INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONSBASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS

First,screw theory,product of exponential formulas and Jacobian matrix are introduced.Then definitions are given about active force wrench,inertial force wrench,partial velocity twist,generalized active force,and generalized inertial force according to screw theory.After that Kane dynamic equations based on screw theory for open-chain manipulators have been derived. Later on how to compute the partial velocity twist by geometrical method is illustrated. Finally the correctness of conclusions is verified by example.

RELATIVE CONFORMER STABILITY OF OPEN-CHAIN PHOSPHANE:A PM3 STUDY

The geometry and the energy of conformers of PnHn+2(n=2-9) have been studied with PM3 method. It is concluded that gauche interaction between adjacent lone electron pairs and gauche interaction between P-H bond with adjacent P-P bond are important for predicting the stable conformer of open-chain phosphoanes.

无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析

为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构,并进行拓扑分析,结果表明:该机构还具有部分运动解耦特性;根据基于拓扑特征运动学的建模方法,求得机构位置正反符号解;又基于位置反解分析了机构奇异性,基于位置正解给出了工作空间;基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模,求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力;概念设计了该机构的一种应用场景。

开源软件库生态治理技术研究综述:二十年进展

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主可控的技术体系,聚焦于开源软件库管理生态,收集近20多年来(2001–2023)发表于软件工程领域较高影响力的学术期刊和会议的348篇论文,对开源软件库生态治理技术的研究工作进行梳理.讨论开源软件库生态的建模与分析、演化与维护、质量保证和管理等方面的工作,总结研究现状、问题、挑战与趋势.

服务市场开放影响制造业价值链升级:“双向开放”视角的新解读

本文基于服务市场“双向开放”的视角,系统剖析“本国对外开放”和“外部对华开放”对制造业价值链升级的影响。研究结果显示:(1)在遗漏“外部对华开放”变量的情形下,“本国对外开放”对制造业价值链升级的促进作用被高估;(2)“本国对外开放”和“外部对华开放”均显著促进制造业价值链升级,且“本国对外开放”的促进作用更大;(3)“本国对外开放”和“外部对华开放”对制造业价值链升级的影响具有明显的异质性特征;(4)“本国对外开放”和“外部对华开放”均通过服务市场技术溢出效应、服务市场竞争效应、企业创新能力和企业成本等渠道促进企业价值链升级;(5)“本国对外开放”和“外部对华开放”在促进制造业价值链升级的过程中呈现替代关系,且中美之间的替代关系强于其他经济体。这意味着当前在西方发达国家对华开放持续收紧和逐步封锁的背景下,中国可凭借积极主动的“本国对外开放”继续驱动制造业价值链攀升。

基于模内组装的环式挂链多功能注射模具设计

结合某新款窗帘环式挂链6种组合状态塑件的注射成型要求,基于模内组装设计方法,设计了一副多功能三板注射模具,用作该环式挂链6种组装态产品的注射成型。模具中,模腔由6个独立的单环模腔构成,并且,两环之间的空腔形成90°垂直交叉型环套环状态,有利于通过对各独立模腔浇口的开闭控制,满足6种组装状态组装环挂链的生产要求。为实现对6个模腔浇口的独立开闭控制,设计了一种插板式浇口开闭控制机构,机构由6根插板、1个插座及1个压块组成,用6个螺丝对插板的停留位置进行锁紧。模具能满足单环、2环、3环、4环、5环、6环,共6种组装态的模内直接组装生产要求,具有较好的设计参考价值。

政府开放数据生态链价值共创机理与节点优化策略研究

[目的/意义]政府开放数据生态链互动机制与节点优化策略研究对于政府数据开放实践的推进具有重要的指导意义。[方法/过程]以数据本体为核心,以价值共创为目标,围绕数据流通串联生态链上的5个角色节点,探讨生态链的多元主体价值共创机理并辅以案例进行分析,并结合国内外政府数据开放实践探究各节点的优化策略。[结果/结论]政府开放数据生态链的多元主体价值共创可分为“价值激活—价值汇聚—价值扩散”三个阶段,并明确了以数据流转为核心的价值共创模式,继而提出政府开放数据生态链上各节点的发展重心和优化措施,以此加快释放政府数据价值,促进数据要素合规流通。

应对贸易保护蔓延和供应链重组的中国对外开放

改革开放是推进中国式现代化的必由之路。对外开放是接续进行和动态调整的,同时也是在不断变化的国际环境中展开的。当前,国际经贸环境主要体现在两个方面:一是“去全球化”的贸易保护蔓延;二是“去中国化”的供应链重组。面对贸易保护蔓延和供应链重组的冲击,未来需要进一步走好高水平开放(“中国式全球化”)之路,在高质量发展的引领下,统筹好开放和安全之间的平衡,明确开放什么、向谁开放、开放收益等议题,从高水平开放和高水平放开两方面着手。以高标准市场体系为导向,提升市场主体参与国内国际两个市场的主动性和适应性;在规则制度方面,做好国内外标准衔接、知识产权保护等工作,降低企业的市场转换成本,保障内外贸双向流通;在市场渠道方面,加强内外贸、内外资企业的供应链整合对接,带动上下游企业合作联动,以利于国内外市场的双向开拓。

数字贸易对制造业全球价值链地位的影响研究——基于跨国面板数据的经验证据

基于2007-2020年54个国家的跨国面板数据,采用固定效应模型和面板门槛模型,实证检验了数字贸易发展对一国制造业全球价值链地位的影响。研究发现,数字贸易与制造业全球价值链地位之间存在“先负后正”的U型关系,即在数字贸易发展初期,其对制造业全球价值链地位会产生一定的抑制作用;超过一定门槛值后,这种抑制作用会慢慢演变成促进作用。研发强度和贸易开放度对数字贸易提升国家制造业全球价值链地位起到正向调节作用;进一步的异质性检验发现,数字贸易对发达国家制造业全球价值链地位具有更大的提升作用。据此,文章提出应加大数字贸易发展、重视研发投入力度、推进高水平贸易开放等对策建议。

中国服务贸易开放与制造业对外价值链关联

在理论阐释服务贸易开放影响中外双边价值链关联紧密度的基础上,利用中国制造业行业数据检验了影响效果及作用机制。研究发现:服务贸易开放程度的提高有利于促进中外价值链关联紧密度的提升,该结论经过一系列稳健性检验依然成立。机制检验发现,服务贸易开放主要通过贸易成本削减效应和技术创新效应影响双边价值链关联。异质性分析表明,服务贸易开放引致的价值链关联效应在低技术制造业行业、发展中国家中更为显著,并且表现出较强的“地理邻近性”特征,即与亚洲国家间的价值链关联效应更为突出。拓展分析发现,国家数字基础设施水平在服务贸易开放对中外双边价值链关联的促进效应中存在显著的正向调节作用。研究结论意味着推动服务业高水平开放、完善数字基础设施建设是推动我国制造业深度参与全球价值链分工,提升国际产业链竞争力的重要抓手。

开源软件供应链发展现状及对策建议

开源是人类社会协同创新、开放共享的成功实践和应用典范,开源也是国际竞争和科技创新的新焦点,“拥抱开源”已成为世界的广泛共识。于我国而言,开源技术是新一代信息技术发展的基础和动力,尤其是在推动信息技术应用创新生态建设和数字化转型方面其重要性愈发突出,作用愈发彰显。开源软件安全作为软件供应链安全的重要环节,面临着安全漏洞、知识产权和开源管制等风险。在此背景下,有必要对我国开源软件供应链发展现状和趋势进行分析,对存在的问题和面临挑战进行总结,并提出相应的对策建议。

开源软件供应链安全风险分析研究

开源软件已经成为支撑数字社会正常运转的最基本元素之一,渗透到各个行业和领域.随着开源软件供应链越发复杂多元,开源软件供应链安全攻击事件造成的危害也越发严重.梳理了开源软件供应链生态发展现状和世界主要国家开源软件供应链安全战略布局,从开源软件开发安全、使用安全和运营安全维度,提出了开源软件供应链安全风险分析体系,给出当前开源软件供应链面临的主要安全风险,构建了开源软件供应链安全保障模型,并从供应链环节、相关主体和保障措施3个维度提出我国开源软件供应链安全与发展对策建议.

一种开闭链混合的多模式移动轮腿机器人设计与仿真研究

为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机器人具有较强的越障能力。

开放式知识协同平台中的“回音室效应”研究——以Bilibili“新能源汽车”视频评论为例

[目的/意义]为提高知识协同质量,针对开放式平台的知识协同过程,分析“回音室效应”的成因及其影响因素,以帮助企业更有效地利用协同数据。[方法/过程]从观点动力学的视角出发,首先考虑知识水平、消极情绪等因素,建立个体决策模型;然后基于马尔可夫链建立群体观点演化模型,用以分析任意网络结构和规模的群体观点演化过程;最后利用群体观点异质性指标,检验是否存在“回音室效应”,并探究各因素与异质性的关系。[结果/结论]仿真和实证分析结果验证了模型的有效性,表明初始评论情绪消极程度和群体知识水平与异质性分别呈正相关和负相关,群体认同比例越接近均值异质性越高,并证实了知识协同中“回音室效应”的存在。

开源软件供应链研究综述

开源软件已经成为现代社会的一项关键基础设施,支撑着几乎所有领域的软件开发.通过安装依赖、API调用、项目fork、文件拷贝和代码克隆等形式的代码复用,开源软件之间形成了错综复杂的供应(依赖)关系网络,被称为开源软件供应链.一方面,开源软件供应链为软件开发提供了便利,已然成为软件行业的基石.另一方面,上游软件的风险可以沿着开源软件供应链波及众多的下游软件,使开源软件供应链呈现牵一发而动全身的特点.开源软件供应链近年来逐渐成为学术界和工业界的关注焦点.为了帮助增进研究人员对开源软件供应链的认识,从整体性的角度,对开源软件供应链给出定义和研究框架;然后,对国内外的研究工作进行系统文献调研,总结结构与演化、风险传播与管理、依赖管理3个方面的研究现状;最后,展望开源软件供应链的研究挑战和未来研究方向.

供应链整合对食品企业创新绩效的影响研究——基于开放式创新的中介作用

以京津冀地区211家食品企业为研究对象,采用问卷调查方式获取数据,探讨供应链整合对食品企业创新绩效的影响以及开放式创新的中介作用。其中,供应链整合包括供应商整合、客户整合与内部整合三种方式,开放式创新包含探索式创新与利用式创新两种模式。研究结果表明:供应商整合对食品企业创新绩效的直接影响显著,内部整合、客户整合的直接影响不显著;探索式创新在供应商整合、内部整合提升食品企业创新绩效的中介作用显著,利用式创新的中介作用不显著。因此,食品企业应重视供应商整合、注重内部整合、加强客户整合,且总体上应强调由内而外的探索式创新,从而促进创新绩效的提升。

基于AIGC的开源软件供应链风险识别

开源软件作为现代信息产业的核心组成部分,不仅在促进技术共享、降低成本以及提升社会经济效益方面发挥重要作用,而且对信息技术的持续发展产生深远的影响。然而,随着开源软件生态的不断壮大,其供应链关系日趋复杂化,安全风险也随之显著增加。因此,识别和应对开源软件供应链中的风险变得尤为关键。通过文献调研和分析,系统地总结开源软件供应链中各个环节的典型风险点,将生成式人工智能(AIGC)技术应用于这些风险点的识别进行深入分析,为在AI时代开源软件供应链风险管理提供新的视角和方法。

农产品企业价值链嵌入、开放式创新与数字化转型——基于组织柔性的调节作用

基于农产品企业的调研数据,探讨农产品企业价值链嵌入对数字化转型的影响。研究发现:农产品企业通过价值链关系嵌入和结构嵌入、开放式创新推动数字化转型;企业价值链嵌入正向推动开放式创新;开放式创新在价值链嵌入与数字化转型之间具有中介作用;组织柔性在价值链嵌入与开放式创新之间具有负向调节作用。研究结论可为数字化转型的实施过程提供参考。

服务业开放、人力资本与制造业价值链升级

服务业开放促进了知识、技术和人力资本的流动,对制造业价值链升级和经济高质量发展具有重要意义。基于2005—2019年24个省(自治区、直辖市)的面板数据实证检验后得出以下结论:第一,整体服务业开放对制造业价值链的升级具有正向作用;生产、生活类服务业以及科学文化类服务业开放对制造业价值链升级具有显著促进作用,而流通领域类服务业开放对制造业价值链升级具有显著抑制作用。第二,服务业开放促进制造业价值链升级具有显著的人力资本门槛效应,且东西部地区人力资本门槛效应显著,而中部没有。因此,逐步降低服务业市场准入门槛,多举措、多途径优化人才引进政策,有助于完善制造业产业结构,促进制造业价值链升级和经济高质量发展。

国家重大科技攻关创新模式研究

高水平科技自立自强是中国式现代化建设的关键。当前美国将科技领域视为地缘博弈舞台,构建关键技术封锁网络。为突破封锁打压,打赢关键技术攻坚战,亟须探索总结产业、技术等不同层面创新发展路径。围绕不同创新主体、不同需求场景,从宏观、中观、微观角度提出三种创新模式,形成了关键核心技术错位协同攻关格局。具体表现为宏观层面为新型举国体制下的国家重大工程驱动发展模式,瞄准颠覆性前沿技术突破,掌握创新发展主动权;中观层面为多层次“链长制”发展模式,实现强链补链,提升产业链现代化水平;微观层面为常态化“揭榜挂帅”发展模式,以单点技术攻关,实现快速响应,激发内生潜力和创新活力,三种模式在商业航天领域均有着广泛的实践应用。基于此,研究从立足技术发展需求、打造产业生态“内循环”、铸造更多“大国重器”维度提出优化建议,增强关键核心技术能力。