OutLand1000水下机器人的视觉定位研究

对OutLand1000型水下遥控机器人所配的水下相机进行了标定试验,获得了相机的内参数。针对水下环境对相机模型的影响,建立了水下相机的非线性畸变模型并对陆地单目视觉定位方法作了非线性修正。三种定位算法的试验结果表明,改进后的视觉定位方法不同程度地提高了水下定位精度。

水下机器人的单目视觉定位系统

介绍了OutLand 1000型水下小型远程遥控机器人(ROV)所携带的视觉系统,并通过实验对水下摄像机进行了标定,获得了像机的内参数。不同于陆地机器人的简化摄像机模型,针对水下环境对像机模型的影响,建立了水下像机的非线性畸变模型,在此基础上,对陆地单目视觉定位算法做了改进,并完成了系列水下实验。实验结果表明:经改进后的视觉定位方法提高了水下定位精度。

Outlander

即将在北京投产的三菱SUV车款Outlander，是三菱Airtrek越野车美版本。Outlander沿用三菱兰瑟轿车Lancer的车身平台，车身尺寸与HONDA CR-V差不多，三菱Outlander的推出将会与丰田RV4、本田CR-V、日产X-Trai1等小型SUV产生激烈的竞争。

庞巴迪发表Outlander 6×6 XT全地形车

近日,美国Can-Am公司新推出一款特殊6轮设计的Outlander6×6 XT全地形车,对于重度越野运动车迷来说,具有很大的吸引力。有别于一般全地形车采用三轮或四轮设计,这款由Can-Am公司打造的Outlander 6×6 XT全地形车,车身长、宽、高分别为3150、1240、1260 mm,轴距为2081 mm,不仅具有相当粗犷的外形,外观还依照发动机动力提供3种颜色。

2003上海国际车展上的三菱汽车

在2003年第十届上海国际汽车工业展览会上,三菱汽车隆重展出了汇集三菱汽车各项先进技术、投合不同行车人驾车需要的五款性能卓越的车型.其中的帕杰罗Evolution是最近在2003年达喀尔拉力赛中赢得方格旗的优胜赛车的严格复制品,其它参展车型还包括首次公开亮相的中国产帕杰罗Sport、S.U.P敞篷概念车、Outlander(欧蓝德)和三菱汽车的高端SUV帕杰罗.由于一些车型在本刊曾系统报道过,这里不再重复介绍,仅将新面孔呈现出来以飨读者.

心高志远 2006 MITSUBISHI OUTLANDER

年关将至,芸芸众车纷纷改头换面,冠以“06款”的头衔,招摇过市。诚然,其中也不乏名副其实之士。“换心”后的三菱欧蓝德便是其中的骄者。

做到更好 Mitsubishi OUTLANDER EX

外观讨好．做工精致．性能表现平衡的中高价位On Road SUV正在走红．全新Outlander EX就顾应了此趋势．明显比上一代提升了许多．我们希望不久的将来有更多的优秀车型进入竞争行列。

有杀气——Mitsubishi 2010款Outlander EX

其实只算中期改款，换上鲨鱼嘴造型，顶级版本加入S-AWC四驱系统。

新车推荐

香车和美女两个名词,在人们心中早己融合为一个名词——香车美女。本期新军推荐、希望用姜女来诠释新车或优稚、或动感的内在特质。优雅的大宇 Nubira 很多读者看到大宇 Nubira 这款车一定觉得眼熟,其实它就是今年4月在上海车展上亮相的上海通用'别克凯越 BuickExcelle'的原型车。Nubira 是大宇在今年3月的日内瓦车展上推出的,在韩国国内名为 Lacetti,是通用大宇成立后推出的第一款全新车型。它的车身尺寸介于大宇的小型轿车Kalos 和中大型轿车 Evanda 之间。

三菱新款Outlander

三菱汽车公司在5月正式公布了新款SUY欧蓝德Outlander，除了改进的动力及操纵以外，配置音响名厂Rockford Fosgate所提供的音响系统更是新Outlander最大特色之一。

自由精神——北京吉普OUTLANDER

三菱MITSUBISHI在越野方面颇具名气，不仅在国际市场上如此，在国内，更是SUV的主要生产商。现在，它又要生产出一款新概念的休闲车。有着SUV高大威猛的外表．行驶和操控方面却能像轿车般灵敏、舒适，同时还要有HPV般灵活且宽敞的空间。运动化的外表和本质，出色的驾驶性能，适合日常使用，具有驾驶乐趣、操纵方便灵活．具备轻度的越野能力．能随时去到你想去的地方。