基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法

针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三个方法改进陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法性能。首先是基于动力边界决定状态空间加速度输入,差异化生成陆、空模态运动原语;其次是基于动力学约束剪枝,确保运动原语不超过速度边界;最后是构造轨迹优化代价函数优化轨迹平顺性、安全性及机动性。在仿真场景下的结果表明,所改进的算法在将空中平均速度提高了54.1%,平均路径总时间降低6.7 s,路径总代价降低22.00%,且算法运行时间降低0.069 s,充分发挥陆空两栖机器人上的强机动能力与高续航能力。

一种基于MDP的最优服务功能链长部署策略

随着网络功能虚拟化技术被越来越多的服务提供商应用,许多增值服务被作为虚拟服务功能部署在云数据中心。然而,如何在频繁转变的网络中部署服务功能,使其动态的部署和分配资源仍然是亟待解决的问题。论文提出了基于马尔可夫决策过程创建服务功能实例的部署方案,有效地应对由节点、链路资源使用及用户请求引起的网络动态转换,通过权衡服务质量和服务提供商收益两个目标来最优化部署的链路长度,能够保证服务质量的同时最大化服务提供商的收益。与其他方案相比,仿真结果验证了所提出方案的有效性,面对大量的用户请求时在系统延迟以及吞吐量方面表现更好。

论五级教研体系的校本教研

教育部印发的《教育部关于加强和改进新时代基础教育教研工作的意见》首次以正式文件的形式将校本教研纳入五级教研工作体系。21世纪基础教育课程改革是教研体系吸纳校本教研的时代背景和逻辑起点。校本教研对新时代教研体系的定位与定性具有重要功能。教师、教研员以及教研机构,需要以新的角色和功能,参与教研体系的构建。市、县级教研机构要重心下移成为“上下联动”的结合部。进入新时代,要推动教研工作的转型。“基于证据”“社会情境”“本土知识”“议题设置”与“议程推进”,是教研工作转型的“DNA”。优化作业设计、提升作业质量,作为教研工作的“关键环节”,对校本教研与教研工作的理念转变和实践转向提出了新任务和新要求。

基于方向灰度积分曲线特征的织物疵点检测算法研究

针对于断纱、缺纱、穿错、粗纱等这类结构型织物疵点,由于其具有灰度跳变不明显、疵点面积小的特征在疵点检测过程中难以检测这一问题,本文结合织物图像自身的纹理特征及结构型疵点的方向性特征,创新性地提出基于方向灰度积分曲线特征的织物疵点检测方法,将二维织物图像的疵点检测转化为对一维灰度积分曲线特征的分类识别。该方法通过对输入的图像提取垂直水平方向灰度积分波形曲线,并对积分曲线提取了包括平均值、方差、能量等14个波形特征,然后利用可优化SVM分类算法对提取特征进行疵点判别。通过对漏针、断纱、并经、粗纱等疵点进行检测试验,结果表明,本文提出的疵点检测方法不仅对检测灰度跳变较小的结构型疵点具有较好的检测效果,检测准确率达到了94.34%,而且检测速度快,可以满足实时检测的速度要求。

粮食中呕吐毒素检测技术研究

通过优化液相色谱检测条件,简化前处理操作步骤,探索一种简单、快速、高效、无需氮吹检测粮食中呕吐毒素的方法。样品经水提取,振荡、过滤后,过免疫亲和柱净化,用甲醇洗脱,加水混匀,采用高效液相色谱仪检测。调整进样溶液中甲醇与水的比例,比较色谱峰峰形,研究发现,当进样溶液中甲醇与水的比例为1∶0.8时,呕吐毒素色谱峰形最佳,对称因子接近于1.0。通过调整流动相中有机相比例,评价呕吐毒素在色谱柱中的保留行为,结果表明,随着流动相中有机相比例的增加,保留时间缩短,当甲醇水体系中甲醇比例为18%,或乙腈水体系中乙腈比例为8%时,呕吐毒素出峰时间适中,在5 min~10 min内,与死时间和杂质峰完全分离,峰形对称性好。

基于ELHC验证结果的煤粉爆炸指数计算规范比选及研究

基于ELHC试验台的验证,对现行技术规范中煤粉爆炸指数Kd计算和分级的预报准确度进行比选,指出国内规范与所引用的技术源头ВТИ准则之间存在明显偏差,从理论和实践层面探讨了完善化的途径:1)选用以一步到位的精准实用计算式来替代逐步求解方法;2)验证爆炸指数Kd采用简单线性拟合公式可行性,推导提出了精准换算的修正公式;3)引入ELHC准则元素来优化Kd计算与分级标准匹配;4)引入Kd来完善磨煤机允许出口温度的规定。

胡萝卜薄片热风与热泵结合干燥工艺及特性研究

研究了热风与热泵结合干燥胡萝卜的显微结构和化学变化特征 ;采用均匀设计方法进行胡萝卜结合干燥工艺参数试验 ,以平均干燥速率、胡萝卜素含量、复水比和彩度为指标 ,求解了单目标和多目标最优工艺参数。

优化应用化学专业实验 培养学生创新能力

根据应用化学专业实验课的特点,通过精选实验内容、引入科研成果、改善教学方法等手段对应用化学专业实验进行优化,以充分调动学生的学习积极性,进一步提高学生的综合实验技能,增强他们的创新意识和创新能力。

基于RS与GIS的妈祖圣地湄洲岛景观格局优化

在RS和GIS技术支持下,利用1993年和2005年遥感资料,对妈祖圣地湄洲岛的景观格局变化及存在问题进行了分析.结果表明:1993-2005年湄洲岛建设用地景观面积上升,耕地景观面积下降,林地与草地组成的生态防护景观面积不升反降;总的景观斑块数目和各景观类型的斑块数目都有较大增加,整体景观破碎化明显,景观连通性降低;整体景观多样性下降,优势度上升,自然景观受威胁程度和城镇化侵蚀程度不断增加,生态系统脆弱性加剧.针对这些问题,提出控制人工景观、扩大生态防护景观、构建景观基质、开展景观整治、美化景观视觉性、优化自然植被斑块、加强生态廊道建设等优化措施;提高湄洲岛生态网络的紧密性、联系性和景观的优美性,增强生态系统稳定性和旅游吸引力.

掺气减蚀设施体型优化研究

建立了计算掺气设施水力特性的数学模型和挑坎掺气槽坎高的优化目标函数 ,对原型掺气槽的体型优化进行了研究。研究表明 ,掺气设施的优化坎高主要与来流 Fr数有关 ,来流 Fr数愈大 ,所需坎高愈小 ;来流 Fr数愈小 ,所需坎高愈大。

小龙虾肉脯的工艺优化

本文以质构、色差、感官评分为指标,研究糖盐比、TG酶添加量、烤制温度、烤制时间对小龙虾肉脯品质的影响。在此基础上,以感官评分和硬度为响应值,采用响应面设计优化工艺条件,得到的最佳工艺参数为:100 g小龙虾肉,糖盐比7.5∶2.5(10.0 g)、TG酶添加量2.00 U/g、烤制温度145℃、烤制时间9 min,此工艺加工而成的小龙虾肉脯产品片形整齐,厚薄均匀,色泽淡红清亮,咸甜适宜,有较好的弹性,硬度、咀嚼性适中,感官评分为89.00分,硬度为540.45 N,试验结果值与理论预测值误差分别是0.84%、0.46%,模型拟合度好,试验结果可靠。

南海流花超大位移井井身结构设计方法

超大位移井井身结构复杂,为合理设计其井身结构,从垂直井井身结构设计的压力平衡原理出发,针对大斜度井段垂深变化小且裸眼井段很长、大斜度裸眼井段最容易在测深最大处被压裂的特点,通过计算钻井液的当量循环密度,研究了超大位移井大斜度裸眼井段的地层压力、破裂压力和环空压耗之间的关系,得出套管最大下深及允许最大环空压耗的计算公式。研究结果表明,在一定的地质条件下,超大位移井井身结构设计的重要可控因素是环空压耗。采用文中推导的公式分析一个超大位移井井身结构设计及当量循环密度监控的案例,验证了该公式的正确性,为大位移井的井身结构设计提供了理论依据。

模拟退火算法在水下航行器壳体设计中的应用

运用模拟退火算法 ,以水下航行器壳体的总质量最小为目标 ,对其结构参数进行全局优化设计。计算结果表明 :与常规优化方法相比 ,运用模拟退火算法可以求得全局最优解 。

基于Isight的轿车副车架优化设计

构建副车架有限元模型,经过静强度和模态分析,其静强度远小于材料屈服极限σ_s。第一阶频率过低,影响乘坐舒适性。基于Isight优化平台,以质量最小化和第一阶频率最大化为优化目标,以1.2倍最大应力小于σ_s为约束条件,以副车架各零部件厚度为设计变量,并结合响应面法进行了优化设计。设计结果表明:优化后的副车架在满足强度要求时,质量减轻了12.1%,前六阶频率均有所提高,从而提高了乘坐舒适性。

水土保持与生态建设专业人才培养方案的优化设计

针对现阶段水土保持专业人才培养方案的缺限和教育相对滞后于我国经济及城市化快速发展的实践,提出了水土保持专业人才培养方案的改革思路和优化设计方法,以及优化设计后的人才培养方案实施。如此培养出来的水土保持与生态建设专业人才,将更能适应行业的市场需求、适应社会的岗位需求。因此,该方案的优化设计具有一定的指导意义和现实意义。

矩形件排样的一种优化算法

排样问题是一种总体资源分配问题,这里根据矩形件排样的工艺要求,提出了矩形件排样的一种近似算法,将一块板材分成三部分,每部分排一种零件,使得减料方便,提高了劳动生产率。

分布式数据挖掘中的最优K相异性取样技术

为了弥补基于集中式处理的分布式数据挖掘方法的不足,有效地实施分布式数据挖掘(DDM)任务,需要一种能从分布式数据源中获取多样化代表性取样集的技术.提出了一种新的适用于分布式数据挖掘环境的数据取样算法(OptiSim-DDM方法),算法核心是基于最优K相异性进行数据选择,采用移动Agent技术和扩展的最优K相异性数据多样化代表性子集选择方法,能在各分布式数据场地中轮转选择出全局数据集的多样化代表性取样集.该方法通过降低所挖掘的数据集的数据规模来降低数据挖掘算法的时空复杂度,降低网络通讯代价,提高数据挖掘的执行效率,适合于各场地数据是互相关联和互相依赖的分布式数据挖掘任务.实验结果证实该方法是可行、有效的.

试论企业技术创新机制的优化

本文首先分析了企业技术创新机制的含义并对其内部机制、外部机制的含义进行了说明。接着 ,本文深入分析了企业技术创新内部机制的优化 ,即如何优化企业技术创新的人才机制、动力机制、融资机制、战略机制、能力机制和协调机制等。此外 ,文章还深入分析了企业技术创新的外部机制的优化 ,即企业技术创新的保障机制、扩散机制、市场机制和文化机制等的优化。该文对于我国企业技术创新的优化 ,对于企业技术创新步入良性循环 ,从而提高我国企业技术创新的能力和水平具有重要意义。

基于离散粒子群算法的炼钢连铸生产调度

在炼钢连铸生产调度中,最大完工时间优化可保证生产计划准时完成,总完工时间优化可降低板坯存储过程中的物耗和能耗。结合生产实际,提出了以最小化总完工时间为目标,最大完工时间为目标约束的处理方法。首先根据改进NEH算法确定最大完工时间的可行上界,再利用离散粒子群算法对总完工时间进行优化。在算法设计过程中,通过加入启发式规则提高初始解性能,使用交换操作实现位置更新公式的离散化,引入Metropolis准则避免算法陷入局部最优。最后通过案例分析,验证了求解方法的可行性和有效性。

基于夹点技术的涂布纸机干燥部热回收优化分析

应用夹点技术对某日产1500t的涂布纸机干燥部热回收网络进行了诊断和优化分析。结果表明,该纸机现有的换热网络存在着较大的节能潜力,通过优化改造可以使纸机干燥部的回收热量由原来的4821.60kJ/s增加到9973.09kJ/s,节约了干燥部2.3%的蒸汽用量,有明显的节能效果。