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Design of Cylindrical Cam with Oscillating Follower Based on 3D Expansion of Planar Profile Model 被引量:2
1
作者 CHEN Junhua LIN Zuan WU Yijie 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第5期665-670,共6页
Cylindrical cam with oscillating follower is widely applicable and used in many mechanical devices and machines. However, a common error exists in the methods of designing planar profile for oscillating follower cylin... Cylindrical cam with oscillating follower is widely applicable and used in many mechanical devices and machines. However, a common error exists in the methods of designing planar profile for oscillating follower cylinder cam. In this study, we propose a new hypothesis to solve this design problem with the inclusion of deviation angle. On the basis of this new concept, equations for planar profile expansion and methods of calculating pressure angle are deduced by applying 3D expansion formula of the follower's motion orbit. When the pressure angle is less than allowable value, the minimum base radius can be determined by using MATLAB software. Accordingly, the planar profile of oscillating follower cylinder cam is generated by CAD software. This new method is practical and can be easily adopted for the design of oscillating follower cylindrical cam with desirable accuracy. We applied the method in the design of cylindrical cam for paper feeding mechanism used in high-speed printers. We calculated the planar profile and used it to direct the NC machine for the manufacture of the groove of cylindrical cam. The improved cylindrical cam met all of the requirements of speed and accuracy demanded by high-speed printers. Therefore, our new method has been validated by practical application. 展开更多
关键词 oscillating follower cylindrical cam 3D expansion pressure angle radius of base circle PROFILE
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Analysis of 3D curve expansion of conical cam with oscillating tapered roller follower 被引量:5
2
作者 CHEN Jun-hua WU Yi-jie 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第11期1789-1794,共6页
This paper focuses on the analysis of running conditions and machining processes of conical cam with oscillating follower. We point out the common errors existing in the design and machining of the widely used plane e... This paper focuses on the analysis of running conditions and machining processes of conical cam with oscillating follower. We point out the common errors existing in the design and machining of the widely used plane expansion method of conical cam trough-out line. We show that the motion can be divided into two parts, i.e. the oscillating motion of oscillating bar and the rotary motion of oscillating bar relative to the conical cam. By increasing the rotary motion of oscillating bar, the motion path of tapered roller on oscillating bar (i.e. contour surface of conical cam) can be expanded on the cylinder. Based on these analyses, we present a creative and effective designing and machining method for 3D curve expansion of conical cam with oscillating follower. 展开更多
关键词 oscillating follower Conical cam Tapered roller plane expansion 3D curve expansion
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计及锁相环动态的单相并网逆变器建模及稳定性研究综述 被引量:2
3
作者 程成 谢少军 +2 位作者 张晴晴 许津铭 钱强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期255-268,I0021,共15页
随着可再生能源渗透率的提高,电网呈现出高电网阻抗的弱电网甚至极弱电网特征,锁相环与电网阻抗交互作用将恶化跟网型逆变器低频稳定性。近年来,诸多文献针对单相跟网型逆变器中的低频振荡问题进行了研究,但缺乏对现有成果系统性地梳理... 随着可再生能源渗透率的提高,电网呈现出高电网阻抗的弱电网甚至极弱电网特征,锁相环与电网阻抗交互作用将恶化跟网型逆变器低频稳定性。近年来,诸多文献针对单相跟网型逆变器中的低频振荡问题进行了研究,但缺乏对现有成果系统性地梳理和总结,难以明确进一步的研究重点。为此,该文首先梳理和评述现有计及锁相环影响的逆变器建模及稳定性分析方法,直观地阐述锁相环引起的负阻效应对系统低频稳定性的影响机制,并在此基础上,从改进电流控制环和锁相环角度,系统性地归纳和分析现有各种低频鲁棒性提高方法。最后,总结现有研究在稳定性分析及鲁棒性改进上的不足及研究关键点和难点,指出进一步的研究方向。 展开更多
关键词 弱电网 锁相环 单相系统 跟网型逆变器 低频振荡 鲁棒性
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满足全运行域振荡约束的跟网-构网组合控制及优化配置 被引量:1
4
作者 刘朋印 刘辉 +3 位作者 吴林林 李蕴红 于思奇 谢小荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期139-146,共8页
弱电网条件下,跟网型变流器存在宽频振荡风险,而构网型变流器的振荡稳定性相对较好。随着构网型变流器在现场得到逐步应用,有必要研究两类变流器的优化配置问题。首先,提出了两种改善新能源场站弱电网振荡稳定性的跟网-构网变流器组合... 弱电网条件下,跟网型变流器存在宽频振荡风险,而构网型变流器的振荡稳定性相对较好。随着构网型变流器在现场得到逐步应用,有必要研究两类变流器的优化配置问题。首先,提出了两种改善新能源场站弱电网振荡稳定性的跟网-构网变流器组合控制方法;其次,基于阻抗稳定性分析结果,定义了变流器并网系统的振荡安全域,并提出了基于多项式拟合的振荡安全域边界快速求解方法;然后,考虑全运行域振荡稳定约束和经济性约束,提出了跟网-构网变流器容量优化配置方法;最后,通过电磁暂态仿真进行了验证。结果表明,所提多项式拟合方法能够准确、快速地求解振荡安全域边界,所提组合控制和优化配置方法能够确保新能源场站在全运行域下保持振荡稳定。 展开更多
关键词 构网型 跟网型 组合控制 宽频振荡 安全域 全运行域
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构网型控制在提升高比例新能源并网系统振荡稳定性中的应用 被引量:14
5
作者 罗澍忻 韩应生 +4 位作者 余浩 孙海顺 刘瑞宽 陈鸿琳 左郑敏 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期39-48,共10页
为了研究能够支撑新能源系统稳定运行的构网型与跟网型机组间比例关系,首先以单风场并网系统为例,分析了跟网型和构网型机组的并网动态特性;然后从保持并网风场在低频和次同步频段内振荡稳定性的角度,提出了风场内配置构网型机组容量的... 为了研究能够支撑新能源系统稳定运行的构网型与跟网型机组间比例关系,首先以单风场并网系统为例,分析了跟网型和构网型机组的并网动态特性;然后从保持并网风场在低频和次同步频段内振荡稳定性的角度,提出了风场内配置构网型机组容量的计算原则;在此基础上基于三机九节点算例系统,探究了100%新能源构成系统稳定运行的可行性,研究了系统内构网型机组的比例和位置等因素对系统动态特性的影响。研究表明,在风场内配置少量构网型机组即可有效改善弱电网下风场的次同步振荡问题,场内构网型机组的配置容量主要受低频模态稳定性的约束;在100%新能源系统内,构网型控制对远端跟网型机组支撑不足导致的次同步振荡是决定构网型控制需求的关键约束。 展开更多
关键词 次同步振荡 低频振荡 构网型控制 跟网型控制 新能源系统
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基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模 被引量:5
6
作者 陈越 焦朋朋 +1 位作者 白如玉 李汝鉴 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第2期67-75,102,共10页
为提高自动驾驶车辆的跟驰性能,减轻交通震荡干扰的负面影响,研究了1种基于深度强化学习的自动驾驶跟驰模型。在现有奖励函数设计基础上融入对能源消耗的考虑,基于VT-Micro模型构建能耗相关项;同时对使用跟车时距构建行驶效率因素相关... 为提高自动驾驶车辆的跟驰性能,减轻交通震荡干扰的负面影响,研究了1种基于深度强化学习的自动驾驶跟驰模型。在现有奖励函数设计基础上融入对能源消耗的考虑,基于VT-Micro模型构建能耗相关项;同时对使用跟车时距构建行驶效率因素相关项的方法进行优化,添加虚拟速度来避免在交通震荡场景中出现计算溢出和车间距过近的问题。为克服过往抑制震荡研究中仅用闭合环状模拟道路和仿真车辆轨迹开展训练的局限性,选用NGSIM轨迹数据中交通震荡阶段的驾驶员行为特征搭建训练环境,应用双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm,TD3)训练形成多目标优化的跟驰模型。进一步构建模型性能测试评价体系,对比分析TD3模型与其他传统模型在跟车与交通震荡2类测试场景中的表现。跟车测试场景实验结果表明:在舒适度与行驶效率上,TD3模型和传统自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)模型表现相近,二者均优于人类驾驶员;在安全性上,TD3模型相较于传统ACC模型安全隐患降低53.65%,相较于人类驾驶员降低36.24%;在能源消耗上,TD3模型相较于传统ACC模型和人类驾驶员分别降低6.73%和15.65%。交通震荡场景实验结果表明:TD3模型可以有效减少交通振荡的负面影响;当TD3模型渗透率为100%时,相较于纯人类驾驶环境,行驶过程中的不适性降低55.95%,行驶效率提高8.82%,安全隐患降低73.21%,油耗减少5.97%。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶 强化学习 跟驰模型 交通震荡
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基于反求技术的摆动从动件空间凸轮CAD 被引量:12
7
作者 郭为忠 王石刚 +1 位作者 邹慧君 汪利 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期159-162,共4页
由于测绘点与实际接触点在理论上存在差异,摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获得很好解决.本文在空间凸轮反求CAD中,提出了利用廓面测绘数据根据共轭曲面原理反求出从动件运动规律,再利用该运动规律和有关结构参数重新... 由于测绘点与实际接触点在理论上存在差异,摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获得很好解决.本文在空间凸轮反求CAD中,提出了利用廓面测绘数据根据共轭曲面原理反求出从动件运动规律,再利用该运动规律和有关结构参数重新解析设计出廓面的新方法.文中对反求方法和测绘数据进行了分析;提出了理论廓面、实际廓面的相关性质;在此基础上,利用共轭曲面原理导出了从动件运动反求的非线性规划数学模型,给出了算法.本文的反求技术有利于将反求设计与常规的解析设计融合于统一的凸轮CAD软件体系中. 展开更多
关键词 空间凸轮 CAD 反求技术 凸轮
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低压电源驱动的超声波发射接收电路设计 被引量:17
8
作者 孙凌逸 高钦和 +1 位作者 蔡伟 王明章 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期77-79,共3页
在分析常用的超声波发射电路的基础上,设计了一种利用电感储能产生高功率脉冲的发射电路。该电路以场效应管为开关元件,不需提供直流高压电源,只需5 V单电源供电,安全性高。设计了隔离电路和电压跟随电路,降低了发射电路和其他电干扰信... 在分析常用的超声波发射电路的基础上,设计了一种利用电感储能产生高功率脉冲的发射电路。该电路以场效应管为开关元件,不需提供直流高压电源,只需5 V单电源供电,安全性高。设计了隔离电路和电压跟随电路,降低了发射电路和其他电干扰信号对接收电路的影响。研究解决了LF257的自激振荡问题。设计了程控放大电路和滤波电路,实现了超声波信号的稳定接收。该发射接收电路简单实用,易于集成、精度高、噪声低。 展开更多
关键词 超声波 发射接收电路 电压跟随 自激振荡 滤波
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摆动滚子从动件圆柱凸轮的精确设计 被引量:8
9
作者 郭为忠 邹慧君 +2 位作者 王石刚 汪利 梁庆华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期870-873,共4页
在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式.根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式;推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式.
关键词 摆动滚子从动件 圆柱凸轮 压力角 设计
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摆动从动件圆柱凸轮凹槽轮廓线的3D展开法 被引量:10
10
作者 陈俊华 辛勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期121-124,共4页
通过分析摆动从动件圆柱凸轮加工过程和工作状况,指出了常用的圆柱凸轮凹槽轮廓线平面展开法在设计和加工中存在的误差,提出了按圆柱曲面展开进行圆柱凸轮凹槽轮廓线设计的3D曲线展开法,并在此基础上运用坐标变换,对摆动从动件的不同运... 通过分析摆动从动件圆柱凸轮加工过程和工作状况,指出了常用的圆柱凸轮凹槽轮廓线平面展开法在设计和加工中存在的误差,提出了按圆柱曲面展开进行圆柱凸轮凹槽轮廓线设计的3D曲线展开法,并在此基础上运用坐标变换,对摆动从动件的不同运动关系表达式制定了一套有效的设计和加工方案。 展开更多
关键词 摆动从动件 圆柱凸轮 数控加工 曲线展开法
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摆动从动件圆锥凸轮实体参数化造型 被引量:13
11
作者 车林仙 易建 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第5期39-40,共2页
以AutoCAD2 0 0 0为平台 ,应用VB6.0语言编程 ,开发了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮实体的参数化造型系统。提供了一种简单实用的空间凸轮实体造型系统开发方法 ,容易为一般工程技术人员所掌握。
关键词 摆动从动件 圆锥凸轮 AUTOCAD VB6.0 参数化 实体造型
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摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法 被引量:10
12
作者 胥光申 高晓丁 许卫星 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期204-206,共3页
摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮... 摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径的计算公式 ,分析了机构的主要尺寸及从动件的运动参数对曲率半径的影响 。 展开更多
关键词 凸轮廓线曲率半径 摆动平底从动件凸轮机构 运动分析 凸轮机构
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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题 被引量:53
13
作者 常勇 杨富富 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期35-41,共7页
将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ... 将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤。通过坐标系建立、'浮动数轴'概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出'瞬时区间套'、'整程区间套'等若干新概念,推导得到求解'瞬时、整程区间套'的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法。给出机构综合的一个算例。 展开更多
关键词 虚拟摆杆 浮动数轴 瞬时区间套 整程区间套 基圆半径
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基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究 被引量:3
14
作者 杨巍 杨灿军 +2 位作者 马张翼 王汉松 徐铃辉 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第10期1007-1012,1026,共7页
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,提出了基于振荡器相角的运动意图识别方法;分别利用仿真计算... 针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,提出了基于振荡器相角的运动意图识别方法;分别利用仿真计算和实验平台试验,对基于振荡器相角的外骨骼步行跟随助力控制原理及性能进行了验证,同时在实验平台验证了解决初始零位自动补偿和静止状态防抖的相应算法;进行了5名实验对象参与的助行外骨骼样机10 m步行试验。研究结果表明:穿戴助行外骨骼步行相比自由步行,平均步行速度提高了20.16%,且实验对象反馈外骨骼助力无突然的跳变或抖动;基于相角振荡器的助行外骨骼跟随助力控制,不但能准确适应人体行走步幅步速,而且能有效提供柔顺的髋关节助力矩,实现顺畅的自然步行。 展开更多
关键词 助行外骨骼 振荡器 运动意图 跟随助力
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摆动滚子从动件圆柱凸轮的解析设计 被引量:8
15
作者 李栋成 杨昂岳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期100-105,共6页
本文根据微分几何的包络原理,导出了摆动滚子从动件圆柱凸轮的轮廓曲面方程;在此基础上,讨论了凸轮轮廓的根切条件、滚子与凸轮的接触区域、接触线方向以及凸轮任一圆柱面上实际轮廓曲线的确定;得到了滚子与凸轮任一接触点处的压力角计... 本文根据微分几何的包络原理,导出了摆动滚子从动件圆柱凸轮的轮廓曲面方程;在此基础上,讨论了凸轮轮廓的根切条件、滚子与凸轮的接触区域、接触线方向以及凸轮任一圆柱面上实际轮廓曲线的确定;得到了滚子与凸轮任一接触点处的压力角计算公式,并给出了按许用压力角设计的滚子最小接触高度,从而较完整地解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的几何设计问题。 展开更多
关键词 圆柱凸轮 摆动滚子 从动件
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摆动滚子从动件圆柱凸轮参数化设计 被引量:6
16
作者 张义智 李卫国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期46-49,共4页
推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮廓线、压力角及廓线曲率半径方程,讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。并将方程用于凸轮廓线的参数化设计,通过实例验证该方法在实际应用中具有一定的实用价值。
关键词 圆柱凸轮 摆动滚子从动件 凸轮轮廓曲线 参数化
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最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的设计方法 被引量:5
17
作者 常勇 孙寿文 +1 位作者 李延平 王知行 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期29-32,共4页
从压力角表达式出发,构造起共有的F型和P型两类摆动从动杆弧面凸轮机构的类速度图,并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的理论课题。本文将这种方法应用于力锁... 从压力角表达式出发,构造起共有的F型和P型两类摆动从动杆弧面凸轮机构的类速度图,并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的理论课题。本文将这种方法应用于力锁合凸轮和槽道凸轮。 展开更多
关键词 摆动从动杆 弧面凸轮 压力角 凸轮机构 设计
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摆动从动件共轭凸轮轴心许用区的确定 被引量:2
18
作者 孙寿文 张一同 李瑰贤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期95-98,共4页
对摆动从动件共轭凸轮按许用压力角确定凸轮轴心许用区进行了分析,给出了摆动从动件共轭凸轮等值最小基圆半径的计算方法。
关键词 摆动从动件 共轭凸轮 轴心许用区
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按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆盘形凸轮机构的解析法 被引量:3
19
作者 常勇 王知行 马喜川 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第3期43-49,共7页
从压力角表达式出发,构造起摆杆推程与凸轮转向相同、相反两种P型摆动从动杆盘形凸轮机构的类速度图,并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的P型摆动从动杆盘形凸轮机构的理论课题。文... 从压力角表达式出发,构造起摆杆推程与凸轮转向相同、相反两种P型摆动从动杆盘形凸轮机构的类速度图,并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的P型摆动从动杆盘形凸轮机构的理论课题。文章将该方法应用于为锁合凸轮、槽道凸轮和共轭凸轮,且在文末附有设计示例。 展开更多
关键词 摆动从动杆 P型 盘形凸轮 类速度图 压力角表达式
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摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸的完全解法 被引量:4
20
作者 常勇 杨富富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期237-245,共9页
摆动从动杆盘形凸轮机构的最小尺寸综合问题,迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理,通过引入'辅助平行直线族',求解其与限制凸轮轴心位置若干直线族的交点族中的最左端、最右端者,理论上严格保证其集合为限制凸轮轴心位置的边... 摆动从动杆盘形凸轮机构的最小尺寸综合问题,迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理,通过引入'辅助平行直线族',求解其与限制凸轮轴心位置若干直线族的交点族中的最左端、最右端者,理论上严格保证其集合为限制凸轮轴心位置的边界点、边界线,进而给出限制凸轮轴心位置的边界点、边界线的精确解析解和离散数值解法,据此直接求解凸轮的最小基圆半径、摆杆长度和直观显示凸轮轴心的容许选取区域,从而解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆盘形凸轮机构的问题。通过机构设计实例,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 摆动从动杆 盘形凸轮 类速度图 辅助平行直线族 等距 离散化
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