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基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度
被引量:
4
1
作者
赵立荣
朱玮
+2 位作者
曹永刚
柳玉晗
孙俊喜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1325-1333,共9页
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体...
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。
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关键词
光电经纬仪
交会测量
姿态测量
最优函数
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职称材料
题名
基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度
被引量:
4
1
作者
赵立荣
朱玮
曹永刚
柳玉晗
孙俊喜
机构
长春理工大学通讯与信息学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1325-1333,共9页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA703104)
文摘
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。
关键词
光电经纬仪
交会测量
姿态测量
最优函数
Keywords
optical-electronic theodolite intersecting measurement attitude estimation optimizationfunction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V448.15 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度
赵立荣
朱玮
曹永刚
柳玉晗
孙俊喜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
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