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An Empirical Study of the Optimum Team Size Requirement in a Collaborative Computer Programming/Learning Environment
1
作者 Olalekan S. Akinola Babatunde I. Ayinla 《Journal of Software Engineering and Applications》 2014年第12期1008-1018,共11页
Pair programming has been widely acclaimed the best way to go in computer programming. Recently, collaboration involving more subjects has been shown to produce better results in programming environments. However, the... Pair programming has been widely acclaimed the best way to go in computer programming. Recently, collaboration involving more subjects has been shown to produce better results in programming environments. However, the optimum group size needed for the collaboration has not been adequately addressed. This paper seeks to inculcate and acquaint the students involved in the study with the spirit of team work in software projects and to empirically determine the effective (optimum) team size that may be desirable in programming/learning real life environments. Two different experiments were organized and conducted. Parameters for determining the optimal team size were formulated. Volunteered participants of different genders were randomly grouped into five parallel teams of different sizes ranging from 1 to 5 in the first experiment. Each team size was replicated six times. The second experiment involved teams of same gender compositions (males or females) in different sizes. The times (efforts) for problem analysis and coding as well as compile-time errors (bugs) were recorded for each team size. The effectiveness was finally analyzed for the teams. The study shows that collaboration is highly beneficial to new learners of computer programming. They easily grasp the programming concepts when the learning is done in the company of others. The study also demonstrates that the optimum team size that may be adopted in a collaborative learning of computer programming is four. 展开更多
关键词 optimum TEAM Size COLLABORATIVE Learning COLLABORATIVE programMING Computer programMING
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石化装置联锁保护方案的设计与编制
2
作者 许晶萍 《中国仪器仪表》 2024年第9期70-73,共4页
针对石化公司中的大型回转装备如塔、鼓风机等在联锁编程上存在的问题,结合当前使用的TRICON,浙大中控等DCS控制系统,从提高生产安全性、减少非正常停车的事故率出发,本文提出了一种基于联锁编程的最优设计和方案,并进行了分析、讨论和... 针对石化公司中的大型回转装备如塔、鼓风机等在联锁编程上存在的问题,结合当前使用的TRICON,浙大中控等DCS控制系统,从提高生产安全性、减少非正常停车的事故率出发,本文提出了一种基于联锁编程的最优设计和方案,并进行了分析、讨论和研究,使其在安全、稳定、经济性等3个方面都能达到实际运行和安全生产的需要,希望为实际生产提供参考。 展开更多
关键词 联锁程序 最优化分析 方案设计
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OPTIMUM DESIGN OF FLEXIBLE PAVEMENT STRUCTURE BY FLEXIPLEX TOLERANCE METHOD
3
作者 黄卫 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1991年第1期70-76,共7页
The optimum design for flexible pavement structure is studied by using themethod of mathematical programming.The mathematical model is founded on the basisof“Design Code of Highway Flexible Pavement”issued by the Mi... The optimum design for flexible pavement structure is studied by using themethod of mathematical programming.The mathematical model is founded on the basisof“Design Code of Highway Flexible Pavement”issued by the Ministry of Communica-tions of China.The objective function is the cost of pavement structure.The optimal solu-tions of the mathematical model were searched successfully by flexiplex tolerance method.The relevant program has been developed on DPS-8 and IBM-PC computers.And thecalculated results show good convergence and accuracy for engineering applications. 展开更多
关键词 FLEXIBLE PAVEMENTS optimum DESIGNS nonlinear programMING
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Interactive graphics mechanical optimum design
4
作者 WANG Guobiao (Resources Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第3期54-56,共3页
Virtually all conventional optimizations are Performed in a batch computer environment. No graphic information during the optimization process is provided. The research tactics and implementation procedure of interact... Virtually all conventional optimizations are Performed in a batch computer environment. No graphic information during the optimization process is provided. The research tactics and implementation procedure of interactivegraphics in mechanical optimum design are presented. An interactive Graphics Mechanical Optimum Design Program(IGMODP) for microcomputers is developed. The example of wheeled loader' s working device optimum design usingIGMODP is carried out. 展开更多
关键词 interactive graphics mechanical optimum design computer program
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Fuzzy Geometric Programming in Multivariate Stratified Sample Surveys in Presence of Non-Response with Quadratic Cost Function
5
作者 Shafiullah   Mohammad Faisal Khan Irfan Ali 《American Journal of Operations Research》 2014年第3期173-188,共16页
In this paper, the problem of non-response with significant travel costs in multivariate stratified sample surveys has been formulated of as a Multi-Objective Geometric Programming Problem (MOGPP). The fuzzy programmi... In this paper, the problem of non-response with significant travel costs in multivariate stratified sample surveys has been formulated of as a Multi-Objective Geometric Programming Problem (MOGPP). The fuzzy programming approach has been described for solving the formulated MOGPP. The formulated MOGPP has been solved with the help of LINGO Software and the dual solution is obtained. The optimum allocations of sample sizes of respondents and non respondents are obtained with the help of dual solutions and primal-dual relationship theorem. A numerical example is given to illustrate the procedure. 展开更多
关键词 Geometric programMING FUZZY programMING NON-RESPONSE with Travel Cost optimum ALLOCATIONS MULTIVARIATE STRATIFIED Sample Surveys
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基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究 被引量:4
6
作者 刘小英 刘志勇 崔慧娟 《液压气动与密封》 2023年第1期15-18,共4页
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环... 液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度,满足机械臂的实时控制需求。 展开更多
关键词 液压驱动 机械臂 运动规划 动态规划 最优控制
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倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究
7
作者 丁宇华 吴康 +2 位作者 戴航 崔常菲 盛守照 《机械与电子》 2023年第4期9-16,共8页
针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性... 针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题,引入合理的性能指标,基于序列二次规划算法进行求解;最终以XV-15为例,分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明,所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出,系统鲁棒性较好,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 倾转旋翼机 全模式非线性动力学模型 序列二次规划 最优控制
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基于B样条路径的机器人时间最优轨迹规划 被引量:16
8
作者 钱东海 谭伟 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期29-33,共5页
现代制造业要求机器人不仅能够实现常规的PTP运动和简单的CP运动,而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动.为此,对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究,成功地运用了三次B样条对由一系列离散路径点组... 现代制造业要求机器人不仅能够实现常规的PTP运动和简单的CP运动,而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动.为此,对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究,成功地运用了三次B样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近,并利用动态规划方法,沿着逼近所得的机器人路径,对机器人进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上,实现时间最优运动.通过计算机仿真实验,证明算法可行,效率较高. 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 时间最优 动态规划 B样条
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中高含水期周期注采方案优选数值模拟研究 被引量:6
9
作者 赵春森 崔国强 付志 《特种油气藏》 CAS CSCD 2009年第1期61-63,67,共4页
在分析周期注采机理的基础上,为进一步激活剩余油,建立注水井全井同步周期注水、注水井井间交替注水、注水井与采油井同时井间交替注采3种周期注采方案。采用数值模拟方法对这3种方案进行了优选,以确定适合周期注采开发的油藏地质条件... 在分析周期注采机理的基础上,为进一步激活剩余油,建立注水井全井同步周期注水、注水井井间交替注水、注水井与采油井同时井间交替注采3种周期注采方案。采用数值模拟方法对这3种方案进行了优选,以确定适合周期注采开发的油藏地质条件、实施周期注采的最优半周期。在模拟过程中,考虑了周期注采时机、地层渗透率、厚度对开发效果的影响。研究结果表明,注水井与采油井同时井间交替注采方案为最优方案;周期注采方案适合在含水率大于60%、渗透率大于400×10-3μm2、厚度大于2m的油层中实施。在此基础上,根据地层压力、含水和注采半周期对采收率的影响进行研究,给出周期注采最优半周期与地层压力、含水级别的关系。研究结果对中高含水期周期注采方案的制定和和实施具有一定指导意义。 展开更多
关键词 中高含水期 周期注采 数值模拟 方案优选 流度场
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中西药联合治疗良性前列腺增生症的优化方案研究 被引量:10
10
作者 陈浩 张瑞 +2 位作者 黄兴儒 辛重强 梁征洋 《世界中西医结合杂志》 2016年第4期510-513,共4页
目的研究中西药联合治疗良性前列腺增生症(BPH)的优化方案。方法将81例良性前列腺增生患者随机分为对照组A,对照组B和治疗组,共3组,每组各27例。对照组A每晚口服坦索洛新胶囊(Tamsulosin capsule)(0.2 mg),对照组B每天早晚各口服一次前... 目的研究中西药联合治疗良性前列腺增生症(BPH)的优化方案。方法将81例良性前列腺增生患者随机分为对照组A,对照组B和治疗组,共3组,每组各27例。对照组A每晚口服坦索洛新胶囊(Tamsulosin capsule)(0.2 mg),对照组B每天早晚各口服一次前列舒丸(QLSW)(2mg),治疗组早上服用前列舒丸,晚上同时服用前列舒丸和坦索洛新胶囊,用量同对照组。治疗后对各组进行国际前列腺症状评分(IPSS)和生活质量评分(QOL),观察记录各组最大尿流量(Qmax)、前列腺体积(PV)、残余尿流量(RU)和不良反应等指标的变化情况。结果治疗良性前列腺增生症,治疗组联用坦索洛新和前列舒丸,比单独使用坦索洛新或前列舒丸效果好,与对照组A和对照组B比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论坦索洛新和前列舒丸联用能有效治疗BPH,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 坦索洛新 前列舒丸 良性前列腺增生 中西药联合 优化方案
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双臂机器人时间最优轨迹规划研究 被引量:10
11
作者 钱东海 马毅潇 赵锡芳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期98-103,共6页
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下,实现时间最优运动.算法通过了计算机仿真... 本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下,实现时间最优运动.算法通过了计算机仿真实验,证明算法可行。 展开更多
关键词 双臂机器人 轨迹规划 时间最优 动态规划 机器人
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跳跃式导弹弹道设计与优化 被引量:14
12
作者 张永军 夏智勋 +1 位作者 孙丕忠 赵建民 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期313-316,共4页
详细介绍了跳跃式导弹的概念及其特点,并针对某二级导弹(一级为固体火箭发动机,二级为间隔可调双脉冲固体火箭发动机),根据跳跃式导弹的飞行特点,提出了一种飞行程序角的设计方法,给出了飞行程序角的表达式,并建立了跳跃式弹道优化模型... 详细介绍了跳跃式导弹的概念及其特点,并针对某二级导弹(一级为固体火箭发动机,二级为间隔可调双脉冲固体火箭发动机),根据跳跃式导弹的飞行特点,提出了一种飞行程序角的设计方法,给出了飞行程序角的表达式,并建立了跳跃式弹道优化模型。在跳跃式导弹概念设计阶段,在总体参数给定的情况下,弹道的设计与优化能最大限度地提高导弹的性能,利用混合遗传算法对跳跃式导弹弹道进行了较详细全面的设计与优化,并作了比较。结果表明,该方法适用于跳跃式导弹方案论证和初步设计。 展开更多
关键词 跳跃式弹道 飞行程序 优化设计 混合遗传算法
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火电厂选址最优规划中的层次分析法 被引量:24
13
作者 吕蓬 邢棉 康怡 《华北电力学院学报》 北大核心 1994年第4期99-104,共6页
电厂厂址的选择问题是电力建设规划中一项基本的工作。因其涉及的因素较多,以往的研究工作多限于主观和定性的分析。运用层次分析原理,讨论了火电厂选址最优规划的问题。其方法运用定性与定量相结合的方法,克服了当前选址工作中定性... 电厂厂址的选择问题是电力建设规划中一项基本的工作。因其涉及的因素较多,以往的研究工作多限于主观和定性的分析。运用层次分析原理,讨论了火电厂选址最优规划的问题。其方法运用定性与定量相结合的方法,克服了当前选址工作中定性因素多、多重目标及庞大搜索空间的困难,并进行了实例分析。所得结果表明该方法对于提高火电厂选址的科学化、全面化、定量化具有一定意义。 展开更多
关键词 层次分析 火电厂 厂址选择
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利用动态规划设计温室前屋面最佳形状的研究 被引量:9
14
作者 佟国红 李永奎 +1 位作者 孟少春 毕翠玉 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 1998年第4期340-342,共3页
用动态规划方法进行温室的最佳前屋面形状设计表明,采用总进光量最大作为规划目标,建立了动态规划求解模型,并对沈阳地区跨度为60m、脊高为28m的温室进行了优化。
关键词 温室 结构优化 动态规划
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一种基于数字地图的轨迹优化算法的改进 被引量:5
15
作者 贺也平 胡志忠 +1 位作者 徐克虎 沈春林 《数据采集与处理》 CSCD 1999年第4期447-451,共5页
在执行飞行任务,特别是进行地形跟随、地形回避(TF/TA)飞行时,随着飞行器周围情况的不断变化,需要利用数字地图数据进行实时的轨迹规划并产生相应的制导指令。提高轨迹规划及产生相应的制导指令算法的效率,减少计算时间,对... 在执行飞行任务,特别是进行地形跟随、地形回避(TF/TA)飞行时,随着飞行器周围情况的不断变化,需要利用数字地图数据进行实时的轨迹规划并产生相应的制导指令。提高轨迹规划及产生相应的制导指令算法的效率,减少计算时间,对于增强飞行器的机动反应能力,提高飞行的安全性是非常重要的。本文对基于数字地图数据生成优化轨迹和制导指令的一种重要实时算法——动态路径方法进行了改进。通过改变动态规划覆盖和引入“前方”的概念,减少了动态分枝数。 展开更多
关键词 数字地图 轨迹优化 算法 飞行安全 飞机
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肘形进水流道优化设计与数值计算 被引量:11
16
作者 施伟 李彦军 +2 位作者 邓东升 袁寿其 刘军 《流体机械》 CSCD 北大核心 2009年第12期19-22,26,共5页
为了提高泵站进水流道的设计水平,对应用最为广泛的肘形进水流道的型线进行了数学建模,并采用高级程序设计语言V isual Basic对工程图形处理软件AutoCAD进行二次开发,形成基于流道设计参数的优化设计软件,能够快速进行流道型线的绘制,... 为了提高泵站进水流道的设计水平,对应用最为广泛的肘形进水流道的型线进行了数学建模,并采用高级程序设计语言V isual Basic对工程图形处理软件AutoCAD进行二次开发,形成基于流道设计参数的优化设计软件,能够快速进行流道型线的绘制,并能使流道的型线自动符合流速渐变的原则。同时结合三维紊流数值模拟技术和流道的模型试验对流道的水力性能进行检验。通过工程实例说明,该流道设计方法快速、可靠,所设计的肘形进水流道具有出口流态较好、水力损失较小的优点。 展开更多
关键词 泵站 肘形进水流道 优化设计 程序开发 流态分析 试验研究
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螺杆泵优选软件的开发与应用 被引量:2
17
作者 李晶 陈辉 +1 位作者 温志刚 高成元 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期81-85, ,共5页
利用计算机对油井的地质资料及生产数据综合处理,作出相应变量间的函数关系曲线,通过曲线模拟,找出相应变量间的函数关系,由此计算螺杆泵地面驱动总扭矩、举升产液总压降及所需螺杆泵的公称排量,并对现有螺杆泵各项参数综合分析,... 利用计算机对油井的地质资料及生产数据综合处理,作出相应变量间的函数关系曲线,通过曲线模拟,找出相应变量间的函数关系,由此计算螺杆泵地面驱动总扭矩、举升产液总压降及所需螺杆泵的公称排量,并对现有螺杆泵各项参数综合分析,优选出螺杆果最优泵型。现场应用证明:螺杆泵优选软件对提高螺杆泵井作业一次成功率、延长螺杆泵运转周期、提高油井产能及节能降耗等方面都具有重大意义。 展开更多
关键词 油井 螺杆泵 软件开发 产能 节能降耗
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基于Lanchester方程的一类海战实例的决策分析 被引量:10
18
作者 陈向勇 井元伟 +1 位作者 李春吉 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期535-538,共4页
利用数学描述来研究作战决策分析注重结局和预设策略的一致性,作战的整体决策分析很少被涉及,如兵力分组及兵力配置等问题.在做出合理的军事想定的基础上,以著名的特拉法尔加海战为实际背景,引入Lanchester方程理论,利用非线性整数规划... 利用数学描述来研究作战决策分析注重结局和预设策略的一致性,作战的整体决策分析很少被涉及,如兵力分组及兵力配置等问题.在做出合理的军事想定的基础上,以著名的特拉法尔加海战为实际背景,引入Lanchester方程理论,利用非线性整数规划,建立了在总兵力不占优的情况下求解最大剩余兵力的数学模型.Matlab仿真实现和求解结果验证了模型的有效性,从而获得了海战实例的最优决策.同时合理地分析和研究了海战实例的混合对策问题,为作战模拟的研究做了必要的补充和铺垫. 展开更多
关键词 LANCHESTER方程 军事想定 非线性整数规划 最优决策 混合对策
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软件可靠性分配的一个非线性规划模型 被引量:3
19
作者 徐仁佐 张良平 张大帅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第17期34-36,共3页
讨论一个软件可靠性分配模型,该模型在保证系统开发费用最低的前提下,将可靠性指标分配到各模块中。在问题的求解过程中,运用了遗传算法来搜索模型的最优解。实践表明,这是一个有效的途径。
关键词 可靠性分配 开发费用 遗传算法 优化 非线性规划
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水稻主要病虫害防治优化模型 被引量:2
20
作者 何明 高君川 +3 位作者 何忠全 何树林 毛建辉 陈孝恩 《西南农业学报》 CSCD 1990年第2期19-26,共8页
采用田间多因子组合设计与计算机模拟寻优技术,组建了四川盆地西部平原及东南部丘陵稻区的病虫防治优化模型,提出了成组的病虫动态复合防治指标,评价出一批多抗品种及选择性药剂,将病虫防治措施与模式栽培融为一体,基本上协调了化学防... 采用田间多因子组合设计与计算机模拟寻优技术,组建了四川盆地西部平原及东南部丘陵稻区的病虫防治优化模型,提出了成组的病虫动态复合防治指标,评价出一批多抗品种及选择性药剂,将病虫防治措施与模式栽培融为一体,基本上协调了化学防治与保护天敌、丰产栽培与防治病虫两大矛盾。此项技术经生产性检验,平均每亩挽回稻谷损失34公斤以上,施药次数由原来的4~5次减少到2次,省工1~2个,平均每亩增收8元以上。有机氯农药在稻谷、稻草中的残留量未检出,土壤为痕量;有机磷杀螟松施用后当年测定糙米、米糠中的残留量均在国际允许标准(0.2ppM)以下。稻田蜘蛛增长40%以上,绒茧蜂增长1倍以上,生态环境进一步改善,经济、生态、社会效益十分明显。 展开更多
关键词 水稻 病虫病 防治 优化模型
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