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医疗手术机器人发展概况
被引量:
24
1
作者
王成勇
谢国能
+3 位作者
赵丹娜
汤娜
冯文强
陈志桦
《工具技术》
北大核心
2016年第7期3-12,共10页
手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管...
手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。
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关键词
医疗手术机器人
导航技术
医疗机器人活检
骨科和血管介入机器人
通用机器人
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题名
医疗手术机器人发展概况
被引量:
24
1
作者
王成勇
谢国能
赵丹娜
汤娜
冯文强
陈志桦
机构
广东工业大学
国家医疗保健器具工程技术研究中心-骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室
出处
《工具技术》
北大核心
2016年第7期3-12,共10页
基金
国家自然科学基金(51475094)
文摘
手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。
关键词
医疗手术机器人
导航技术
医疗机器人活检
骨科和血管介入机器人
通用机器人
Keywords
medical surgical
robot
navigation technology
medical
robot
biopsy
orthopaedics and vascular interven-tional robot
general
robot
分类号
TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
医疗手术机器人发展概况
王成勇
谢国能
赵丹娜
汤娜
冯文强
陈志桦
《工具技术》
北大核心
2016
24
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