压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

肿瘤筛查中3T MR背景抑制全身弥散成像技术探讨

目的探讨肿瘤筛查中3T MR背景抑制全身弥散成像(DWIBS)最佳技术。方法使用西门子Verio3.0T超导型MR扫描仪,15例志愿者及10例肿瘤患者行DWIBS检查。调节不同参数b值、NEX、呼吸方式、背景抑制方式进行对比扫描,以ADC值、质量指数、SNR为指标统计分析;对原始图像进行3DMIP、黑白翻转等后处理。结果 (1)随着b值增大,图像的ADC值、SNR、质量指数均变小;b值=800能获得良好效果;(2)随NEX增大,图像的SNR、质量指数差异有统计学意义。(3)呼吸门控较平静呼吸SNR、质量指数差异较小;(4)STIR较SPAIR质量指数高;(5)厚块全身MIP、黑白反转等后处理能敏感显示肿瘤及全身转移;薄层MIP对病灶的解剖结构显示好。结论选取b值=800、NEX=4、平静呼吸、STIR背景抑制能获得高质量的DWIBS图像;通过后处理技术能达到类"PET"效果。

基于加载非对称开路枝节谐振器的带通滤波器

基于新型的加载非对称开路枝节的阶梯阻抗谐振器,设计了一种具有高频率选择性的单频微带滤波器。该滤波器采用非对称的开路枝节作为容性负载,抑制高次杂散频率,具有较宽的上阻带,中心频率(2.4GHz)处的插入损耗为0.6dB。与传统结构相比,该滤波器在相同的谐振频率下尺寸减小了45%。调整新型阶梯阻抗谐振器的尺寸,还能实现中心频率为3.5GHz单频和2.4GHz/3.5GHz双频带通滤波器。