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Control System in Missiles for Whole-Trajectory-Controlled Trajectory Correction Projectile Based on DSP 被引量:1
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作者 张志安 陈俊 雷晓云 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第3期325-330,共6页
A control system for correction mechanisms through the whole trajectory is proposed based on the principle of one-dimensional trajectory correction projectile. Digital signal processing( DSP) is utilized as the core c... A control system for correction mechanisms through the whole trajectory is proposed based on the principle of one-dimensional trajectory correction projectile. Digital signal processing( DSP) is utilized as the core controller and gobal positioning system( GPS) is used to measure trajectory parameters to meet the requirements of calculating ballistics and system functions. Firstly,the hardware,mainly including communication module,ballistic calculation module,boosting& detonating module and data storage module,is designed. Secondly,the supporting software is developed based on the communication protocols of GPS and the workflow of control system. Finally,the feasibility and the reliability of the control system are verified through dynamic tests in a car and live firing experiments. The system lays a foundation for the research on trajectory correction projectile for the whole trajectory. 展开更多
关键词 trajectory correction projectile digital signal processing(DSP) GPS entire course controlling data storage
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Study on Overall Concept Planning of Terminal Correction Mortar Projectiles 被引量:1
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作者 徐劲祥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第2期127-132,共6页
The system composition, the operational principle of terminal correction mortar projectiles (TCMP) and the concept planning design of TCMP are researched in this paper. An overall design and aerodynamic configuratio... The system composition, the operational principle of terminal correction mortar projectiles (TCMP) and the concept planning design of TCMP are researched in this paper. An overall design and aerodynamic configuration layout for TCMP are made in this paper, and its aerodynamic coefficients are calculated by using computational fluid dynamics (CFD) software. Test results of TCMP simulated ballistic projectiles indicate the designed TCMP can satisfy the interior ballistic demand and has a fine flight stability. The drag coefficients identified from the radar velocity-time data are in accord with the CFD computed results. According to the exposure frequency of the ground laser designator, a four-quadrant impulse correction scheme and a high exposure frequency impulse correction scheme are brought. The latter can calculate the target azimuth angle by counting the times of the facula passing through one quadrant. Simulation results also show that the guidance precision of the velocity pursuit is higher than that of the body pursuit, and the detector axis is less circuitous. Researches on the typical trajectory indicate that the terminal impulse correction can improve the hit precision of TCMP remarkably. 展开更多
关键词 terminal correction mortar projectile overall concept planning trajectory simulation pursuit guidance law
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高旋弹二维修正引信双旋结构气动特性及气动力表征
3
作者 申强 仇李良 +1 位作者 蒲文洋 李红云 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期359-368,共10页
针对配二维弹道修正引信高旋弹具有弹体气动参数非对称、纵向和横向修正紧密耦合等问题,为了准确表征高旋弹气动参数、明确修正弹丸气动特性和产生机理,提出了基于CFD(computational fluid dynamics)仿真的双旋结构气动力计算分析方法.... 针对配二维弹道修正引信高旋弹具有弹体气动参数非对称、纵向和横向修正紧密耦合等问题,为了准确表征高旋弹气动参数、明确修正弹丸气动特性和产生机理,提出了基于CFD(computational fluid dynamics)仿真的双旋结构气动力计算分析方法.在构建双滚转域流场仿真模型的基础上,对比了二维修正引信不同控制状态下的弹丸受力情况;明确了高旋弹固有气动力和二维修正引信所引起的气动力;建立并推导了攻角与滚转角耦合情况下的舵片受力模型.研究表明:针对二维修正组件,需要考虑合攻角与舵滚转角的相对位置关系以计算诱导阻力;受迎背风和舵片绕流影响,舵片受力模型和弹体的横、纵向气动力均随攻角、滚转角及马赫数变化. 展开更多
关键词 高旋弹 二维弹道修正 CDF仿真计算 固定舵 双旋体
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一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
4
作者 郭首邑 王良明 +1 位作者 傅健 雷鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2217,共9页
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 精确制导弹药 弹道修正弹 尾控舵 控制策略 弹道修正
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鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析
5
作者 李红云 申强 邓子龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1866-1876,共11页
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、... 为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 鸭式布局 角运动特性 转向响应特性 瞬态响应
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旋转稳定弹道修正弹扰流片气动参数辨识研究
6
作者 杨鹏 常思江 魏伟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期203-208,272,共7页
针对采用扰流片控制的旋转稳定弹道修正弹,为寻求合理、高效的控制方案设计,必须尽可能准确地获取扰流片气动参数,故有必要开展该类修正弹的扰流片气动参数辨识研究.在设计及扰流片附加力和力矩的飞行动力学模型基础上,利用最小二乘准... 针对采用扰流片控制的旋转稳定弹道修正弹,为寻求合理、高效的控制方案设计,必须尽可能准确地获取扰流片气动参数,故有必要开展该类修正弹的扰流片气动参数辨识研究.在设计及扰流片附加力和力矩的飞行动力学模型基础上,利用最小二乘准则建立目标函数,以扰流片的轴向力系数、法向力系数、静力矩系数为待辨识参数,以带自适应变异算子的差分进化算法为全局优化工具,构建了扰流片参数辨识的总体方案及流程.仿真结果表明:所构建辨识方案可有效辨识扰流片的气动参数;测量数据噪声对参数辨识精度有一定的影响. 展开更多
关键词 旋转稳定弹 弹道修正弹 扰流片 参数辨识 差分进化 自适应变异算子
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脉冲推力强干扰对低旋尾翼弹姿态影响分析
7
作者 雷晓云 张志安 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期110-118,共9页
针对采用有限、短时脉冲推力弹道修正方案的某口径对空低旋尾翼弹,为了研究脉冲推力强干扰对弹丸姿态和弹道修正效果的影响,理论推导了脉冲推力强干扰下弹丸角运动变化和修正落点偏差公式,分析了单次脉冲修正力的修正特性,结合仿真研究... 针对采用有限、短时脉冲推力弹道修正方案的某口径对空低旋尾翼弹,为了研究脉冲推力强干扰对弹丸姿态和弹道修正效果的影响,理论推导了脉冲推力强干扰下弹丸角运动变化和修正落点偏差公式,分析了单次脉冲修正力的修正特性,结合仿真研究了单次和连续多次脉冲推力修正时弹丸自转角速度、修正力作用时间和力的大小、修正相位角、修正起始时刻以及安装偏心距对修正效果的影响,为设计修正器参数提供理论数值参考。 展开更多
关键词 脉冲推力干扰 弹丸姿态 角运动 弹道修正
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弹道修正弹技术发展综述 被引量:15
8
作者 王中原 史金光 +4 位作者 常思江 李岩 陈琦 易文俊 王旭刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-12,共12页
炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参... 炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参数的在线误差影响辨识,后续弹道预报,并通过弹上简易机构进行弹道修正调节,实现低成本下大幅度改善炮弹地面密集度。该文综合近年来国内外部分文献资料报道,结合多年的研究经验,对弹道修正弹技术的特点、难点及其工程应用中存在的射程扩展量等作一介绍,对未来的技术发展作一展望,以期为从事这方面研究的人员提供参考。 展开更多
关键词 弹箭 弹道修正弹 弹道滤波 弹道预报
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卡尔曼滤波在弹道修正弹落点推算中的应用 被引量:41
9
作者 史金光 徐明友 +1 位作者 王中原 张冰凌 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期41-43,48,共4页
为了准确地估算常规弹箭的飞行弹道,以便对其实施简易弹道修正并大幅度提高弹箭的密集度,应用卡尔曼滤波方法,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型.对地面侦察雷达探测到的一段飞行弹道参数进行滤波,进而外推出弹道落点.... 为了准确地估算常规弹箭的飞行弹道,以便对其实施简易弹道修正并大幅度提高弹箭的密集度,应用卡尔曼滤波方法,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型.对地面侦察雷达探测到的一段飞行弹道参数进行滤波,进而外推出弹道落点.仿真结果表明,雷达测量信号中的噪声具有随机性且幅值较大,在卡尔曼滤波过程中,滤波方差衰减很快,滤波后测量噪声能够较快地大幅度减小;外推弹道落点精度随着雷达跟踪时间(跟踪点数)的增加而迅速提高,经过一段跟踪时间后,这种趋势逐渐变缓.对于大口径弹道修正弹,雷达跟踪点数宜取30~40点,求解一条弹道约需几十ms. 展开更多
关键词 弹道修正弹 雷达 卡尔曼滤波 弹道落点
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弹道修正弹脉冲修正机构简易控制方法 被引量:16
10
作者 姚文进 王晓鸣 +1 位作者 高旭东 李文彬 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期19-22,共4页
建立了采用脉冲力控制的弹道修正弹飞行弹道模型.利用均匀设计方法,通过回归分析研究了脉冲修正起始时间、脉冲力级数、弹丸射角以及作用角度对修正效果的影响,推导出关系模型,利用该模型提出了一种简易的脉冲力控制方法.仿真结果证实... 建立了采用脉冲力控制的弹道修正弹飞行弹道模型.利用均匀设计方法,通过回归分析研究了脉冲修正起始时间、脉冲力级数、弹丸射角以及作用角度对修正效果的影响,推导出关系模型,利用该模型提出了一种简易的脉冲力控制方法.仿真结果证实该简易方法控制脉冲发动机工作能够有效提高弹丸的命中精度,对脉冲发动机在弹道修正弹上的工程应用有一定的参考意义. 展开更多
关键词 弹道修正弹 脉冲修正 均匀设计 简易控制
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基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究 被引量:18
11
作者 曹鹏 于纪言 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴有龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期795-800,共6页
为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿... 为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型,完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证,在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后,其整体滚转角误差小于±5°,角速率误差小于±5°/s.在中小射角发射条件下,地磁与卫星组合的滚转角计算方法能够满足高旋弹丸的高频高精度的滚转角测量。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地磁 全球导航卫星系统 组合测量 滚转角 弹道修正弹
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隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识 被引量:14
12
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1542-1548,共7页
修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修... 修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明:鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 流体力学 弹道修正 双旋弹 气动力 鸭舵
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迫弹横向脉冲控制飞行稳定性 被引量:9
13
作者 曹小兵 徐伊岑 +1 位作者 王中原 余劲天 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期41-44,共4页
为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距... 为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距质心作用距离的约束条件.研究表明,正常情况下,横向脉冲控制对迫弹的动稳定条件、追随稳定条件及共振不稳定条件没有影响,但需控制脉冲冲量大小和距质心作用距离,使得扰动引起的攻角增量幅值不超过允许的极限值,保证迫弹在脉冲作用后仍能稳定飞行. 展开更多
关键词 迫弹 弹道修正 横向脉冲发动机 飞行稳定性 尾翼弹
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弹道修正弹末段脉冲推力控制研究 被引量:21
14
作者 徐劲祥 宋锦武 夏群力 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期19-23,共5页
研究了弹道修正弹末段脉冲推力控制的应用.通过对弹上脉冲推力控制器布置、激光探测器工作过程和弹丸受力情况的分析,建立了俯仰平面内弹道修正弹末段脉冲推力控制的弹道模型,研究了脉冲推力的射程修正能力及非质心脉冲推力对弹体姿态... 研究了弹道修正弹末段脉冲推力控制的应用.通过对弹上脉冲推力控制器布置、激光探测器工作过程和弹丸受力情况的分析,建立了俯仰平面内弹道修正弹末段脉冲推力控制的弹道模型,研究了脉冲推力的射程修正能力及非质心脉冲推力对弹体姿态的影响.仿真结果表明,在非质心脉冲推力作用情况下,由于弹体自身阻尼小,脉冲控制力矩使弹体摆动的角度大、过渡过程时间长,很难采用闭环控制的弹体追踪制导律. 展开更多
关键词 弹道修正弹 脉冲推力 射程修正 弹体追踪制导律
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弹道修正弹实际弹道探测技术综述 被引量:25
15
作者 高敏 张强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期87-92,共6页
概述了弹道修正弹的实际弹道探测技术 ,对主要的几种探测技术进行了分析比较 ,提出了我国弹道修正弹弹道探测技术发展的基本思路 .
关键词 弹道修正弹 实际弹道 弹道探测技术 综述 半主动模式 火炮
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隔转鸭舵式弹道修正弹电磁执行机构工况研究 被引量:12
16
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2010-2015,共6页
为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电... 为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电磁扭矩.计算结果表明:鸭舵在出炮口后能够快速实现相对弹体的反向滚转,并逐渐达到低速的平衡状态,且平衡转速受发射条件影响小.弹体转速是引起执行机构工作转速范围较大的原因,弹丸经过弧顶后,执行机构的工况趋于平稳,转速保持在130 ~230 r/s范围,所需扭矩小于0.5 N·m.从执行机构工作带宽的角度考虑,最佳启控点宜在弧顶之后.基于顶层弹道模型获取关键部件设计指标的方法为双旋弹道修正弹的工程应用提供了借鉴. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 双旋弹 外弹道 执行机构
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弹道修正中弹道诸元探测时间间隔的确定 被引量:5
17
作者 王中原 涂四华 +2 位作者 艾东民 易文俊 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期84-87,共4页
弹道修正技术是减小弹道散布的一种新措施 .修正过程中首先要采用某种测试手段在飞行弹道上逐点进行诸元测量 .测点过密信息处理量大 ,测点过疏又引入较大误差 .为确定合理的测点密度进行了计算分析 ,并给出了确定最大测点间隔的界限判... 弹道修正技术是减小弹道散布的一种新措施 .修正过程中首先要采用某种测试手段在飞行弹道上逐点进行诸元测量 .测点过密信息处理量大 ,测点过疏又引入较大误差 .为确定合理的测点密度进行了计算分析 ,并给出了确定最大测点间隔的界限判据 。 展开更多
关键词 弹道修正 弹道诸元探测 时间间隔 弹丸 外弹道 测试
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基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测 被引量:9
18
作者 李兴隆 贾方秀 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1194,共7页
针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同... 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道解算 落点预测 末段修正弹 线性弹道
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旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹气动特性 被引量:14
19
作者 吴萍 陈少松 +2 位作者 杨晋伟 谭献忠 杜学伟 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期6-10,共5页
为研究旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹的气动特性,采用风洞实验方法,对该弹气动特性随马赫数、攻角以及舵偏角的变化规律进行了研究。结果显示:在实验研究马赫数、攻角和舵偏角范围内,舵偏角增大对模型有一定增阻作用;模型升力系数随... 为研究旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹的气动特性,采用风洞实验方法,对该弹气动特性随马赫数、攻角以及舵偏角的变化规律进行了研究。结果显示:在实验研究马赫数、攻角和舵偏角范围内,舵偏角增大对模型有一定增阻作用;模型升力系数随舵偏角增大而增大、随攻角呈线性变化关系;在相同马赫数和攻角下,俯仰力矩系数和滚转力矩系数随舵偏角的增大而增大。该研究结果为旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹的弹道设计和研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 弹道修正弹 风洞 气动特性 无控弹
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固定鸭舵式弹道修正弹二体系统建模 被引量:11
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作者 王毅 宋卫东 佟德飞 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期36-41,共6页
固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程... 固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程中两刚体间的相互作用,综合两刚体的运动学和动力学方程建立了7D弹道模型。针对某型尾翼稳定弹建立了仿真模型,并对不同面积、不同舵偏角、不同修正组件质量3种状态进行了仿真分析。仿真结果表明,该模型可有效描述弹丸在飞行过程中的运动状态,且能够反映弹丸的弹道特性和运动规律。该模型可用于该型弹丸的弹道解算,并为该类弹丸的研究提供依据。 展开更多
关键词 弹道修正弹 固定鸭舵 弹道建模 弹道特性
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