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Oriented Bounding Box Object Detection Model Based on Improved YOLOv8
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作者 ZHAO Xin-kang SI Zhan-jun 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期67-75,114,共10页
In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have differ... In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have different orientations.Existing OBB object detection for remote sensing images,although making good progress,mainly focuses on directional modeling,while less consideration is given to the size of the object as well as the problem of missed detection.In this study,a method based on improved YOLOv8 was proposed for detecting oriented objects in remote sensing images,which can improve the detection precision of oriented objects in remote sensing images.Firstly,the ResCBAMG module was innovatively designed,which could better extract channel and spatial correlation information.Secondly,the innovative top-down feature fusion layer network structure was proposed in conjunction with the Efficient Channel Attention(ECA)attention module,which helped to capture inter-local cross-channel interaction information appropriately.Finally,we introduced an innovative ResCBAMG module between the different C2f modules and detection heads of the bottom-up feature fusion layer.This innovative structure helped the model to better focus on the target area.The precision and robustness of oriented target detection were also improved.Experimental results on the DOTA-v1.5 dataset showed that the detection Precision,mAP@0.5,and mAP@0.5:0.95 metrics of the improved model are better compared to the original model.This improvement is effective in detecting small targets and complex scenes. 展开更多
关键词 Remote sensing image oriented bounding boxes object detection Small target detection YOLOv8
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一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法
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作者 孙宏磊 陈雯柏 刘辉翔 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期192-198,共7页
为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时... 为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时保留了船只的目标方向信息;在YOLOv7基础框架的主干网络加入混合注意力模块ACmix,加强网络对于小目标检测的敏感度,能够提升对小型船只的检测精度;在颈部加入全局注意力机制(NAMAttention)和Partial卷积(PConv),在保证模型轻量化的同时,可提高PAN网络在复杂背景中捕捉关键特征的能力。实验结果表明,与YOLOv7模型相比,该方法在DOTAships数据集上取得了88.5%的平均精度,93.0%的准确率,84.7%的召回率,分别比YOLOv7提高了5%,0.9%和3.9%。与当前主流算法相比,该方法在检测效果上有着明显提升。 展开更多
关键词 YOLOv7-obb算法 舰船识别 定向检测框 混合注意力模块 全局注意力机制 Partial卷积
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基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法 被引量:17
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作者 史旭升 乔立红 朱作为 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期26-31,共6页
针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包... 针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合,计算得到发生碰撞的三角形面片集合;应用回退技术,解得初始碰撞时间及位置.实例验证结果表明,该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度. 展开更多
关键词 车铣复合 碰撞检测 obb(oriented bounding box)包围盒 分离轴定理 三角面片
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深度学习的遥感图像旋转目标检测综述 被引量:1
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作者 蓝鑫 吴淞 +1 位作者 伏博毅 秦小林 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期861-877,共17页
遥感图像中目标具有方向任意性和排列紧密性的特点,在检测任务中使用倾斜边界框可以更加精确定位和分离目标。目前遥感图像旋转目标检测已经广泛应用于民用和军事国防领域,具有重要的研究意义和应用价值,已逐步成为研究热点。鉴于此,对... 遥感图像中目标具有方向任意性和排列紧密性的特点,在检测任务中使用倾斜边界框可以更加精确定位和分离目标。目前遥感图像旋转目标检测已经广泛应用于民用和军事国防领域,具有重要的研究意义和应用价值,已逐步成为研究热点。鉴于此,对遥感图像中旋转目标检测方法进行了系统性总结。首先,介绍了三种常用的倾斜边界框的表示形式。其次,重点阐述全监督学习下的特征错位、边界不连续、度量值与损失不一致性、旋转目标定位四个挑战。然后,根据不同的动机和改进策略,详细阐述了每种方法的核心思想及其优缺点,归纳出旋转目标检测方法框架。接着,列举了旋转目标检测在遥感领域常用数据集,给出了经典方法在不同数据集上的实验结果,并对不同方法的性能进行了评估。最后,结合深度学习应用于遥感图像旋转目标检测任务中存在的挑战,对该方向的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 旋转目标检测 倾斜边界框 遥感图像 深度学习
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一种基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测方法 被引量:14
5
作者 周俊玮 万宇 +2 位作者 万旺根 林继承 陶道 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第4期75-77,共3页
碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。提出一种将场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式划分,并利... 碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。提出一种将场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式划分,并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表,有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测,提高了碰撞检测的效率,并且采用OBB包围盒来描述几何模型,有效地提高碰撞检测的精度。 展开更多
关键词 八叉树 碰撞检测 有向包围盒
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OBB层次包围盒构造方法的改进 被引量:19
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作者 谭同德 吴强 +1 位作者 赵红领 秦安亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期79-81,95,共4页
层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造... 层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造方法。实验结果证明改进后的方法加快了模块之间可以发生变化时其对应的OBB树的更新速度,使OBB方法适合由刚体模块构成的模型变形的情况。 展开更多
关键词 obb 层次包围盒 分离轴
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一种基于OBB的碰撞检测算法的改进 被引量:37
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作者 章勤 黄琨 李光明 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-48,共3页
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的... 针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的速度 ,同时利用预测试方法扩展了这种算法 .实验结果证明 。 展开更多
关键词 obb 碰撞检测算法 方向包围盒 层次包围盒 虚拟环境 虚拟现实
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基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法改进 被引量:13
8
作者 王鹏 刘旭敏 关永 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第13期3196-3198,3208,共4页
为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特... 为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测。采用了沿任意方向包围盒(oriented bounding box,OBB)技术。实验结果表明,该算法的改进有效地减少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率。 展开更多
关键词 碰撞检测 三角面片 特征描述三角形 层次包围盒 任意方向包围盒
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虚拟环境中优化的OBB碰撞检测算法研究 被引量:13
9
作者 崔汉国 陈军 王大宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期2524-2526,共3页
碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法.OBB紧密性较好,能有效提高系统的检测效率,但是相交测试的代价太大,根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点,提出并实现了优化的OB... 碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法.OBB紧密性较好,能有效提高系统的检测效率,但是相交测试的代价太大,根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点,提出并实现了优化的OBB碰撞检测算法。实验结果证明:优化算法能够较大幅度地提高了碰撞检测的实时性能,取得较好的效果。 展开更多
关键词 虚拟环境 碰撞检测 包围盒 三角剖分 方向包围盒
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基于OBB层次结构碰撞检测的改进算法 被引量:11
10
作者 甘建红 彭强 +3 位作者 戴培东 Jim X.Chen 张天宇 王正敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2169-2173,共5页
方向包围盒(Oriented bounding box:OBB)的构造以及包围盒的相交测试的计算量都比较大,严重影响了在模拟、仿真的应用,尤其是有变形物体的场景。引入近似凸包的思想提出一种快速构造方向包围盒算法,很大程度上减少了构造方向包围盒(OBB... 方向包围盒(Oriented bounding box:OBB)的构造以及包围盒的相交测试的计算量都比较大,严重影响了在模拟、仿真的应用,尤其是有变形物体的场景。引入近似凸包的思想提出一种快速构造方向包围盒算法,很大程度上减少了构造方向包围盒(OBB)层次结构的顶点数,改进后的算法在降低构造层次结构时间的同时,对方向包围盒的紧密性代价几乎没有影响,在有些时候还提高了包围盒的紧密性。在包围盒相交测试方面,提出了一种基于简单测度的相交预判方法,该算法在检测过程中省去了大量包围盒的相交测试计算,提高了相交测试的速度。最后将两种改进算法联合的碰撞检测框架与常用的基于均值和协方差矩阵的包围盒构造和基于分裂轴的算法进行比较,证明了算法具有高效性。 展开更多
关键词 方向包围盒 凸包 简单测度 紧密性 预判
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基于OBB树的无网格几何数据处理 被引量:5
11
作者 陈为 马瑞金 +2 位作者 郑文庭 梁潇 彭群生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期330-336,共7页
提出一种新的基于有向包围盒树(OrientedBoundingBox,OBB树)的处理无网格几何数据方案.与最常用的八叉树比较,它具有三方面优点:首先,OBB树反映了统计意义上的几何模型空间分布,它不仅提供了辅助的层次结构,其本身还可以用于生成原始几... 提出一种新的基于有向包围盒树(OrientedBoundingBox,OBB树)的处理无网格几何数据方案.与最常用的八叉树比较,它具有三方面优点:首先,OBB树反映了统计意义上的几何模型空间分布,它不仅提供了辅助的层次结构,其本身还可以用于生成原始几何模型的形状逼近;其次,OBB树的节点数目和所需内存比八叉树少,且更贴近几何模型;其三,遍历OBB树的代价略高于八叉树,收敛速度却更快.针对点云模型,作者将OBB树结构应用于点云模型的自适应绘制.实验结果验证了OBB树的上述优点. 展开更多
关键词 无刚格几何数据 基于点的图形学 有向包围盒树
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基于热红外深度估计的路用骨料三维特征评价
12
作者 聂根良 程晓红 +2 位作者 周超 侯德华 李忠玉 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1099-1105,共7页
为优化和实现复杂环境下路用骨料三维特征的快速识别,本文基于温度辅助增强骨料轮廓的思想,提出一种红外图像三维重建方法。首先通过计算不同关键筛孔骨料的点云数据,重建三维模型库。在此基础上,对三维模型的粒度特征、有向包围盒(Orie... 为优化和实现复杂环境下路用骨料三维特征的快速识别,本文基于温度辅助增强骨料轮廓的思想,提出一种红外图像三维重建方法。首先通过计算不同关键筛孔骨料的点云数据,重建三维模型库。在此基础上,对三维模型的粒度特征、有向包围盒(Oriented bounding box,OBB)特征以及骨料针片状颗粒识别进行评价分析。结果表明,三维模型粒度与骨料粒径的相关系数达到0.9916,并且OBB尺度特征可以体现骨料三维尺寸信息,贴合误差小;相对传统二维识别算法,基于OBB尺度特征识别针片状颗粒的准确率提高12%,可为路用骨料特征评价的实际应用提供新思路。 展开更多
关键词 红外图像 点云图像 三维重建 obb包围盒 针片状颗粒
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基于深度学习的合成孔径雷达图像目标检测方法
13
作者 邓焱丹 王玉峰 +1 位作者 龚光红 李妮 《系统仿真技术》 2024年第2期166-174,206,共10页
基于深度学习的方法逐渐在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像目标检测任务中得到运用。SAR图像目标远距离、大视场成像条件下造成小目标特征提取困难,同时军事领域需要获取高精度的SAR图像目标尺寸信息。为解决上述问题,... 基于深度学习的方法逐渐在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像目标检测任务中得到运用。SAR图像目标远距离、大视场成像条件下造成小目标特征提取困难,同时军事领域需要获取高精度的SAR图像目标尺寸信息。为解决上述问题,提出了基于YOLOv5的改进SAR图像目标检测算法。首先针对复杂场景下小目标与近岸目标的漏检与虚警问题,引入注意力机制并探究不同注意力模块对SAR图像目标检测效果的影响。其次针对SAR图像目标密集排列特性,建立基于有向框的目标检测算法,实现目标的旋转角度预测。最后在SAR舰船检测数据集(SAR ship detection dataset,SSDD)上开展对比实验,结果表明,注意力模块的嵌入能够有效提升2.5%的检测精度,相比常规水平检测框,有向框对偏斜程度高和排列密集的目标具有更强的检测能力。 展开更多
关键词 深度学习 合成孔径雷达 目标检测 注意力机制 有向框
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一种基于OBB的三维医学碰撞检测算法 被引量:3
14
作者 赵军 《兰州交通大学学报》 CAS 2008年第3期101-103,共3页
在三维医学可视化系统中,对绘制场景中的多个三维对象进行碰撞检测的研究具有很重要的意义.利用VTK的面绘制特性,在方向包围盒层次树的基础上,提出了一种新的快速碰撞检测算法.算法在继承了一般基于方向包围盒的碰撞检测算法优点的同时... 在三维医学可视化系统中,对绘制场景中的多个三维对象进行碰撞检测的研究具有很重要的意义.利用VTK的面绘制特性,在方向包围盒层次树的基础上,提出了一种新的快速碰撞检测算法.算法在继承了一般基于方向包围盒的碰撞检测算法优点的同时,对大部分不可能发生碰撞的三角面片进行了排除,并使用相交检测法进行碰撞的精确检测.实验结果证明,该算法提高了碰撞检测的效率. 展开更多
关键词 碰撞检测 方向包围盒 VTK
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基于旋转框与位置注意力的无人机影像目标检测方法
15
作者 黄雪亭 燕立爽 +1 位作者 卞磊 樊秋茸 《测绘技术装备》 2024年第3期52-57,共6页
针对无人机影像背景复杂、地面目标尺寸跨度较大且角度各异等问题,本文提出了一种基于YOLOv5模型与带有旋转角度的目标框(OBB)损失函数的无人机影像目标检测方法。首先,在主干网络中加入位置注意力模块(PAM),让模型更专注于学习正样本... 针对无人机影像背景复杂、地面目标尺寸跨度较大且角度各异等问题,本文提出了一种基于YOLOv5模型与带有旋转角度的目标框(OBB)损失函数的无人机影像目标检测方法。首先,在主干网络中加入位置注意力模块(PAM),让模型更专注于学习正样本的纹理特征;其次,在特征增强网络中输出更大尺寸特征图,进一步增强对小目标的检测能力;再次,为更精准检出多角度目标,在输出端引入旋转框定位损失函数;最后,为增加样本数量并扩充训练集多样性,对训练集进行了增广处理。试验结果表明,基于旋转框与位置注意力模型(PAM-OBB-YOLOv5)在平均精度均值(mAP)上较YOLOv5模型提高了8.3%,在多种复杂环境中表现出良好的泛化能力,且该模型每秒检测影像帧数(FPS)达到32帧,能进行实时级检测结果输出。 展开更多
关键词 无人机影像 目标检测 YOLOv5模型 位置注意力模块 旋转框
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多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究
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作者 苏瑞 蒋周翔 +2 位作者 秦鹏举 宋鹏程 马紫怡 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期1-7,49,共8页
与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构... 与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构造难度。为此,提出一种基于多目标视觉的复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿遴选方法。依据机械臂连杆参数及轮廓尺寸,生成贴合其等效模型的有向包围盒树,并依据臂体外形特征设定各连杆靶标固连位姿。在此基础上,分别建立靶标角点被包含判据、靶面法向夹角判据以及各包围盒与靶面视锥干涉判据,将其融合为多目标复合可视性约束条件,该算法可在既定工作轨迹下遴选出全体靶标均为可视的机械臂位姿。最后,通过搭建实验台验证所提方法的有效性。实验结果表明:该方法对臂体与靶面的遮挡关系判断精准,靶标在所选位姿处可视性良好,满足机械臂实时无模型标定方法对于多靶标位姿同时采集的需求。 展开更多
关键词 机械臂 多目标视觉 有向包围盒树 实时标定 碰撞检测
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基于Sphere-OBB的改进碰撞检测算法及其应用 被引量:7
17
作者 蒋健勋 方志刚 +1 位作者 徐洁 王晓池 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期172-174,共3页
静态或动态环境中两个或者多个几何模型之间的碰撞检测是计算机图形学基础问题之一,基于层次包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法。提出了OBB包围盒与球包围盒相结合的高效碰撞检测算法,该算法既具有OBB的包围紧密性,又... 静态或动态环境中两个或者多个几何模型之间的碰撞检测是计算机图形学基础问题之一,基于层次包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法。提出了OBB包围盒与球包围盒相结合的高效碰撞检测算法,该算法既具有OBB的包围紧密性,又具有球包围盒的测试简便性。用高效的球包围盒排除大量距离远的不相交物体,剩下距离近的物体用分离轴测试,其中一些分离轴效率更高应该优先被测试。将该算法用于虚拟针灸训练系统,实验结果表明算法减少了查询时间并增强了实时性。 展开更多
关键词 碰撞检测 球包围盒 有向包围盒(obb)
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基于OBB树层次关系的相交体特征计算 被引量:2
18
作者 罗枫 陈志杨 +1 位作者 张三元 叶修梓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第10期23-25,29,共4页
针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助A... 针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助AABB(Axis-A ligned Bounding Boxes)包围盒,通过分析线段、三角面、包围盒的位置关系情况,得到了相交线段、相交三角面以及包围三角面,并在此基础上计算出相应的相交体特征。该算法在CAD模型分割、建造、几何特征提取、生产车间以及机器人运动轨迹规划等方面都有很高的应用价值。 展开更多
关键词 obb层次树 分离轴 轮廓环 AABB包围盒 内外轮廓
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基于OBB包围盒碰撞检测算法的改进 被引量:9
19
作者 刘超 蒋夏军 施慧彬 《计算机技术与发展》 2018年第6期43-48,共6页
碰撞检测问题是计算机仿真领域的基本问题之一,随着现在计算机硬件的快速发展,碰撞检测问题已经成为制约整个领域发展的瓶颈之一。在多种碰撞检测算法中,基于方向层次包围盒的算法是一类被广泛应用的算法,这类算法使用一种层次包围盒树... 碰撞检测问题是计算机仿真领域的基本问题之一,随着现在计算机硬件的快速发展,碰撞检测问题已经成为制约整个领域发展的瓶颈之一。在多种碰撞检测算法中,基于方向层次包围盒的算法是一类被广泛应用的算法,这类算法使用一种层次包围盒树的数据结构,树的叶子节点所包含的包围盒实际上是一个三维空间矩形,利用叶子节点中矩形包围三角形的特点以及在矩形相交测试阶段计算得到的结果,新的算法对方向包围盒碰撞检测算法中的三角形相交测试算法进行了改进。在原算法中,测试两个三角形相交之前需要将待测的两个三角形转换到同一坐标系中,而新算法中用包围盒的坐标代替三角形的坐标则可以省去这一步。改进算法相比原算法减少了大量冗余的坐标变换操作。 展开更多
关键词 碰撞检测 方向包围盒 三角形相交测试 层次包围盒 坐标变换
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一种基于OBB包围盒算法的交通事故检测方法 被引量:3
20
作者 刘纬琪 王夏黎 荆树旭 《计算机技术与发展》 2014年第10期34-37,共4页
给出了一种用虚拟环境下的OBB碰撞检测算法对真实环境下城市道路交通事故进行检测的方法。该方法的主要思想是利用OBB算法计算车辆的包围盒,通过对包围盒的地面平面投影得到车辆矩形二维包围盒,然后检测这些矩形在同一平面上是否相交从... 给出了一种用虚拟环境下的OBB碰撞检测算法对真实环境下城市道路交通事故进行检测的方法。该方法的主要思想是利用OBB算法计算车辆的包围盒,通过对包围盒的地面平面投影得到车辆矩形二维包围盒,然后检测这些矩形在同一平面上是否相交从而判断车辆是否发生碰撞,最后根据车辆的碰撞方式确认事故的类型,从而完成事故检测。为了提高算法效率,还给出了OBB包围盒数量的控制方法。实验结果表明,该方法能够快速地检测到交通事故的发生。 展开更多
关键词 交通工程 碰撞检测 包围体 obb包围盒 一维碰撞 二维碰撞
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