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Damping Collaborative Optimization of Five-suspensions for Driver-seat-cab Coupled System 被引量:4
1
作者 ZHAO Leilei ZHOU Changcheng YU Yuewei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期773-780,共8页
Both the seat and cab system of truck play a vital role in ride comfort.The damping matching methods of the two systems are studied separately at present.However,the driver,seat,and cab system are one inseparable whol... Both the seat and cab system of truck play a vital role in ride comfort.The damping matching methods of the two systems are studied separately at present.However,the driver,seat,and cab system are one inseparable whole.In order to further improve ride comfort,the seat suspension is regarded as the fifth suspension of the cab,a new idea of "Five-suspensions" is proposed.Based on this idea,a 4 degree-of-freedom driver-seat-cab coupled system model is presented.Using the tested cab suspensions excitations as inputs and seat acceleration response as compared output,the simulation model is built.Taking optimal ride comfort as target,a new method of damping collaborative optimization for Five-suspensions is proposed.With a practical example of seat and cab system,the damping parameters are optimized and validated by simulation and bench test.The results show the seat vertical frequency-weighted RMS acceleration values tested for the un-optimized and optimized Five-suspensions are 0.50 m/s~2 and 0.39 m/s~2,respectively,with a decrease by 22.0%,which proves the model and method proposed are correct and reliable.The idea of "Five-suspensions" and the method proposed provide a reference for achieving global optimal damping matching of seat suspension and cab suspensions. 展开更多
关键词 vehicle engineering seat and cab system Five-suspensions damping collaborative optimization
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采用PD控制的变质量座椅悬架主动控制研究
2
作者 安存胜 陈小亮 +1 位作者 魏伟振 刘奎 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期320-327,共8页
针对座椅悬架负载质量的变化而产生的系统非线性,以及对座椅振动的有效控制等问题,提出了一种基于比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制的变质量座椅悬架主动控制系统。该控制系统建立在几个不同的控制器基础上,主控制器用于评估... 针对座椅悬架负载质量的变化而产生的系统非线性,以及对座椅振动的有效控制等问题,提出了一种基于比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制的变质量座椅悬架主动控制系统。该控制系统建立在几个不同的控制器基础上,主控制器用于评估应在悬架系统中产生所需主动力的实际值,次级控制器用于计算信号的瞬时值,该信号通过其反向模型控制有源元件。建立主动座椅悬架系统模型,对主动座椅悬架控制系统进行设计。对不同负载质量的座椅悬架系统的鲁棒性进行仿真验证,对控制器参数进行优化设计,实现了主动座椅悬架自适应质量识别的精细控制。对优化设计结果进行对比验证,结果表明,质量变化对主动座椅悬架系统的动态性能影响显著降低。在100 kg质量负载时,EM3、EM5和EM6激励信号下,主动系统的座椅有效幅值传递率(Seat Effective Amplitude Transmissibility,SEAT)因子分别降低了49.81%、20.96%和29.85%,同时悬架行程分别降低了4.76%、33.87%和18.18%。所建立的主动控制系统显著提高了座椅悬架的性能,对变化负载质量具有更好的鲁棒性,为主动座椅悬架隔振性能研究提供了参考。 展开更多
关键词 主动座椅悬架 负载激励 自适应控制 减振性能 优化设计
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车辆座椅悬架参数识别与优化设计 被引量:7
3
作者 周长峰 孙蓓蓓 +2 位作者 陈南 张晓阳 孙庆鸿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期24-27,共4页
建立并求解座椅系统非线性动力学微分方程,以不同车速下座椅加速度均方根值仿真与试验结果的误差平方和最小为优化目标,基于约束随机优化算法反求并优化座椅悬架系统的非线性刚度和阻尼值。参数识别结果表明,原系统刚度和阻尼值不匹配... 建立并求解座椅系统非线性动力学微分方程,以不同车速下座椅加速度均方根值仿真与试验结果的误差平方和最小为优化目标,基于约束随机优化算法反求并优化座椅悬架系统的非线性刚度和阻尼值。参数识别结果表明,原系统刚度和阻尼值不匹配是悬架减振效果差的主要原因,参数优化结果使座椅加速度均方根值降低了50%,改善了座椅的减振性能。根据最佳刚度特性曲线,借助有限元法设计出新型非线性座椅减振弹簧。 展开更多
关键词 车辆 座椅 悬架 优化 参数识别
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工程机械悬置式座椅动态参数设计研究 被引量:8
4
作者 白胜勇 靳晓雄 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期74-77,共4页
探讨了工程机械悬置式座椅的设计问题 (乘坐舒适性标准 ) .在驾驶室地板激励谱已知的情况下 ,悬置式座椅减振系统的动态参数可作为单输入单输出的非线性规划问题来处理 ,优化的目标函数是司机所受垂直振动的加速度加权均方根值最小 ,设... 探讨了工程机械悬置式座椅的设计问题 (乘坐舒适性标准 ) .在驾驶室地板激励谱已知的情况下 ,悬置式座椅减振系统的动态参数可作为单输入单输出的非线性规划问题来处理 ,优化的目标函数是司机所受垂直振动的加速度加权均方根值最小 ,设计变量是弹簧的刚度和阻尼系数 ,并以GB 841 9— 87(与ISO - 70 96相当 )提供的 展开更多
关键词 悬置式座椅 乘坐舒适性 最优化设计 工程机械
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座椅悬架非线性弹性特性的优化和实验验证 被引量:5
5
作者 张润生 赵铨 陈刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期19-21,共3页
提出了座椅悬架非线性随机振动模型 ,用 9次齐次多项式表示非线性弹性力 ,应用等效线性化方法进行了近似计算 ,以座面加权加速度均方根值为目标函数优化了非线性弹性力 ,依据非线性弹性力和 EQ1 0 60 F汽车座下功率谱设计制造了悬架样... 提出了座椅悬架非线性随机振动模型 ,用 9次齐次多项式表示非线性弹性力 ,应用等效线性化方法进行了近似计算 ,以座面加权加速度均方根值为目标函数优化了非线性弹性力 ,依据非线性弹性力和 EQ1 0 60 F汽车座下功率谱设计制造了悬架样机 ,进行了室外实验验证 ,证明了模型的合理性。 展开更多
关键词 非线性 座椅 悬架 优化
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汽车悬架及司机座椅动态参数优化 被引量:12
6
作者 丁玉庆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期57-59,共3页
汽车悬架及司机座椅动态参数对汽车行驶的平顺性有着重要影响。本文以八自由度三维空间质弹系统作为汽车振动系统的力学模型 ,用前后四轮路面随机激励作为系统输入 ,对车厢及司机座椅的输入功率谱进行分析 ,在此基础上对该模型的悬架及... 汽车悬架及司机座椅动态参数对汽车行驶的平顺性有着重要影响。本文以八自由度三维空间质弹系统作为汽车振动系统的力学模型 ,用前后四轮路面随机激励作为系统输入 ,对车厢及司机座椅的输入功率谱进行分析 ,在此基础上对该模型的悬架及司机座椅动态参数进行优化 ,并给出悬架参数及司机座椅参数的优化结果。 展开更多
关键词 汽车 悬架 司机座椅 动态参数优化 八自由度三维空间质弹系统 振动系统 力学模型 输入功率谱
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基于遗传算法的车辆座椅悬架最优控制器的应用 被引量:2
7
作者 孟杰 陈庆樟 张凯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第5期775-780,共6页
常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法。该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,并在Matlab/Simulink环... 常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法。该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型并进行仿真模拟。仿真结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器能够解决了最优控制器中存在的权值确定问题,提高悬架的设计效率,同时对于乘坐舒适性的改善有良好的效果。 展开更多
关键词 车辆 座椅悬架 遗传算法 最优控制器 仿真
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汽车座椅悬架振动的模糊控制研究 被引量:1
8
作者 孟杰 杨海鹏 +2 位作者 陈庆樟 张凯 焦洪宇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期37-40,105,共5页
建立了车辆座椅悬架系统和路面输入模型,应用模糊控制理论,对车辆座椅半主动悬架模糊控制器进行设计,并在Matlab/Simulink环境下对此模糊控制器进行了仿真,将它与被动悬架以及用模糊控制器控制的半主动悬架做了比较及性能分析。仿真结... 建立了车辆座椅悬架系统和路面输入模型,应用模糊控制理论,对车辆座椅半主动悬架模糊控制器进行设计,并在Matlab/Simulink环境下对此模糊控制器进行了仿真,将它与被动悬架以及用模糊控制器控制的半主动悬架做了比较及性能分析。仿真结果证明,相对于其他两种悬架来说,具有模糊控制器作用的半主动悬架在改善座椅悬架振动加速度、速度和乘坐舒适性方面有明显效果。 展开更多
关键词 车辆座椅 悬架 模糊控制器 仿真
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基于并联机构的车辆座椅参数优化及性能分析 被引量:3
9
作者 时培成 李云龙 肖平 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1001-1010,共10页
为进一步提升车辆座椅悬架的隔振性能,利用连杆弹簧并联机构,设计了一种具有准零刚度的非线性座椅;在对座椅参数进行加速粒子群算法优化后,建立了“人-座椅-车”七自由度集中参数耦合模型,完成了汽车在不同路面激励下的人体动力学响应... 为进一步提升车辆座椅悬架的隔振性能,利用连杆弹簧并联机构,设计了一种具有准零刚度的非线性座椅;在对座椅参数进行加速粒子群算法优化后,建立了“人-座椅-车”七自由度集中参数耦合模型,完成了汽车在不同路面激励下的人体动力学响应仿真实验,对比分析了相同激励下线性座椅人体动力学响应。研究结果表明:参数经过加速粒子群优化算法处理的并联机构座椅满足汽车座椅设计国标GB 15083—2006和行标QC/T 740—2005要求;该座椅具有准零刚度特性,在各种路面激励下均能保持较好的隔振效果,在随机路面激励下并联机构非线性座椅悬架系统的人体各部位加速度均方根值下降了86%,位移均方根值下降了38%。 展开更多
关键词 并联机构 非线性座椅悬架 加速粒子群算法(APSO) 准零刚度特性 隔振
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驾驶员座椅悬架系统研究综述 被引量:2
10
作者 徐晓美 朱思洪 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第4期1-3,7,共4页
综述了当前对座椅悬架系统研究的主要内容及方法,并指出了在座椅悬架系统研究中所存在的问题。
关键词 驾驶员 座椅 悬架系统 动态特性 参数优化 “人体-座椅”系统模型
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高铁座椅悬置系统振动特性仿真及阻尼比优化 被引量:1
11
作者 周长城 于曰伟 赵雷雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1016-1022,共7页
针对高铁座椅悬置系统中存在的阻尼匹配问题,根据1/4车体-座椅垂向振动模型,建立了高铁座椅悬置系统阻尼比优化设计仿真模型;以人体振动舒适性最佳为目标,建立了座椅悬置系统阻尼比优化设计数学模型;以轨道高低不平顺为输入激励,以座椅... 针对高铁座椅悬置系统中存在的阻尼匹配问题,根据1/4车体-座椅垂向振动模型,建立了高铁座椅悬置系统阻尼比优化设计仿真模型;以人体振动舒适性最佳为目标,建立了座椅悬置系统阻尼比优化设计数学模型;以轨道高低不平顺为输入激励,以座椅悬置垂向行程为约束条件,建立了高铁座椅悬置系统阻尼比优化设计方法。通过设计实例及仿真分析可知,阻尼比的设计值能够有效提高座椅的乘坐舒适性,表明所建立的座椅悬置系统阻尼比优化设计方法是可行的。 展开更多
关键词 高铁 座椅悬置 阻尼比 优化设计 振动仿真
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基于车-椅耦合的转向架垂向悬挂系统阻尼比协同优化 被引量:1
12
作者 周长城 于曰伟 赵雷雷 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期89-96,共8页
针对高速列车转向架垂向悬挂系统中存在的阻尼匹配问题,根据1/4车体-座椅垂向行驶振动模型,利用Matlab/Simulink建立了转向架垂向悬挂系统阻尼比协同优化设计仿真模型.以人体振动舒适性最佳为目标,建立了转向架一系和二系垂向悬挂系统... 针对高速列车转向架垂向悬挂系统中存在的阻尼匹配问题,根据1/4车体-座椅垂向行驶振动模型,利用Matlab/Simulink建立了转向架垂向悬挂系统阻尼比协同优化设计仿真模型.以人体振动舒适性最佳为目标,建立了转向架一系和二系垂向悬挂系统阻尼比协同优化设计数学模型.以轨道高低不平顺作为输入激励,以一系及二系悬挂垂向行程和一系悬挂动静态力之比为约束条件,建立了基于转向架车体-座椅耦合的转向架垂向悬挂系统阻尼比协同优化设计方法.通过设计实例及仿真验证可知,优化后高速列车的乘坐舒适性显著提高,座椅垂向振动加权加速度均方根值降低了21.7%,表明所建立的优化设计方法是正确的. 展开更多
关键词 高速列车 转向架 垂向悬挂系统 协同优化 转向架-车体-座椅耦合
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基于加速粒子群算法的车辆座椅悬架最优控制研究 被引量:6
13
作者 刘杉 孙琪 +2 位作者 侯力文 牛宁 孙玲玲 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第3期49-54,59,共7页
针对传统最优线性二次型控制器中加权矩阵往往由设计者根据经验确定的问题,提出一种应用加速粒子群算法确定加权矩阵的方法。建立"车轮-车身-座椅、人体"6自由度随机振动系统模型,采用加速粒子群算法对座椅悬架进行参数优化,... 针对传统最优线性二次型控制器中加权矩阵往往由设计者根据经验确定的问题,提出一种应用加速粒子群算法确定加权矩阵的方法。建立"车轮-车身-座椅、人体"6自由度随机振动系统模型,采用加速粒子群算法对座椅悬架进行参数优化,并对优化后系统进行最优线性二次型控制。将基于加速粒子群算法的最优线性二次型座椅悬架系统中"座椅、人体"垂向加速度与初始系统及基于常规粒子群算法和遗传算法的最优线性二次型控制系统进行对比,验证了此控制系统的有效性和优越性。 展开更多
关键词 振动与波 座椅悬架 加速粒子群算法 最优控制 乘坐舒适性
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基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H_(∞)最优控制 被引量:4
14
作者 王小龙 黄晋英 +1 位作者 吕海峰 魏成思 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期246-251,共6页
针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H_(∞)最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰。通过结合低通滤波技术构造辅助变... 针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H_(∞)最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰。通过结合低通滤波技术构造辅助变量,建立增广系统设计滑模观测器,成功实现了利用直接可测量加速度信息对集总干扰的估计,进而利用H_(∞)技术对滑模观测器估计误差和振动输入引起的干扰进行抑制。冲击工况和随机路面激励下的仿真结果表明:(1)滑模观测器能够精确估计座椅悬架系统的未知扰动;(2)带有滑模观测器干扰补偿的H_(∞)最优控制相较无补偿的H_(∞)控制和无控制,座椅悬架的性能指标与乘坐舒适性都有明显的改善。 展开更多
关键词 座椅悬架 半主动控制 滑模观测器 H_(∞)最优控制
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车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化 被引量:3
15
作者 高坤明 郭宗和 +1 位作者 秦志昌 马驰骋 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第10期1117-1122,共6页
为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行... 为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 主动座椅悬架 滑模控制 多目标优化 粒子群算法
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基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计 被引量:7
16
作者 高坤明 郭宗和 +1 位作者 马驰骋 秦志昌 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第29期319-326,共8页
为提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对车辆主动座椅悬架提出一种基于多目标粒子群算法的滑模控制器设计方法。首先,在建立三自由度1/4车辆主动座椅悬架系统模型的基础上设计了满足李雅普诺夫稳定性理论的滑模控制器;其次,基于滑模控... 为提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对车辆主动座椅悬架提出一种基于多目标粒子群算法的滑模控制器设计方法。首先,在建立三自由度1/4车辆主动座椅悬架系统模型的基础上设计了满足李雅普诺夫稳定性理论的滑模控制器;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,以汽车悬架动挠度、轮胎动载荷和控制器控制力输出为约束,形成以座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程以及轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,对滑模控制器参数进行优化设计;最后,在MATLAB环境下基于多目标粒子群算法进行求解,并进行数值仿真模拟。仿真结果显示,经过多目标参数优化后各目标值明显减小,表明基于多目标粒子群算法的滑模控制器参数优化显著地改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,为汽车主动座椅悬架系统的研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 非线性主动座椅悬架 滑模控制 Hurwitz判据 粒子群算法 多目标优化设计
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车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制 被引量:5
17
作者 徐明 黄庆生 李刚 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第6期159-164,共6页
根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优控制力超过磁流变阻尼器输出范围的问题,提出一种开关-最... 根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优控制力超过磁流变阻尼器输出范围的问题,提出一种开关-最优控制策略,通过最优控制、磁流变阻尼器可调Sigmoid力学逆模型、开关控制等得到最优控制电流,最后求得更加适宜的最优控制力。以随机路面作为激励,分别对被动悬架系统、最优控制半主动座椅悬架系统、开关-最优控制半主动座椅悬架系统进行仿真分析。仿真结果表明:所提出的开关-最优控制策略可以降低路面的冲击,改善座椅的性能指标,提高极限阻尼力输入时的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 磁流变阻尼器 半主动座椅悬架 开关控制 最优控制
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基于电磁作动器的车辆座椅悬架最优控制研究 被引量:2
18
作者 王云涛 闫伟 王超营 《测控技术》 CSCD 2018年第11期134-137,143,共5页
为了改善农用车、工程车等车辆座椅的减振性能,以电磁作动器为执行器,建立人体座椅—车辆两自由度的主动座椅悬架系统模型。通过对该系统的动力学模型进行线性化处理,并应用二次型最优控制理论,选取合适的加权系数,实现系统的最优控制。... 为了改善农用车、工程车等车辆座椅的减振性能,以电磁作动器为执行器,建立人体座椅—车辆两自由度的主动座椅悬架系统模型。通过对该系统的动力学模型进行线性化处理,并应用二次型最优控制理论,选取合适的加权系数,实现系统的最优控制。在Matlab/Simulink中以白噪声路面激励为系统输入,对主动控制和被动控制的座椅悬架系统仿真分析。结果表明:在不同的激励条件下,基于电磁作动器的主动座椅悬架系统减振效果显著,大幅降低了驾驶员所承受垂直振动加速度,提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 主动座椅悬架 电磁作动器 线性化 最优控制
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剪式座椅悬架的半主动控制方法 被引量:1
19
作者 孙明 刘建军 孙勇 《汽车工程师》 2017年第9期41-45,共5页
传统的被动剪式座椅减振阻尼单一,不能保证商用车行驶在不同工况下都具有良好的舒适性。为了主动的适应商用车复杂多变的行驶环境,提高商用车乘坐舒适性。文章建立了剪式座椅悬架的ADAMS模型,并根据ADAMS模型的结果建立剪式座椅悬架的... 传统的被动剪式座椅减振阻尼单一,不能保证商用车行驶在不同工况下都具有良好的舒适性。为了主动的适应商用车复杂多变的行驶环境,提高商用车乘坐舒适性。文章建立了剪式座椅悬架的ADAMS模型,并根据ADAMS模型的结果建立剪式座椅悬架的简化模型,根据最优控制理论和模糊控制方法设计悬架的半主动控制算法。通过与被动座椅簧上质量加速度对比可知,半主动控制算法能够显著提高剪式座椅悬架的舒适性。 展开更多
关键词 剪式座椅悬架 座椅悬架简化模型 最优控制 模糊控制
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1/4车辆-座椅悬架系统集成最优控制 被引量:5
20
作者 胡国良 刘前结 李刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期41-47,共7页
建立了具有三自由度的1/4车辆-座椅悬架系统模型,并分析了车辆悬架阻尼系数和座椅悬架阻尼系数对车辆减振性能的影响。基于最优控制理论,提出了一种联合车辆主动悬架与座椅主动悬架的集成最优控制,从而实现同时反馈调节车辆悬架和座椅... 建立了具有三自由度的1/4车辆-座椅悬架系统模型,并分析了车辆悬架阻尼系数和座椅悬架阻尼系数对车辆减振性能的影响。基于最优控制理论,提出了一种联合车辆主动悬架与座椅主动悬架的集成最优控制,从而实现同时反馈调节车辆悬架和座椅悬架所需的控制力。同时,分别对车辆-座椅悬架系统集成最优控制、单独车辆悬架控制、单独座椅悬架控制及被动悬架控制的各项幅频特性进行了数值仿真分析。分析结果表明:相对于被动悬架控制,集成最优控制、单独车辆悬架控制和单独座椅悬架控制下的座椅加速度分别下降了68. 2%、58. 5%和37. 4%;车辆悬架动行程分别下降了31. 3%、17. 5%和11. 1%;轮胎动位移则分别下降了59. 6%、51. 9%和9. 6%;所提出的集成最优控制策略能更好地改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 座椅主动悬架 集成最优控制 乘坐舒适性 操纵稳定性
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