矿山环境下的多台无人矿车协同作业调度与协调策略研究

矿山环境的复杂性为多台无人矿车的协同作业调度和协调策略实施带来一系列挑战。基于先进技术,提出一种矿山环境下多台无人矿车协同作业的调度与协调策略,以优化运行效率、提高资源利用率。通过高精度地图构建、自组织通信网络和分布式资源分配等手段,实现无人矿车的智能化协同作业,从而为矿业生产的提升与优化提供技术支持。

基于多目标合作博弈的储能平滑风功率运行控制策略

为了平滑风电功率波动,针对现有的控制策略未考虑储能运行过程中多个目标之间的竞争冒险关系,基于合作博弈论提出了用于平滑风功率的多目标储能运行控制策略。模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)中预测区间M的大小与储能运行策略有着密切联系。该研究以MPC中预测区间M为决策变量,探究其变化对风电平抑效果和储能控制策略的影响,并以此制定储能运行策略。首先建立了风-储联合发电系统模型,分析了储能运行过程中因M的改变导致目标函数间产生的合作博弈关系,其次改进了多目标哈里斯鹰算法(improved multi objective Harris hoptimizer,I-MOHHO)获取了沿所有目标均匀分布的Pareto最优前沿。最后在Pareto最优解集中选择一个M作为Pareto最优解嵌入到MPC中进一步滚动优化储能运行控制策略。结合储能运行成本的变化与传统控制策略对比分析,结果表明:1)M的改变对储能运行策略影响显著;2)考虑了合作博弈后的储能运行各项指标均得到了优化;3)基于多目标合作博弈的储能日运行成本降低了55.91%。

世界一流大学智库跨学科研究合作的关键要素与运行策略——基于美国5所世界一流大学智库的分析

跨学科研究合作是大学智库开展政策知识生产的重要科研形式。深入探究世界一流大学智库跨学科研究合作的关键要素与运行策略,对于促进大学智库研究成果满足政府决策需求的实现具有重要意义。对美国5所世界一流大学智库进行案例分析发现,跨学科研究合作的关键要素主要有发展理念要素、研究人才要素、研究对象要素、研究资金要素、研究技术要素和研究平台要素。通过制定并运行发展规划指导、多元化人才聚集、团队知识共享、科研资源协同、研究成果管理等策略,促进了大学智库跨学科研究合作关键要素的有机融合和政策知识生产的有效实现。美国5所世界一流大学智库跨学科研究合作的经验,为我国特色新型大学智库建设提供了诸如坚持问题解决导向,建立中国特色的“旋转门”机制,重视非正式沟通网络在跨学科研究合作中的作用,整合校内、校外两个层面资源,健全大学智库治理结构等启示。

“智能元宇宙时代”的校地合作研究院运营策略初探——以厦门大学永泰人工智能研究院为例

新冠肺炎疫情的爆发给各行各业均带来了巨大的挑战。由于疫情的反复,未来对新冠肺炎疫情的防控将成为一项常规化的工作。校地合作研究院的发展要想得到保障,传统的运营方式改变是必然的。以厦门大学永泰人工智能研究院为例,探索疫情背景下的校地合作研究院运营新策略。提出搭建智能化线上教育平台,发展“元宇宙”模式的旅游业,发挥高校和地方的优势,促进共同发展。

基于协同作战的无人机航路重规划算法研究

无人机作为信息交互的天然载体,其与人工智能、态势感知、大数据分析进行技术融合,将进一步提升其在未来战争中的作用。有人机与无人机智能协同作战可扩展作战视域,其中无人机航线自主规划能增加无人机的自主控制能力,进而提升作战效率。现有的无人机航路规划算法存在诸多缺点,如算法计算量大、复杂度高、应对障碍与突发威胁的规避能力弱,无法满足现阶段无人机航路规划需求。因此,论文基于协同作战策略,依据无人机集群整体防撞准则改进无人机防撞系统模型,并结合稀疏D*航路重规划算法,提出一种改进式计算算法进行无人机航路重规划。根据理论分析和仿真验证了论文所提出的策略使无人机集群在面对变化的威胁环境时能快速重规划航线、减少在线重规划的计算量、提高航线规划效率、且规划出的航线满足无人机在飞行时间、高度和避障能力等方面的性能要求。

基于合作博弈的风水火联合运营研究

近年来,电力需求增速有所放缓,导致可再生能源弃用问题较为严重,为可再生能源出让发电空间的火电企业生存问题亦日益凸显,解决这一系列矛盾迫在眉睫。论文提出了市场化情况下风水火联合运营模式,火电将发电空间转让给风电、水电并提供辅助服务以实现联盟效益最大化,基于合作博弈理论对联盟效益进行再分配以实现个体效用最大化。通过算例分析了不同联盟模式下的联盟经济效益和环境效益以及不同分配策略下风水火联合运营各参与人的分配效用,并依据MDP指标分析了不同分配策略对联盟参与人的吸引力。结果表明风水火三方联合运营可以实现联盟经济效益和环境效益最大化,选用夏普利值分配策略作为联盟效用分配方案最为合理。风水火联合运营可有效解决弃风弃水问题并改善火电企业运营状况,保障了电力结构低碳化平稳过渡,为促进火电与可再生能源合作提供了理论依据。

单兵信息系统协同作战技术研究

协同作战是提高体系作战能力,发挥整体作战效能的关键,针对单兵班组在未来信息化条件下单兵作战单元协同作战的协同模式、协同流程、协同策略,协同指挥、协同作战效能评估等方面进行阐释,对未来单兵信息系统班组协同作战技术研究具有一定的指导意义。

产业技术创新战略联盟运行机制研究综述

产业联盟是产业共性问题内部化的组织,是企业获取外部资源的重要手段。本文在广泛阅读国内外相关文献的基础上,系统回顾与总结了国内外产业技术创新战略联盟运行机制的研究情况,并提出今后研究中应注意的问题,以期为推动产业技术创新战略联盟的健康运行提供具有应用价值的参考。

企业自主创新能力提升的有效实践——“上海三维药物研究中心”产研结合10年探索与启迪

自主创新能力建设作为一项国家战略,最重要的是科学技术第一生产力的实现程度。提高自主创新能力,既需要政府的引导和扶持,更需要千百万企业的主动参与。“以企业为主体,市场为导向、产学研结合的技术创新体系”的建立,有利于突破科研成果产业化的瓶颈,把自主创新战略真正落到实处。产研结合的“上海三维药物研究中心”10年探索,对科技创新和科技成果产业化的实施路径,包括合作方式、推进机制和配套条件等的实践认识,提供了可以为社会所分享的“产研结合制度创新”的宝贵经验。

协同创新机制下区域图书馆联盟运营策略研究

协同创新机制下,区域图书馆联盟将面临一系列变化。为适应这些变化,图书馆联盟应重新审视现有的管理运作模式。本文从"支持协同创新"入手,提出了以行业为中心的联盟馆际合作模式,并从联盟资源服务、绩效评估、动态运营等方面对联盟的运营策略进行探讨。

关于石油企业打造国际化经营“合作升级版”的若干思考

在全球石油市场进入低景气周期、国内经济进入新常态、国际同行跨国经营形成最佳实践、国家提出"一带一路"战略的新形势下,石油企业须积极打造国际化经营"合作升级版",这是打造世界级企业、实现央企转型升级的必由之路。石油企业打造国际化经营"合作升级版"需要树立新思路以实现国家能源安全观、企业发展理念、"走出去"深度广度、货币结算体系方面的"四个转变",需要构筑"1+1+6+5+N+1"的油气合作新格局、打造数个投资与技术服务项目集群以及贸易营运中心、优化资产组合和业务布局、实现管控模式升级、构建能源金融合作机制等新任务,需要防控好内部决策、地缘政治、国别政治与安全、资源国财税政策、依法合规运营等风险。提出为企业合理优化资产结构及业务布局提供政策指导和支持、逐步打造企业全球化运营管理系统、构建全球安保防恐的信息和情报系统,以及将中国与中亚、中东和非洲的油气合作上升至国家战略层面等改革与政策建议。

完善新型农村合作医疗管理运行机制的探讨

新型农村合作医疗制度能否走持续发展的道路在很大程度上取决于管理运行机制的合理性。而从现今的试点运行情况来看,合作医疗的管理运行出现了各种各样的问题,农民因病致贫、返贫现象仍然较大范围存在。因此探讨有效的管理运行机制是新型农村合作医疗良性运行的关键环节。文章通过对不同收入地区新型农村合作医疗的管理运行现状进行纵、横向比较,在分析新型农村合作医疗管理运行所面临问题的基础上,提出了完善新型农村合作医疗管理运行机制的建议性策略。

试论广西蔗糖产业可持续发展战略

作者从蔗糖产业可持续发展和提高蔗糖产业国际竞争力的战略高度,实事求是地总结了广西蔗糖产业取得的成绩、存在的问题以及面临的新形势和新任务,并对当前和今后一个时期如何促进广西蔗糖产业可持续发展进行了认真的分析和探讨,特别是从战略高度提出了促进广西蔗糖产业可持续发展的6项措施:即实施高糖高产甘蔗新品种带动战略;实施蔗糖高产甘蔗种植示范带动战略;实施甘蔗全程机械化带动战略;实施甘蔗专业户规模经营带动战略;实施蔗糖产业化服务带动战略;实施对外交流与合作带动战略。6项战略措施的提出,对于当前和今后一个时期促进广西蔗糖产业乃至全国蔗糖产业的可持续发展,都具有十分重要的指导意义和参考意义。

植物品种权市场化运营中产学研合作困境的博弈分析

产学研合作是植物品种权市场化运营的重要模式,它有利于植物品种权创新与实施的有效融合,实现植物品种权商业价值的最大化。文章在对植物品种权市场化运营内涵界定和产学研市场化运营模式剖析的基础上,借助博弈论分析了植物品种权市场化运营中产学研合作履约率低、履约成本高的问题,以及重复博弈下植物品种权市场化运营中的产学研合作行为,提出建立良性信任机制、完善利益分配机制、加强沟通协调机制、创造大量重复博弈的合作环境等优化策略,以加强植物品种权市场化运营中的产学研合作。

河北省职业教育集团化办学整体发展现状及发展策略研究

通过对于河北省职教集团化发展的现状分析,发现了当前河北省职教集团化发展过程中存在的阻碍职教集团化进一步发展的典型问题,提出了具有较强可操作性、针对性强的河北省职教集团化发展策略,对于政府,教育研究人员,职业院校管理人员有较强的借鉴意义。

电子商务环境下的企业竞争与合作

简述了电子商务环境下企业经营模式由竞争转向开放与合作的问题,介绍了合作竞争战略的含义及特点,指出企业实施电子商务战略是合作竞争的关键。

加强高职院校学生社会主义核心价值观教育有效途径探究

随着社会转型期的发展,高职学生的思想状态呈现出政治信仰弱化、集体主义观念淡薄、责任意识缺失、荣辱观淡化等问题。为积极培育和践行社会主义核心价值观,应以思想政治理论课教学、加强校园文化建设、强化社会实践活动等方为重要途径,使高职学生能够正确把握主流意识形态,牢固树立社会主义核心价值观。

银行间市场:农村信用联社实现经营战略调整的现实途径

农村信用联社为了应对加入WTO后来自金融集团、中间业务、资产结构等多方面的冲击,应该充分地利用银行间市场,在寻求组织创新的同时,需要及时转变经营理念、调整经营战略、培养新型市场人才、实现资产结构和金融服务多元化。

实时协同工作系统中多媒体传输QoS保证策略研究

多媒体实时交互环境是建立实时协同工作系统的重要手段之一,但这种环境使多媒体系统已经存在的网络带宽资源占用量大、传输质量不稳定的问题更加突出。为了提高网络中多媒体信息传输的QoS(服务质量),提出了多种QoS保证策略,并给出了在实际网络环境下综合应用这些策略的实验结果。

健全湖南农民专业合作社运行机制的对策建议

农民专业合作社的成功与否,在很大程度上取决于其内部运行机制是否健全。根据湖南农民专业合作社的发展现状,深刻剖析合作社具体的民主管理机制、决策和监督机制、利益机制和产权运行机制,并提出了健全农民专业合作社运行机制的相关对策建议。