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铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计 被引量:1
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作者 闫育斌 杜学海 +1 位作者 纪德良 田静 《有色矿冶》 2022年第6期41-43,共3页
针对目前铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手存在问题进行了改良,详细阐述了铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计的重要意义、工作原理及操作运行方法、改造后的构造、抓手材料选择和制作要点以及改进后的优点。
关键词 机器人抓手 框架 外爪手指 内爪手指 连杆 气缸
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