正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探

本文提出一种新结构三自由度电动机。介绍了这种正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机的基本构成和工作原理，并进行了初步解析分析。最后给出了实际样机的测试数据，说明该种结构三自由度电动机的可行性和实用性。

非球形正交圆柱结构两自由度电动机

首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构 ,介绍了采用该种结构的两自由度电动机的基本结构。