车载升降式光电云台共振抑制方法研究

为避免视场遮挡,光电云台通常置于升降式桅杆顶端,桅杆的结构刚度将直接影响云台伺服系统的刚度,继而影响云台动态性能。实际使用时发现,由于桅杆刚度不足导致云台在方位向转动过程中极易发生共振,引起云台工作不稳定。针对该问题文中先后引入巴特沃斯低通滤波器、陷波滤波器和线性自抗扰控制方式对升降式光电云台共振现象进行抑制,通过对比三种方式的优缺点发现采用线性自抗扰控制方式具有响应速度快、共振抑制效果好、鲁棒性好的优点,适宜应用于升降式光电云台控制系统。

大型履带式起重机空中组对接杆技术的应用

在石化装置检修施工期间,由于施工场地受限,大型履带式起重机(或称履带吊)的臂杆无法在地面上完成组对接杆作业。在确保安全的前提下,利用空中组对接杆技术,实现其在有限的场地内组对接杆作业以达到设备吊装所需的臂杆长度。本文以某装置检修为例,介绍履带式起重机空中组对接杆工艺,为后续在有限场地内进行履带式起重机组对接杆作业提供参考借鉴。

某船电动升降式雷达桅开发设计

船舶因雷达桅高度往往导致其无法通过航道上有高度限制的建筑物,传统的解决方案通常是把雷达桅做成局部可倒式。但可倒式桅杆存在诸多缺点,如布置受限于船舶长度方向的限制;可倒部分可能进入磁罗经的磁化范围内,影响磁罗经使用;可倒桅杆长时间在磁罗经范围内,可能被磁化,需要采用不锈钢或铝制等不受磁罗经影响材料,成本高等。本文以某PCTC汽车滚装船雷达桅为改进目标对象,设计开发一种电动升降式雷达桅,使用Solidworks对其机械执行系统进行强度分析,使用AMESim对其驱动系统进行功能性验证及可行性分析,以提高电动升降式雷达桅设计质量。

东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升

介绍上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升所采用的新方法──钢铰线承重、提升器集群、计算机控制、液压同步提井法．

以ADAMS为平台的旋挖钻机变幅机构变幅油缸举升力仿真分析

介绍旋挖钻机变幅机构的主流结构形式及其工作原理,并借助Pro/E建立变幅机构的三维模型,再导入ADAMS建立动力学仿真模型。在ADAMS虚拟环境中,对变幅机构两组变幅油缸在不同运动顺序下的举升力分别进行仿真,给出两组变幅油缸举升力的仿真曲线,并分析仿真结果,得出对旋挖钻机变幅机构设计具有指导性的一些结论。

基于单个IMU的光电升降桅杆姿态测量方法

为解决光电桅杆在升降过程中的姿态解算问题,提出了一种全新的光电桅杆工作姿态测量方法。采用1个IMU实时测量光电桅杆升降过程中顶端工作部的点姿态(俯仰角ф,滚转角γ和方位角ψ),利用桅杆工作部起始点姿态与升降过程中工作点部姿态间的转换矩阵,实时解算出光电桅杆的工作姿态(扭曲角θ,倾斜角α,和偏向角β)。理论上推导了姿态解算方程,构建了光电升降桅杆动态姿态解算模型。利用姿态传感器MPU6050搭建了姿态测量系统,验证了桅杆姿态解算模型。实验结果表明:在|θ,γ,ψ|<90°时,此方法可以准确的测量出光电桅杆的工作姿态。

车载升降桅杆模态分析及试验测试

利用ANSYS软件对车载升降桅杆进行模态分析,计算桅杆的前11阶固有频率及振型;开展了桅杆振动频率特性测试,获得了模拟负载下、车辆安装实际环境下的试验数据;将工程分析情况与试验测试结果作了对比验证,结果表明,两者的最大偏差为7.8%,符合性比较好.另外,通过调整桅杆材料、桅杆升起总高度,桅杆横截面面积,讨论了桅杆参数的改变对桅杆振动特性的影响.该模态分析和测试是桅杆结构优化设计、桅杆光电系统伺服控制和桅杆进一步动力学分析的基础.

基于等效刚度法的升降桅杆灯抗风稳定性计算

升降桅杆采用铝合金空心管按气动密封形式组合而成,要求能在6级风荷载下工作,从强度和压杆稳定的观点对升降桅杆进行弯曲强度和压曲稳定性分析,采用能量法和等效刚度法推导出变截面压杆的刚度求解公式,选用一定布置形式的纤绳,通过其应力计算分析对桅杆稳定的影响,对升降桅杆设计具有一定指导意义。

700t单门式桅杆横梁吊装设备有限元计算

用有限元法对石油化工生产中 70 0t级反应器吊装用新型单门式桅杆横梁吊装设备进行强度、刚度计算分析 ,并依据计算结论 ,对吊装设备的结构进行加强和优化。计算结果及实践证明 ,该新型单门式桅杆横梁吊装设备的结构设计合理 ,力学性能好 ,强度。

混凝土楼板上架空钢梁吊装设计分析

本文以混凝土楼板上架空穹顶的钢结构安装工程为实例,具体分析了周边混凝土支承架空钢屋盖施工的限制条件,针对该工程中的两根大型斜向主钢梁的吊装进行施工方案设计,在周边已有的结构柱上安装桅杆,用人工吊拉使钢梁就位,并对施工期间的结构进行受力分析和强度验算.该方案的制定为以后此类大型钢梁在混凝土楼板限制条件下的安装提供了借鉴和参考.

倒装吊升法安装高层建筑屋顶天线桅杆

天津津汇广场工程采用倒装吊升方安装塔楼40层屋顶上的天线桅杆,取得了很好的效果。

某起重船扒杆结构强度分析与研究

文章以某起重船为例,依据"船舶与海上设施起重规范"要求,利用MSC.Patran软件建立有限元模型,计算不同工况下该船千斤柱和扒杆底座结构的局部强度分析,校核该船局部结构是否满足规范要求,为起重船结构强度的检验提供了借鉴。

垂直升降式天线杆承载通信天线的风负荷分析

针对垂直升降式天线杆在风力环境下进行升降操作存在安全盲目性问题,本文提供了一种在不同风力环境下,计算升降式天线杆承载通信天线的迎风面积以及计算允许承载风负荷能力的方法,同时给出了实际修正结果,作为操作训练的安全性参考依据。经应用表明,在具体的通信天线参数和所处的风力环境下,通过该方法计算的结果可有效指导用户使用天线杆进行安全性升降操作训练。

澧水特大桥主索鞍吊装门架及缆索吊塔架一体化设计及施工

结合澧水特大桥施工情况,介绍了大型悬索桥上部结构主索鞍吊装门架及后期大型缆索吊支撑塔架的一体化设计及施工情况,并采用Midas Civil软件进行建模复核验算。该设计确保了门架结构稳定安全,同时方便了施工,缩短了施工工期,节约了施工成本,取得了较好的经济效益。

用薄板弯曲理论求解门架立柱翼缘局部弯曲问题

本文以薄板弯曲理论为基础,提出了解决由滚轮引起的叉车门架立柱翼缘局部弯曲问题的方法,在IBM PC/AT机上编制了相应的程序。对翼缘局部弯曲弯距的计算,分布状况,以及影响因素和范围进行了理论分析,并给出了在单位力作用下翼缘局部弯曲弯矩的图表。

叉车门架装置类型的探讨

详细分析了叉车门架装置的分类及每种门架装置类型的具体构造型式,通过使用叉车门架装置形象的结构示意简图,系统地介绍了无自由起升式门架装置、部分自由起升式门架装置和全自由起升式门架装置这3种门架装置类型的工作原理和结构特点,使其原本复杂的工作原理和结构特点由繁化简。采用叉车门架装置结构示意简图来描述其工作原理和结构特点,较油缸起升示意图更为简洁明了、直观易懂,使叉车驾驶、维修人员和叉车安全检验人员更容易掌握叉车门架装置的专业分类、具体工作原理和结构特点。

广州新电视塔天线桅杆安装总体技术

广州新电视塔天线桅杆是主体结构的主要组成部分,也是结构施工的关键和重点。其特殊的构造和安装位置,对安装提出了很多的课题,如特殊施工技术路线的确定、施工机械的选择、构件分段和施工流程的确定、施工阶段的计算、整体提升工艺及设备方案、抗倾覆导轮导轨系统、特殊钢材焊接等问题,解决这些问题和核心是确定合理、可行的特殊施工技术路线。

特种筒形桅杆风压试验

锥形筒形桅杆是一种新型桅杆 ,由于其结构的特点 ,风载可能对它产生较大的威胁。通过四面锥状筒型桅杆的风洞试验 ,研究了桅杆模型在不同风向下 ,在雷诺数 1 .7× 1 0 5 Re 7.8× 1 0 5的范围中 ,其周向与轴向的表面压力分布 ,给出了桅杆模型表面压力系数沿周向与轴向的变化规律 ,并作了分析 ,阐明了其与风向、雷诺数之间的关系。通过桅杆模型表面压力的周向积分 ,得到了模型的升力与阻力 ,导出升力系数与阻力系数 ,并分析了二者随雷诺数及风向的变化规律。试验分析结果表明 :压力系数沿轴向的分布不均匀 ,靠近桅杆模型的中间部位 ,压力系数较大 ;在桅杆模型的两端 ,压力系数较小。压力系数沿周向的分布与风向有关 ,在迎风面上 ,压力系数最大 ,在背风面上 ,压力系数最小。升力系数与阻力系数也与风向密切相关 ,并且随着风向的变化 ,有较大的变化。在筒型桅杆设计中 ,应充分考虑到风向变化所引起的风载变化。

不同参数对塔机吊重摆角和塔身结构振动的影响

针对塔机结构振动特性的研究虽然已取得了丰硕的成果,但是很多文献把塔机结构当作刚性结构来研究,或者未考虑塔机的加速度对吊重摆角的影响,针对塔机在提升与回转耦合运动下结构振动和空间摆角特性研究的文献则更少。针对塔式起重机的非线性运动易引起结构振动的问题,为了探究其运动规律,在塔式起重机提升与回转耦合运动下,对塔机结构的振动特性进行了理论推导和仿真研究。首先,采用运行特性、物理关系和梁挠度理论,提出了一种塔式起重机位移模型(从加速到恒速再到减速);然后,根据拉格朗日和空气阻力理论,推导了塔式起重机的动力学模型;最后,根据实际塔式起重机的结构和运动特点,设计了实验塔机,利用实验塔机搭建了测试平台,通过吊重的空间摆角实验过程验证了耦合运动模型的有效性,研究了不同的提升加速度、回转加速度和初始摆动角度对非线性耦合运动下吊重的空间摆角和塔身振动的影响。研究结果表明:回转加速度对塔身结构振动和空间摆角有显著影响;提升加速度对塔身结构振动和空间摆角的影响很小;当提升加速度为0.01 m/s^(2)时,摆角θ有最小值;当任意初始角度不小于0.2 rad时,初始角度对塔身结构和摆角振动影响较大。

天铁烧结布袋除尘器吊装设施的设计与应用

分析了天铁烧结厂二烧车间配料室布袋除尘器检修中遇到的吊装困难的问题,针对JLZ---1000机械旋转式反吹风布袋除尘器易损部件提出了相应的吊装要求。根据现场实际情况,设计出简单的吊装设施,对主要受力点作了受力分析及强度、刚度的校核。生产实践证明,该吊装设施结构合理,安全性好,满足了生产检修工作的需要。