qiang Zhou +4 位作者 Jing Zhang Shuai-Mo Yao Ze-Shu Li Wen-Hong Li Fei Tuo 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第3期9-14,共6页
This study reports the performances of efficiency calibrations for high-purity-germanium gamma-ray spectrometry using the source-, Laboratory Sourceless Object Calibration Software(LabSOCS)-and ANGLE-based methods in ... This study reports the performances of efficiency calibrations for high-purity-germanium gamma-ray spectrometry using the source-, Laboratory Sourceless Object Calibration Software(LabSOCS)-and ANGLE-based methods in an inter-comparison exercise. Although the results of LabSOCS and ANGLE for ^(241)Am emitting lowenergy gamma rays were not very satisfactory, all of the three efficiency calibration methods passed acceptance criteria. The results confirmed the reliability of the calculation codes ANGLE and LabSOCS as alternative efficiency calibration methods in high-purity-germanium gamma spectrometry. This study is likely to promote the further application of the ANGLE and LabSOCS calculation codes in radioactivity measurements. 展开更多
关键词 EFFICIENCY calibration ANGLE Laboratory Sourceless object calibration Software (LabSOCS) GAMMA-RAY SPECTROMETRY
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Dynamic Calibration of the Cutting Temperature Sensor of NiCr/NiSi Thin-film Thermocouple 被引量:16
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作者 CUI Yunxian YANG Deshun +2 位作者 JIA Ying ZENG Qiyong SUN Baoyuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期73-77,共5页
In high-speed cutting, natural thermocouple, artificial thermocouple and infrared radiation temperature measurement are usually adopted for measuring cutting temperature, but these methods have difficulty in measuring... In high-speed cutting, natural thermocouple, artificial thermocouple and infrared radiation temperature measurement are usually adopted for measuring cutting temperature, but these methods have difficulty in measuring transient temperature accurately of cutting area on account of low response speed and limited cutting condition. In this paper, NiCr/NiSi thin-film thermocouples(TFTCs) are fabricated according to temperature characteristic of cutting area in high-speed cutting by means of advanced twinned microwave electro cyclotron resonance(MW-ECR) plasma source enhanced radio frequency(RF) reaction non-balance magnetron sputtering technique, and can be used for transient cutting temperature measurement. The time constants of the TFTCs with different thermo-junction film width are measured at four kinds of sampling frequency by using Ultra-CFR short pulsed laser system that established. One-dimensional unsteady heat conduction model is constructed and the dynamic performance is analyzed theoretically. It can be seen from the analysis results that the NiCr/NiSi TFTCs are suitable for measuring transient temperature which varies quickly, the response speed of TFTCs can be obviously improved by reducing the thickness of thin-film, and the area of thermo-junction has little influence on dynamic response time. The dynamic calibration experiments are made on the constructed dynamic calibration system, and the experimental results confirm that sampling frequency should be larger than 50 kHz in dynamic measurement for stable response time, and the shortest response time is 0.042 ms. Measurement methods and devices of cutting heat and cutting temperature measurement are developed and improved by this research, which provide practical methods and instruments in monitoring cutting heat and cutting temperature for research and production in high-speed machining. 展开更多
关键词 thin-film thermocouple cutting temperature sensor dynamic calibration one-dimensional unsteady heat conduction response time
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Application of camera calibrating model to space manipulator with multi-objective genetic algorithm
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作者 王中宇 江文松 王岩庆 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期1937-1943,共7页
The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This algorithm can optimize the camera model by dynamic balan... The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This algorithm can optimize the camera model by dynamic balancing its model weight and multi-parametric distributions to the required accuracy. A novel measuring instrument of space manipulator is designed to orbital simulative motion and locational accuracy test. The camera system of space manipulator, calibrated by MOGA algorithm, is used to locational accuracy test in this measuring instrument. The experimental result shows that the absolute errors are [0.07, 1.75] mm for MOGA calibrating model, [2.88, 5.95] mm for MN method, and [1.19, 4.83] mm for LM method. Besides, the composite errors both of LM method and MN method are approximately seven times higher that of MOGA calibrating model. It is suggested that the MOGA calibrating model is superior both to LM method and MN method. 展开更多
关键词 多目标遗传算法 摄像机模型 空间机械手 摄像机标定 空间机械臂 定位精度 MOGA 应用
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智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法
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作者 李绘英 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第1期151-156,共6页
为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条... 为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。 展开更多
关键词 深度学习 垃圾分类拾捡机器人 目标定位 尺度空间 对象标定
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无人机遥感图像几何畸变校正全过程控制方法研究
6
作者 赵丽斌 杜娇娇 +4 位作者 贺铮 王祝先 韩宏亮 范蕊 徐翌博 《计算机测量与控制》 2024年第7期133-139,共7页
几何畸变是一种常见的像素点突变行为,在无人机遥感图像中,像素点几何畸变行为的表现能力越强,遥感主机对无人机图像的控制能力越弱。为准确校正像素点几何畸变行为,提升遥感主机对无人机图像的控制能力,针对无人机遥感图像几何畸变校... 几何畸变是一种常见的像素点突变行为,在无人机遥感图像中,像素点几何畸变行为的表现能力越强,遥感主机对无人机图像的控制能力越弱。为准确校正像素点几何畸变行为,提升遥感主机对无人机图像的控制能力,针对无人机遥感图像几何畸变校正全过程控制方法展开研究;提取无人机遥感图像的几何描述符,并定义畸变像素点的尺度空间,完成对畸变像素点的配准处理;针对几何畸变像素点实施重采样,通过计算畸变校正参数的方式,求解校正处理函数,实现对无人机遥感图像几何畸变的校正;利用畸变校正交点,确定图像几何畸变区域的覆盖范围,再联合控制对象标定条件,完成对无人机遥感图像几何畸变校正的全过程控制;实验结果表明,所提控制方法的应用,可以避免几何畸变节点处的像素值出现明显变化的情况,畸变前后的像素差不超过5.0 pt,能够实现对无人机遥感图像中像素点几何畸变行为的精准校正,符合实际应用需求。 展开更多
关键词 无人机遥感图像 几何畸变校正 全过程控制 描述符 尺度空间 重采样 校正交点 控制对象标定
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直流输电控制保护定值智能校核关键技术研究
7
作者 孟子杰 董锴 +2 位作者 郝文焕 林旭 李路遥 《电子设计工程》 2024年第17期107-111,共5页
针对当前直流输电系统中控制保护校核存在精度与自动化水平均较低的问题,设计了一种基于改进多目标量子粒子群算法的智能校核技术方案。该方案在选取相关指标参数并根据其特性建立耦合波动参数解析模型的基础上,将模型的求解转化为多目... 针对当前直流输电系统中控制保护校核存在精度与自动化水平均较低的问题,设计了一种基于改进多目标量子粒子群算法的智能校核技术方案。该方案在选取相关指标参数并根据其特性建立耦合波动参数解析模型的基础上,将模型的求解转化为多目标优化问题。采用经差分进化算子改进的多目标QPSO算法实现了问题的求解进而完成校核。对直流输电控制系统中保护参数样本集进行测试,结果表明,所提算法能够实现对直流输电系统控制保护参数的准确、高效校核,且协方差最低值小于0.07,具有良好的自动化水平,有助于系统的安全、稳定运行。 展开更多
关键词 直流输电系统 智能校核 量子粒子群算法 多目标优化 耦合波动参数解析模型
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长三角地区短时临近融合定量降水预报
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作者 储海 孙敏 +4 位作者 刘梦娟 陈雷 戴建华 钟琦 茅懋 《气象》 CSCD 北大核心 2023年第2期188-200,共13页
通过雷达外推及高分辨率数值模式预报相互订正融合,建立了时效6 h的长三角地区短时临近融合定量降水预报产品。采用一种主流的融合方案,并在外推、模式订正和融合方案上进行改进,完成了基于长三角地区11部雷达反射率组网和数值预报资料... 通过雷达外推及高分辨率数值模式预报相互订正融合,建立了时效6 h的长三角地区短时临近融合定量降水预报产品。采用一种主流的融合方案,并在外推、模式订正和融合方案上进行改进,完成了基于长三角地区11部雷达反射率组网和数值预报资料的COTREC外推扩展,基于韦伯变换的数值预报强度修正和基于目标识别匹配的位相修正,基于回波尺度和预报时效的动态权重系数调整和基于实况降水的动态Z-R关系选择等技术开发。结果表明融合方法能够延长外推预报时效,订正数值模式预报的强度及位置误差,预报效果总体优于两者。 展开更多
关键词 短时临近融合 雷达反射率预报 目标识别 模式订正
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基于DeepSORT算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼智能捞除技术研究 被引量:1
9
作者 李金刚 张宇雷 +1 位作者 倪琦 黄达 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2023年第6期749-758,共10页
为解决工厂化循环水水产养殖过程中出现的少量鱼类死亡对养殖水体的污染问题,需要将鱼池中处于漂浮状态的死鱼及时捞除。提出一种基于DeepSORT改进算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼的智能捞除方法。步骤如下:首先,建立循环水养殖鱼池漂浮... 为解决工厂化循环水水产养殖过程中出现的少量鱼类死亡对养殖水体的污染问题,需要将鱼池中处于漂浮状态的死鱼及时捞除。提出一种基于DeepSORT改进算法的循环水养殖鱼池漂浮死鱼的智能捞除方法。步骤如下:首先,建立循环水养殖鱼池漂浮死鱼捞除系统,完成相机标定和机械臂手眼标定,实现目标死鱼与机械臂间的坐标转换;然后,采用更贴合目标死鱼轮廓的旋转检测算法对目标死鱼进行检测识别,并输出目标死鱼信息作为DeepSORT算法的输入项;再次,通过旋转外观特征和旋转IOU改进DeepSORT算法,获取更具有鲁棒性的目标死鱼信息,实现对目标死鱼的实时检测识别与跟踪;最后,采用ROS的话题通讯机制,将目标位置发送到机械臂控制系统,控制机械臂实现目标死鱼的智能捞除。结果显示:本算法下多目标跟踪准确率为79.6%,比YOLOv5-DeepSORT算法提高了22.6%;多目标跟踪精确度为68.4%,较YOLOv5-DeepSORT算法提高了4.9%;在进水和曝气正常的情况下,一次性捞除成功率达到77.14%。研究表明,该方法可有效实现对鱼池表面漂浮死鱼的智能捞除,并可为其他领域的移动物体智能抓取研究提供技术参考。 展开更多
关键词 DeepSORT算法 智能判别 目标检测 手眼标定 坐标系转换 死鱼捞除
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YOLOv5改进的印制电路板缺陷检测 被引量:2
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作者 李华洲 张青 杨锦鸿 《湖南邮电职业技术学院学报》 2023年第1期32-36,共5页
针对印制电路板缺陷检测因检测目标相对较小而产生的检测精确率不高的问题,以及基于深度学习算法模型目标检测对算力的高负荷,提出一种基于YOLOv5的改进深度学习网络结构,通过增加特征提取层和特征融合层提升网络对小目标检测的能力。... 针对印制电路板缺陷检测因检测目标相对较小而产生的检测精确率不高的问题,以及基于深度学习算法模型目标检测对算力的高负荷,提出一种基于YOLOv5的改进深度学习网络结构,通过增加特征提取层和特征融合层提升网络对小目标检测的能力。同时对训练得到的模型采用模型裁剪、模型量化将模型优化,并通过模型校准在尽可能保留缺陷检测精确度的同时减小网络规模。实验分析改进后的模型检测精确度可达到96.2%,而压缩优化后的模型精确度也可以达到94.4%,而模型大小可以减小73.7%,其性能指标满足实际应用中印制电路板缺陷检测的要求。 展开更多
关键词 深度学习 印制电路板 目标检测 模型裁剪 模型量化 模型校准
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在线推断校准的小样本目标检测
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作者 彭昊 王婉祺 +5 位作者 陈龙 彭先蓉 张建林 徐智勇 魏宇星 李美惠 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期83-96,共14页
针对少量样本条件下模型易过拟合、目标错检与漏检问题,本文基于TFA (two-stage fine-tuning approach)提出了一种在线推断校准的小样本目标检测框架。该框架设计了一种全新的Attention-FPN网络,通过建模特征通道间的依赖关系选择性融... 针对少量样本条件下模型易过拟合、目标错检与漏检问题,本文基于TFA (two-stage fine-tuning approach)提出了一种在线推断校准的小样本目标检测框架。该框架设计了一种全新的Attention-FPN网络,通过建模特征通道间的依赖关系选择性融合特征,结合分级冻结的学习机制引导RPN模块提取正确的新类前景目标;同时,构建了一种在线校准模块对样本进行实例分割编码,对众多候选目标进行评分重加权处理,纠正误检和漏检的预测目标。结果表明,所提算法在VOC数据集Novel Set1中,五个任务的平均nAP50提升10.16%,在性能上优于目前的主流算法。 展开更多
关键词 小样本目标检测 Attention-FPN 特征通道 分级冻结 在线校准 RPN
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基于目标检测的焊接电弧形态在线定量检测
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作者 何卫隆 王平 +2 位作者 张爱华 梁婷婷 马强杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1903-1914,共12页
超窄间隙焊接过程中电弧形态难以在线监测和定量描述,为此提出基于YOLOv5s的轻量化目标检测网络YOLO-SEC.设计3种轻量化卷积模块AD-Shufflenet、LC3和Conv-Maxpool,应用于基线网络的骨干网络和颈网络;在检测头网络中使用单检测层推理结... 超窄间隙焊接过程中电弧形态难以在线监测和定量描述,为此提出基于YOLOv5s的轻量化目标检测网络YOLO-SEC.设计3种轻量化卷积模块AD-Shufflenet、LC3和Conv-Maxpool,应用于基线网络的骨干网络和颈网络;在检测头网络中使用单检测层推理结构,有效降低网络复杂度.设计并使用k-means+算法聚类数据集的已标注锚框,得到网络训练所需的预设锚框尺寸.引入EIoU定位损失函数,提升网络的准确率.将单目线性相机标定算法引入预测框绘制函数,在焊接前通过标定将像素长度转化为实际长度,实现电弧尺寸的定量描述.实验结果表明,YOLO-SEC的检测精度达到99.2%、测量误差小于0.5%、推理速度为3.1 ms、网络体积为0.6 MB,以上指标均优于YOLOv5s网络和同类型轻量化网络. 展开更多
关键词 超窄间隙焊接 电弧形态 目标检测 相机标定 轻量化
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单目标和多目标优化在SWAT模型率定中的对比 被引量:2
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作者 毛西耶子 孙若辰 段青云 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期289-300,共12页
为评估不同优化方法在分布式水文模型参数率定中的效率和效果,分别使用基于代理模型的多目标优化方法(multi-objective adaptive surrogate modeling-based optimization,MO-ASMO)、NSGA-Ⅱ和SCE-UA对SWAT模型进行参数率定。基于四湖流... 为评估不同优化方法在分布式水文模型参数率定中的效率和效果,分别使用基于代理模型的多目标优化方法(multi-objective adaptive surrogate modeling-based optimization,MO-ASMO)、NSGA-Ⅱ和SCE-UA对SWAT模型进行参数率定。基于四湖流域2008—2021年的实测流量数据以及高程、土地利用、土壤类型等数据,构建SWAT模型,并针对3种不同优化方法的参数率定结果,采用相对误差百分比(P_(BIAS))、Nash-Sutcliffe效率系数(E_(NS))、均方根误差(E_(RMS))和Kling-Gupta效率指标(E_(KG))4种评价指标对比不同优化算法的优化效果,此外还创新性地量化不同统计指标的不确定性,以更全面地评估不同算法优化结果的稳健性与可靠性。结果表明,与单目标优化方法SCE-UA相比,多目标优化方法的参数率定结果表现出更好的可靠性和稳健性,在多目标优化方法中,MO-ASMO方法能以显著更少的模型运行次数达到与NSGA-Ⅱ相似的优化效果。 展开更多
关键词 水文模型 参数率定 多目标优化 代理模型 SWAT模型
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微观交通仿真模型参数多目标优化标定研究 被引量:1
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作者 陈开群 王静 高亚聪 《交通工程》 2023年第1期31-37,共7页
微观交通仿真模型参数标定是仿真技术应用的前提.鉴于微观交通仿真模型参数标定过程仅考虑单一校核目标无法再现实际交通流运行状况,本文以延误、行程时间、排队长度等指标为基础,应用熵权法确定各指标权重,并建立多目标优化标定校核函... 微观交通仿真模型参数标定是仿真技术应用的前提.鉴于微观交通仿真模型参数标定过程仅考虑单一校核目标无法再现实际交通流运行状况,本文以延误、行程时间、排队长度等指标为基础,应用熵权法确定各指标权重,并建立多目标优化标定校核函数,同时将仿真模型参数分为全局参数和局部参数,其中全局参数应用工程实测确定,局部参数通过遗传算法迭代寻优进行标定,并运用聚类递归方法对参数标定结果进行精细化取值,最后以实测数据为基础,对比分析了本文提出的优化方法和单一指标标定模型参数的结果.结果显示:与单一校核指标方法相比,本文提出方法的仿真结果更接近实测值,更符合实际交通流特性,因此验证了本文提出改进方法的有效性. 展开更多
关键词 交通工程 模型标定 多目标优化 仿真实验 微观交通仿真
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附加物方长度约束的三维坐标交会测量
15
作者 黄赫 范百兴 +2 位作者 陈哲 段童虎 邹方星 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期12-21,共10页
大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多... 大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多路绝对激光测距仪的高精度绝对测距性能为基础,通过已建立的三维测边网及免自标定的激光多边交会测量平差模型,得到高精度的目标点空间三维坐标。在此基础上,附加涵盖目标点信息的物方长度约束,建立对应的附有条件的参数平差模型,进行平差解算。实验分析表明,在多边交会测量基础上附加物方长度约束,可提高物方目标点坐标的精度,在8 m×3.5 m×2.5 m的整体实验范围内,点位精度最高提升0.74μm,较原精度提升27.0%。该方法可操作性强,可用于现代装备制造业中高精度大尺寸坐标测量。 展开更多
关键词 多路绝对激光测距仪 激光多边交会 免自标定 物方长度约束 附有条件的参数平差
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基于深度学习和双目视觉的汽车油箱外盖定位
16
作者 汪雪林 杜丽学 +4 位作者 陈德近 张夏清 许涛 陈亚新 余章卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S01期281-287,共7页
针对机器人自动加油过程中定位汽车油箱外盖所面临的弱纹理、少特征、强反光以及环境倒影等问题,提出一种基于深度学习和双目视觉相结合的快速定位算法。通过YOLOv3对油箱盖进行粗定位,使数据量降低为原始的25%,有效减小干扰并提高匹配... 针对机器人自动加油过程中定位汽车油箱外盖所面临的弱纹理、少特征、强反光以及环境倒影等问题,提出一种基于深度学习和双目视觉相结合的快速定位算法。通过YOLOv3对油箱盖进行粗定位,使数据量降低为原始的25%,有效减小干扰并提高匹配速度;引入一种边缘特征点对的提取方法,快速获取油箱外盖边缘特征点对的匹配信息,计算油箱盖中心的空间位置。实验结果表明,所提算法的中心点三维空间坐标的定位绝对误差分别为15 mm、15 mm和5 mm,能够有效解决油箱外盖的定位问题,满足项目实际需求;相较于半全局块匹配(SGBM)算法耗时945ms,所提算法仅需165 ms,有效提高了算法匹配效率。 展开更多
关键词 自动加油 深度学习 目标检测 相机标定 双目校正 双目匹配
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基于嵌入式平台近景物体视觉测距系统的研究 被引量:1
17
作者 郭哲 《电子设计工程》 2023年第16期72-75,80,共5页
针对机器人在复杂环境下确定近景目标物体位置的需求,研究一款以Tiny6410嵌入式处理器为硬件平台的视觉测距系统。基于相机成像模型,结合人体视觉成像原理,通过坐标矩阵变换建立目标特征点与二维图像平面特征点之间的联系,使用已知大小... 针对机器人在复杂环境下确定近景目标物体位置的需求,研究一款以Tiny6410嵌入式处理器为硬件平台的视觉测距系统。基于相机成像模型,结合人体视觉成像原理,通过坐标矩阵变换建立目标特征点与二维图像平面特征点之间的联系,使用已知大小的标定靶标定相机,求得相机固有参数,利用相机固有参数反推,获得目标特征点的三维点云,分析三维点云信息,自主测得近景物体的位置信息。通过视觉测量及软尺测量分别对目标物体进行测量,两者结果相对误差较小,且视觉测量操作便捷、效率高。 展开更多
关键词 近景物体 标定 视觉测量 三维点云
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基于环形激光的物体内表面扫描
18
作者 曹世界 姚隆兴 张志毅 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期295-300,共6页
为解决传统线激光扫描方法对于物体内部点云数据获取的局限性问题,提出一种基于环形激光的扫描方法。首先标定出相机的内外参数,进而利用透视投影原理得到激光锥面上部分三维点。然后利用最小二乘法求得相机坐标系下的圆锥曲面方程。使... 为解决传统线激光扫描方法对于物体内部点云数据获取的局限性问题,提出一种基于环形激光的扫描方法。首先标定出相机的内外参数,进而利用透视投影原理得到激光锥面上部分三维点。然后利用最小二乘法求得相机坐标系下的圆锥曲面方程。使用Hessian矩阵算法进行光条纹中心提取,再利用锥面标定得到的方程对物体内部进行三维点云数据的获取。获取的点云数据绝对误差小于3mm,相对误差小于0.6%,获取点云速率达到20000p/s。上述方法具有精度高、高效简洁、鲁棒性好等特点,可用于管道或隧道内壁三维测量和检测。 展开更多
关键词 激光扫描 圆锥面标定 物体内部扫描 三维点云获取
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基于YOLO网络和小波降噪的视频车辆跟踪测速优化 被引量:2
19
作者 余越 柏兴 狄岚 《应用科技》 CAS 2023年第1期14-20,共7页
为获取准确有效的交通动态信息,提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法,并融入注意力模块改进网络,结合DeepSORT实现长时间跟踪,同时运用摄像机标定方式获取真实运动轨迹。针对复杂环境下噪声等导致的测速质量下降问题,对原始车辆轨迹信... 为获取准确有效的交通动态信息,提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法,并融入注意力模块改进网络,结合DeepSORT实现长时间跟踪,同时运用摄像机标定方式获取真实运动轨迹。针对复杂环境下噪声等导致的测速质量下降问题,对原始车辆轨迹信号运用小波阈值降噪算法来减少噪声,降噪后的车速波动范围更小,车速标准差最高降低了44%,信噪比最高提升了2.37倍,速度相较降噪前更稳定,表明利用小波滤波对轨迹信号降噪可以大幅提高车速测量的质量,使得后续对交通车辆行为的判定分析更为精准。 展开更多
关键词 视频监控 YOLO网络 多目标检测跟踪 注意力机制 摄像机标定 轨迹优化 小波变换 车辆测速
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基于激光雷达与视频结合的铁路异物探测技术研究
20
作者 余博 杨森 +2 位作者 王珣 裴起帆 潘兆马 《高速铁路技术》 2023年第1期48-53,共6页
本文提出一种基于激光雷达与视频结合的铁路异物探测系统,该系统利用RANSAC算法和欧氏距离聚类获取轨道平面及异物,基于TBD策略、Kalman和匈牙利算法实现多目标跟踪与状态识别,通过联合标定实现雷达和视频联动并获取清晰的异物图像,最... 本文提出一种基于激光雷达与视频结合的铁路异物探测系统,该系统利用RANSAC算法和欧氏距离聚类获取轨道平面及异物,基于TBD策略、Kalman和匈牙利算法实现多目标跟踪与状态识别,通过联合标定实现雷达和视频联动并获取清晰的异物图像,最后采用YOLOv4模型识别异物。铁路场景验证结果表明:(1)该系统将能检测到最小目标(投影长度为20 cm)的极限距离延长至75 m,比市场同类系统提升66%;(2)实现了仅由10组数据即可完成的激光雷达与摄像球机的快速标定;(3)采用YOLOv4对图像分类,该系统的m AP指标达到90.2%,大幅度降低误报的可能性。研究成果可在灾害频发地段的铁路运营安全保障中发挥重要作用。 展开更多
关键词 异物入侵探测 激光雷达 TBD策略 联合标定 YOLOv4
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