基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案

永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用。为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案。通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的失配程度并确定电流环总延时。同时考虑到逆变器非线性及采样误差对计算的影响,将逆变器等效模型及最小二乘法应用于所提阻感参数校准及延时辨识中。开环电压扫频不仅避免了参数辨识中电流环控制器的初值选择问题,同时可通过扫频伯德图呈现实测的电流环传递函数模型,直观获得理想被控对象与实际模型的差别,为后续控制器设计提供基础。在一台750 W永磁同步电机上进行了相关实验,实验结果充分证明了所提方法的有效性。

基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。

几种扫频方案的比较

介绍微波扫频技术发展经历的3个阶段,即从开环式扫频、锁滚式扫频发展到锁相扫频,分析比较各种扫频方案的内在机理和优缺点,阐述了微波合成扫源中锁相扫频的工程化实现方法与设计要点。

宽带高速扫频信号源的高精度功率控制设计

基于某雷达对抗设备的测试环境对雷达模拟信号源在高速扫频情况下输出功率精度的要求,提出了一种联合运用开环和闭环控制方式实现信号源在宽带高速扫频情况下进行高精度功率控制的设计方法,详细阐述了其实现原理,并将其应用于某X波段雷达模拟信号源的设计过程中,实现了在扫频的频点驻留时间不小于100ns条件下,输出射频功率误差不大于0.5d B的技术指标。