汉阳陵K21号外藏坑裂隙调查及稳定性研究

汉阳陵博物馆位于陕西省咸阳市,是我国也是全世界首座全封闭地下博物馆,其外藏坑的裂隙病害发育,严重危及坑壁和坑底文物安全,迫切需要保护和加固。以往对露天和半封闭环境下遗址病害及防治研究居多,而对全封闭环境下的研究鲜有报道。以汉阳陵K21号外藏坑为研究对象,首先通过现场调查确定裂隙数量和分布特征,在此基础上研究裂隙产生的原因并进行分类,通过数值模拟方法对坑壁稳定性及影响因素进行分析。研究结果表明:K21号外藏坑共53条裂隙,主要分布于南、北侧地表和坑壁,地表纵向裂隙为卸荷裂隙,地表横向裂隙为干缩裂隙,坑壁裂隙主要为构造裂隙;纵向卸荷裂隙是坑壁稳定性降低的主要原因,无论是地震、人为荷载还是裂隙进一步发育都将导致坑壁发生失稳。建议采用锚杆对坑壁进行加固,通过施加预应力对卸荷裂隙进行复位和预紧。该研究对馆藏遗址裂隙病害调查与保护具有重要的指导意义。

乳化液泵用卸载阀的结构与卸载原理研究

研究矿用乳化液泵采用的 3种自动卸载阀的结构及其卸载原理 ,分析了各自的优点和存在的问题 。

冻融劣化混凝土循环加卸载外包络线及能量演化

对历经不同冻融循环次数的混凝土进行了不同应变速率的单轴循环加卸载试验,分析了试验所得应力-应变曲线外包络线的特征,定义了单轴循环加卸载的耗散能、弹性应变能和塑性应变能,研究了这3种能量与冻融循环次数和循环加卸载次数之间的关系。结果表明:混凝土应力-应变曲线外包络线整体上呈先升后降的趋势;随着冻融循环次数的增多,混凝土的峰值应力逐渐减小而峰值应变逐渐增大;应变速率不影响应力-应变外包络曲线的形状;冻融循环影响混凝土的率敏感性;随循环加卸载次数的增加,混凝土的耗散能、弹性应变能和塑性应变能整体上均呈先增后减的变化规律;冻融循环削弱了混凝土的脆性;外力做功90%的能量用于不可逆转的变化过程。

装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统

研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求。为降低成本,采用表面式永磁同步电动机。针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案。经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求。

钻杆外飞边车削加工自动上、下料系统的设计

结合生产现场原布局,综合考虑钻杆外形特点、操作空间、工作方式以及场地条件,设计了一种钻杆外飞边车削加工自动上、下料系统,并对上料装置、运输装置和下料装置的机械结构进行了详细设计。该系统的应用可以减轻工人的劳动强度,实现钻杆上、下料操作过程的自动化管控。

液力变矩器滚铆机自动上下料系统设计与研究

为解决液力变矩器叶片固定滚铆机人工手动上下料效率较低这一难题,该文以YJH195冲焊型液力变矩器涡轮外环滚铆加工上下料为研究基础。通过对自动上下料的要求和原理分析,着重解决滚铆机自动上下料液压系统设计、滚铆工装及上下料辅具结构设计等问题。相比较原有手工上下料而言,通过对滚铆机自动上下料系统的设计与研究,使得滚铆生产过程精度和生产效率大大提高,从而对汽车液力变矩器的制造和应用具有一定的促进作用。

港口散货全自动装卸设备的研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机。这些装备集成应用了远距物料轮廓检测、计算机网络、自动控制、智能辅助决策等先进技术,实现港口散货的高效自动装卸及堆场作业、港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了坚实基础。

一种基于飞轮角动量正反馈的外干扰力矩补偿技术研究

在有较复杂外干扰力矩条件下,对一种基于飞轮角动量正反馈的外干扰力矩补偿技术进行了研究。建立了零动量卫星的三轴姿态动力学模型,分析了环境外干扰力矩对滚动-俯仰-偏航姿态的影响,设计了补偿方案:用低通滤波器的角动量正反馈对外力矩进行补偿,导出了控制器补偿项的数学表达式;引入磁卸载+磁前馈分别消除飞轮饱和及削弱磁力矩干扰的影响,给出了滚动-偏航、俯仰通道的控制模型和数学表达式。仿真结果表明:采用该方法三轴姿态角控制精度高,飞轮转速被限制在一定范围内,有效削弱外干扰力矩对星体姿态控制的影响,提高了卫星的姿态控制精度。

高层建筑板墙切割拆除工艺

因结构本身的复杂性,高层建筑斜坡面外墙、楼板切割及后期加固改造难度很大。通过对天津某实际工程的拆除工作,认为施工中应认真执行工艺标准,并通过现场实际调查,结合施工图纸,确定切割拆除顺序,编制可行性施工方案。在对上部结构有效支顶卸荷的前提下,按"楼板→次梁→主梁→柱"的顺序逐层、分段地安全切割拆除施工。