基于空中投放平台的无人机集群区域侦察策略

区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。

光电侦察平台电磁屏蔽设计

为了使光电侦察平台满足现代战场复杂的电磁环境要求,对某型光电侦察平台进行了电磁屏蔽设计。电磁屏蔽技术是抑制辐射干扰、提高系统电磁兼容性的最有效手段之一。分析了光电侦察平台在进行电磁屏蔽时的技术难点,根据其特有的技术难点,提出了一些实际可行的解决措施。对改进后的光电侦察平台进行了电场辐射发射(RE102)试验测试。测试结果表明经过合理的电磁屏蔽处理,可使光电侦察平台电场辐射发射值降低约10 dBμV/m,提高了光电侦察平台的电磁兼容性。综合采取屏蔽、接地及滤波等技术手段,可使光电侦察平台的电磁兼容性满足GJB151A-1997中的规定。

国外地球同步轨道遥感卫星发展初步研究

地球同步轨道遥感卫星因具备高时效性及持续探测能力等优势,已成为当前国际遥感卫星领域一个重要的发展方向。文章围绕地球同步轨道遥感卫星,重点针对光学、微波、电子侦察等国际地球同步轨道遥感卫星及卫星平台发展动态、发展趋势开展了调研与分析,梳理出国际发展情况对中国地球同步轨道遥感卫星领域发展的启示。文章从地球同步轨道遥感卫星领域发展战略的高度,进一步提出支撑该领域发展需重点突破的关键技术。

基于工控机的航空侦察平台控制器的设计与实现

针对航空侦察平台的现有控制系统的不足,提出一种基于工控机的控制器设计方案;该方案以工程应用的嵌入式计算机为基础,通过图像采集卡的两独立通道对侦察平台输出的两路视频进行图像采集,通过多串口卡实现计算机与侦察平台、GPS定位仪、无线传输等设备的串口联机通讯,由VC语言完成整个软件控制平台的程序设计;该方案的优点是可以将平台以外的设备的功能通过计算机实现,在有效减少机载设备的体积和重量的同时增加了许多拓展功能;经飞行实验证明该方案是可行的。

导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。

机载光电侦察平台EMC环境频谱研究

为了解决机载光电平台电磁辐射超标、干扰其他电子设备的问题,寻找光电平台的辐射发射和传导发射源,分析辐射发射和传导发射超标的产生机理,为光电平台进行电磁兼容设计提供理论指导。分析了周期性脉冲信号以及与实际电子线路中时钟信号、数字信号最接近的周期梯形脉冲信号的频谱结构,周期脉冲信号和周期梯形脉冲信号含有大量的高频频谱分量,信号变化越快,即脉冲的上升/下降时间越快,信号的高频分量越多。根据周期脉冲信号的这一特点,分析了光电侦察平台各组成部分的信号频谱特点,找到了光电平台的主要辐射发射和传导发射源。用频谱分析仪测试光电侦察平台各组成部分的电磁辐射情况,与理论分析情况一致,根据辐射源的频谱发射特点,针对不同的发射源采取了切实有效的改进措施,使光电侦察平台满足GJB151A-97中规定的海军飞机舱外设备电磁辐射发射要求。

高空无人机光电侦察装置光机技术研究

提出了光电侦察装置精度分析理论,建立了系统地面目标定位精度模型,对光电侦察装置光机系统进行了详细精度分析,利用有限元和CODEV等软件深入分析和研究了机载环境对系统地面目标定位精度的影响,解决了光机系统精度分析的关键技术,为高精度光机系统设计提供了依据。

三轴光电侦查平台可周转指向光束姿态算法设计

为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题,分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算。经过仿真验证,这两种算法都能够得到正确结果。相比较而言,坐标变换算法形式简单,便于理解和实现。但是,坐标变换计算过程中大量使用的三角函数计算,计算量大,实时性差;四元数算法使用的三角函数计算很少,更易于工程应用。

基于云平台地图的侦察机器人室外自主导航

针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察机器人进行运动建模,采用扩展卡尔曼滤波算法融合GPS、里程计、电子罗盘和惯性测量单元等传感器信息实现机器人的全局定位;其次利用开放软件开发包的云平台地图来自动规划或手动规划,生成机器人从当前位置至设定目标位置的关键路径点序列;最后将机器人与关键路径点的距离及偏航角作为输入,设计了全局导航控制器控制机器人调整其航向和速度依次通过关键路径点直至到达目标。在不同环境中开展了机器人全局自主导航仿真和实验,结果表明提出的方法能够有效地引导机器人经过多个分岔路口,可靠地完成室外环境下的全局自主导航任务。

空中侦察平台试飞数据的一种新型分析处理方法

提出了一种基于地理信息系统(GIS)的侦察平台数据处理方法,并在VC++6.0平台上开发实现。该方法可对多个侦察平台、不同传感器的测向数据进行综合快速处理,并以图形化的方式在电子地图中展现原始试验场景和处理结果。该方法在某型号侦察飞机的试飞试验中得到了成功应用,表明了其实用性和有效性。

应急快速抵近侦察监视技术发展现状与思考

为满足我国周边海上重点区域的快速、精准、持续侦察监视的需求,对应急快速抵近侦察监视技术的发展现状及未来发展趋势进行探讨。阐述当前应急快速侦察监视技术的国外发展现状,对主要快速抵近投送手段和抵近侦察监视技术进行分析,提出2种应急快速地进侦察监视技术的发展构想。研究结果表明:该监视技术具备抵近速度快、侦察能力优、生存能力强、综合性能优异等优点,可提升复杂战场实时按需信息支援能力。

基于面向对象Petri网的侦察配系评估模型

通过对对抗条件下的侦察对象功能以及对侦察配系子系统模块的分析,构建基于面向对象Petri网侦察配系评估的OPN模型,实现侦察配系的侦察与信息分发的动态描述。其涉及的方面包括:简化模型、建立OPN模型、定义侦察配系的OPN模型。该方法为解决侦察配系的评估提供了一种新的途径。

我国海军主要作战对象分析以及相应对策

分析了我国海军主要作战对象的装备,介绍了美军空间信息系统的现状和未来发展趋势,并分别阐述了我海军将面临的空中作战平台和海上作战平台的威胁,分析了日本和美国的舰载预警机系统、航母舰载机群、驱逐舰群等威胁目标,最后提出了我海军在未来局部战争中的相应对策。

机载光电侦察稳定平台系统分析

介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案。

舰载摄像稳定平台的结构设计

舰载摄像稳定平台为舰艇在高速及恶劣海况下摄像侦察提供了基础条件。介绍了舰载摄像稳定平台的结构形式,并阐述了其结构特点,论述了舰载摄像稳定平台的驱动方式及电机的选择。

基于多帧图像共同点信息的目标定位技术

基于侦察平台三维坐标、摄像机轴向角和地形高程数据的目标定位最佳精度仅能达到100m左右,不能满足武器精确打击需求。本文讨论给出一种基于多帧图像的地面目标定位方法,该方法利用侦察平台获得的至少3帧图像和这些图像上至少6个以上的共同点信息来提高地面目标的三维定位精度。仿真计算表明,该方法的目标定位圆概率误差仅为6m,因此它在基于图像的空中侦察平台上具有广泛的应用前景。

计算机生成兵力中侦察模块的设计和实现研究

采用建模与仿真技术实现了基于武器平台的侦察仿真模块。模块不仅能够实现对作战仿真中各种战场信息的侦察,如地形、障碍物、敌方作战实体等;而且还可修改后适用于大部分侦察装备的仿真。对基本的通用的侦察手段和方法进行了初步的研究,对其在计算机生成兵力的过程中的侦察过程进行了描述。建立了基于武器平台的侦察模型并提出了实现的算法。能够基本上实现战场仿真中对战场侦察仿真的要求。

“海上狼群”分布式电子战系统构想

现代战争中,对敌方海上攻击战斗群的电磁态势感知探测是获取战争主动权的重要前提条件。作为岸基警戒雷达和空中预警机的重要补充,"海上狼群"分布式电子战系统可以在电磁环境侦察和电子进攻领域中发挥重要的作用。据此详细阐述了"海上狼群"分布式电子战系统的基本组成和工作原理。

大数据通用处理平台及其在ISR领域的潜在军事应用

海量数据的出现催生了"大数据"这一专业术语的诞生,"大数据"已经成为当今信息技术领域和产业界最热门的话题。在介绍大数据定义及其内涵的基础上,具体讨论了大数据通用处理平台的结构组成及其主要功能,并对其在未来综合情报、监视与侦察(ISR)领域可能的应用进行了举例分析。

基于信息熵和DSmT联合方法的目标平台身份识别

目标的身份识别是电子侦察中的一项重要内容。信息融合可以很好地解决单传感器目标识别误差较大甚至识别错误的问题。利用信息熵和DSmT联合的方法,对电子侦察中多传感器目标平台身份识别问题进行了研究,将通信对抗和雷达对抗侦察中对于目标身份的识别结果进行融合处理,较好地完成了目标平台身份识别。