期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于耦合谐振及新型空间全向耦合机构的无线电能传输系统
1
作者 陈威 董振宇 +1 位作者 陈冲 李智 《电器与能效管理技术》 2024年第7期19-27,共9页
针对传统无线电能传输系统中发射机构和接收机构相对位置发生偏移时,传输功率和效率急剧下降的问题,提出了一种基于耦合谐振及新型空间全向耦合机构的无线电能传输系统。首先通过有限元仿真分析发射机构的磁场分布特性,设计了适应其磁... 针对传统无线电能传输系统中发射机构和接收机构相对位置发生偏移时,传输功率和效率急剧下降的问题,提出了一种基于耦合谐振及新型空间全向耦合机构的无线电能传输系统。首先通过有限元仿真分析发射机构的磁场分布特性,设计了适应其磁场分布的接收机构;然后基于串串谐振补偿结构建立系统数学模型,分析系统传输特性;在此基础上提出了最优输出方式选择方法和传输特性优化方法。最后,通过试验验证了所提系统多自由度传输能量的可行性和有效性。试验结果表明,接收机构在多角度情况下的输出功率维持在35 W以上,传输效率稳定在60%~75%。 展开更多
关键词 无线电能传输 耦合谐振 多自由度 最优输出方式选择
下载PDF
图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
2
作者 高煜寒 焦伟 +3 位作者 严伟 李煌 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第4期65-69,共5页
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,... TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。 展开更多
关键词 TPFC二自由度控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制
下载PDF
圆钢端面贴标机器人机构构型综合 被引量:1
3
作者 张付祥 刘再 +1 位作者 李文忠 黄风山 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第6期50-54,共5页
根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移... 根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。 展开更多
关键词 输出自由度 方位特征集 混联机构 并联机构 串联机构 拓扑结构分析
下载PDF
三轴六自由度随机振动试验转换矩阵原理及控制方法 被引量:3
4
作者 郑荣慧 徐俊 +2 位作者 陈国平 孙建勇 陈怀海 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期544-549,共6页
分析了三轴六自由度振动系统的加速度特征,建立了振动台试件上任一点的加速度特征表达式,通过引入台体绝对刚性假设,推导得到了输入转换矩阵的表达式。分析了六自由度振动系统运动所需的六个合力与激振器实际所需施加激振力之间的关系,... 分析了三轴六自由度振动系统的加速度特征,建立了振动台试件上任一点的加速度特征表达式,通过引入台体绝对刚性假设,推导得到了输入转换矩阵的表达式。分析了六自由度振动系统运动所需的六个合力与激振器实际所需施加激振力之间的关系,并给出了输出转换矩阵的推导过程。给出三轴六自由度随机振动试验控制方法的一般原理与步骤,包括驱动信号生成以及响应信号均衡等。讨论了两种常见的八激振器配置方案以及传感器的布置方式。为验证本文的理论和算法,给出了一个三轴六自由度随机振动控制仿真算例。 展开更多
关键词 随机振动 振动环境试验 六自由度 输入输出转换 多输入多输出
下载PDF
国家能力与治理发展:分析框架的构建与中国经验的例证分析 被引量:4
5
作者 陶建武 《领导科学论坛》 2016年第5期5-15,共11页
回归国家学派对国家能力的持续性研究为中国国家能力研究提供了范式借鉴,本文通过系统梳理国内外学者对国家能力的研究文献,构建了一个包容性、本土化的国家能力分析框架,并在此基础上探讨国家能力与治理发展的关联性问题。国家能力... 回归国家学派对国家能力的持续性研究为中国国家能力研究提供了范式借鉴,本文通过系统梳理国内外学者对国家能力的研究文献,构建了一个包容性、本土化的国家能力分析框架,并在此基础上探讨国家能力与治理发展的关联性问题。国家能力包括输入能力、转换能力和输出能力三大核心要素,输入能力包括汲取能力、吸纳能力、认证能力,转换能力主要指制度与政策设计能力,输出能力则指强制能力、规管能力、宏观调控能力、再分配能力、提供公共服务能力和濡化能力。国家能力建设所追求的核心治理目标是安全和秩序的构建与维系,但国家能力扩张的边界是不能侵犯市场、社会和公民个人的自由。从中国的例证分析来看,中国国家能力建设呈现出明显的非均衡增长模式,在国家治理现代化的战略要求下,中国国家能力的均衡增长将是构建现代国家的合理选择。 展开更多
关键词 国家能力 中国经验 自由 秩序 国家治理
下载PDF
两小区MIMO系统上行干扰对齐传输 被引量:3
6
作者 李川 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期188-191,共4页
提出了两种新颖的基于干扰对齐技术的两小区多输入多输出上行传输系统方案,并推导出相应每种方案下的系统自由度.第1种方案是部分选择型干扰对齐,通过利用未参与干扰对齐处理的接收信号,可以得到比传统的选择型干扰对齐方案更大的自由度... 提出了两种新颖的基于干扰对齐技术的两小区多输入多输出上行传输系统方案,并推导出相应每种方案下的系统自由度.第1种方案是部分选择型干扰对齐,通过利用未参与干扰对齐处理的接收信号,可以得到比传统的选择型干扰对齐方案更大的自由度;第2种方案是混合型干扰对齐,通过综合使用部分选择型干扰对齐和部分固定型干扰对齐,从而获得最大的系统自由度.仿真结果验证了所提方案比现有方案可取得更好的性能. 展开更多
关键词 干扰对齐 多输入多输出 自由度 上行链路 两小区
下载PDF
基于三自由度内模解耦控制的VSC-MTDC性能分析 被引量:5
7
作者 郭磊 张英敏 李兴源 《电测与仪表》 北大核心 2015年第16期54-60,共7页
为了解决一般解耦控制器参数整定比较复杂、解耦效果不理想的问题,探讨了用于VSC-MTDC系统的多自由度内模解耦控制方法。一自由度和三自由度内模控制可以实现有功、无功功率的解耦控制,但一自由度内模解耦控制只用一个内模控制器调节系... 为了解决一般解耦控制器参数整定比较复杂、解耦效果不理想的问题,探讨了用于VSC-MTDC系统的多自由度内模解耦控制方法。一自由度和三自由度内模控制可以实现有功、无功功率的解耦控制,但一自由度内模解耦控制只用一个内模控制器调节系统的跟随性、鲁棒性和抗干扰性,使系统的解耦效果和动态性能受到限制。针对其不足,文中提出一种用于柔性直流输电系统的三自由度内模解耦控制方法,其反馈控制器用于调节系统的鲁棒性、前馈控制器用于调节系统的抗干扰性、给定的内模控制器用于调节系统的跟随性能。在PSCAD/EMTDC中搭建了一个三端的直流输电系统,进行仿真验证。结果表明,三自由度较一自由度内模解耦控制具有更好的跟随性、鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 三自由度 内模解耦控制 跟随性 鲁棒性 抗干扰性
下载PDF
全数字输出的集成式微型六维力/力矩传感器 被引量:1
8
作者 姜力 刘宏 蔡鹤皋 《机械与电子》 2003年第5期37-39,共3页
研究了一种新型的集成式微型六维力/力矩传感器,该传感器将机械本体、信号处理电路和数字化电路融为一体,具有微型化、集成化、低功耗和全数字输出等特点。
关键词 六维力传感器 集成化 全数字输出
下载PDF
模拟地震实验(体验)平台建设研究 被引量:1
9
作者 吴晨 吕春帅 +4 位作者 张昊 王纪强 宋文杰 田丹 杨乐 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第A01期209-213,共5页
目前国内用于模拟地震的振动平台按用途划分大体可以分为两种,一种是用于科研(实验),另一种是用于体验(科普)。这两种振动平台由于用途不同,所以技术要求和技术指标以及工艺处理就有很大差别。随着从国家层面到社会大众对防震减灾科普... 目前国内用于模拟地震的振动平台按用途划分大体可以分为两种,一种是用于科研(实验),另一种是用于体验(科普)。这两种振动平台由于用途不同,所以技术要求和技术指标以及工艺处理就有很大差别。随着从国家层面到社会大众对防震减灾科普宣传的重视度的提高,防震减灾部门在做好业务工作的同时,也急需加大在科普宣传方面的工作投入,那么能够将试验和体验结合在一起的模拟地震平台在地震行业会有广阔的应用前景。本文结合山东省地震应急救援训练基地对模拟地震实验(体验)平台的建设需求,对该项研究的背景、建设方案和理论技术等进行了介绍,并重点对模拟地震实验(体验)平台的基本原理和关键技术进行了分析研究,并就建设该项目的几个关键问题,如负载、加速度、最大位移、最大速度等进行详细讲解。结合本行业的实际需求和今后业务的发展规划,为同行业建设类似项目提供了可靠的技术参数、可行的技术方案和宝贵的建设经验,在本行业也能起到一定的示范作用。 展开更多
关键词 加速度 最大位移 运动自由度 频率 荷载 静动出力
下载PDF
基于S[T]输出基和P/R输入基的混联立方机构
10
作者 罗建国 韩建友 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期37-42,共6页
基于传统的串联机构单一运动副输出基灵活性和并联机构多运动副输出基稳定性的优点提出一种新型混联S[T]输出基,该输出基的球铰组成构件贯穿连接虎克铰后,仍以球铰组成构件作为输出构件,可以实现空间三维转动。通过在新型混联S[T]输出... 基于传统的串联机构单一运动副输出基灵活性和并联机构多运动副输出基稳定性的优点提出一种新型混联S[T]输出基,该输出基的球铰组成构件贯穿连接虎克铰后,仍以球铰组成构件作为输出构件,可以实现空间三维转动。通过在新型混联S[T]输出基两端增加由3个移动副P或/和转动副R的串联支链,并将机构布局在一空间立方体上,得到具有三维空间转动活动能力的3自由度机构构型27种,得到具有三维空间转动和一维空间移动活动能力的3种组合情形下的4自由度机构构型27种,得到具有三维空间转动和二维空间移动活动能力的3种组合情形的5自由度机构构型9种,得到具有三维空间转动和三维空间移动活动能力的6自由度机构构型1种,S[T]输出基和P/R输入基与立方体框架相结合,得到3,4,5少自由度空间混联立方机构构型63种,6自由度空间混联立方机构构型1种,所有64种机构构型的输入驱动数目均满足移动副数目少于或等于6,转动副数目少于或等于6,且任意一种构型中移动副和转动副的总数和为6。基于S[T]输出基和P/R输入基构建的空间混联立方机构进行混联机床的研究具有一定的理论意义与实用价值。 展开更多
关键词 输出基 输入基 混联 自由度 构型
下载PDF
相关信道下多模式天线选择算法的研究
11
作者 薛桂芹 汪晋宽 贾利琴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期464-467,共4页
分析了相关信道情况下,角度扩散对信道增益及有效自由度的影响,提出了基于有效自由度的多模式天线选择算法,该算法不仅可以根据信道相关情况动态选择天线数目,而且可以基于信道条件数动态确定天线子阵。仿真实验表明,采用该天线选择算... 分析了相关信道情况下,角度扩散对信道增益及有效自由度的影响,提出了基于有效自由度的多模式天线选择算法,该算法不仅可以根据信道相关情况动态选择天线数目,而且可以基于信道条件数动态确定天线子阵。仿真实验表明,采用该天线选择算法后香农信道容量与使用全部天线时的信道容量相比,损失很小,而系统复杂度降低。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 天线选择 信道容量 有效自由度
下载PDF
波形正交性退化下机载MIMO雷达杂波模型与自由度分析 被引量:5
12
作者 张西川 张永顺 +2 位作者 谢文冲 王永良 张增辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期80-84,共5页
针对发射波形正交性退化影响机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达的杂波特性,基于信号空间和子阵空间的变换原理,建立了波形正交性退化下的机载MIMO雷达杂波通用模型和标准模型。基于带限信号的最优逼近特性,分... 针对发射波形正交性退化影响机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达的杂波特性,基于信号空间和子阵空间的变换原理,建立了波形正交性退化下的机载MIMO雷达杂波通用模型和标准模型。基于带限信号的最优逼近特性,分析了波形正交性退化下的空时等效阵列孔径变化规律,提出了杂波自由度(degree of freedom,DOF)的估计准则。最后,仿真验证了杂波模型及杂波自由度估计准则的有效性。 展开更多
关键词 机载多输入多输出雷达 波形正交性退化 杂波模型 杂波自由度
下载PDF
串联机器人手臂末杆自由度的一种求法
13
作者 孙术华 郭宗和 牛国栋 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期30-32,共3页
串联机器人手臂的末端构件在空间中最多有6个自由度.在螺旋理论和运动输出矩阵的基础上,提出了又一种能够便捷地计算串联机器人手臂末杆构件自由度数目的方法,该方法为研究并联机器人打下了良好的基础.
关键词 末端构件 自由度 螺旋理论 运动输出矩阵
下载PDF
基于极简三电容补偿的单级式无线电池充电器 被引量:5
14
作者 郁继栋 曲小慧 +2 位作者 王国雨 陈武 储海军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期165-172,共8页
为适应锂电池的先恒流后恒压充电曲线,感应式无线电池充电器应提供其所需的输出,同时在整个充电过程中还应具备阻性输入阻抗,以降低器件应力、减少无功环流。针对4种基本补偿拓扑无法同时实现以上要求,而高阶补偿网络必须依赖更多器件... 为适应锂电池的先恒流后恒压充电曲线,感应式无线电池充电器应提供其所需的输出,同时在整个充电过程中还应具备阻性输入阻抗,以降低器件应力、减少无功环流。针对4种基本补偿拓扑无法同时实现以上要求,而高阶补偿网络必须依赖更多器件实现上述需求的问题,系统地推导了具备阻性输入阻抗和恒定输出特性的基于极简三电容补偿的单级式无线电池充电器的设计自由度,分析其补偿参数与工作频率的约束条件。同时,对三电容补偿的串/串并(S/SP)和串/并串(S/PS)结构的输出特性进行分析和对比,分析补偿元件参数对输入阻抗角和输出增益的影响,以指导软开关设计。最后,搭建一台输出为48 V/2 A的单级式无线电池充电器以证明以上设计的可行性。 展开更多
关键词 感应式电能传输 电池充电器 谐振补偿网络 恒流恒压输出 设计自由度 阻性输入阻抗
下载PDF
一种参数输出反馈控制器设计方法
15
作者 王海晏 《华东冶金学院学报》 1993年第2期69-75,共7页
利用自由参数给出了输出反馈控制器增益矩阵设计全部自由度的一个显示表达式,并讨论了利用所得到的自由参数来设计具有最小范数输出反馈矩阵问题和闭环系统鲁棒性问题。
关键词 反馈 控制器 输出反馈 自由度
下载PDF
PEMFC输出功率的二自由度PID控制 被引量:1
16
作者 霍海娥 杨长生 《科学技术与工程》 2009年第22期6651-6654,共4页
为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计。针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计。仿真结果表明,经... 为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计。针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计。仿真结果表明,经优化整定后的二自由度PID控制器,可使PEMFC的输出功率能较好地跟踪给定期望值的变化,同时也可更好地抑制外扰。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 二自由度PID控制 自适应遗传算法 输出功率
下载PDF
基于延迟输出反馈的上行多小区MIMO蜂窝干扰网络自由度分析 被引量:2
17
作者 张博为 冯文江 +3 位作者 廖勇 蒋卫恒 刘国岭 应腾达 《电子学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期3051-3059,共9页
针对具有反馈时延的上行多小区MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)蜂窝干扰网络,提出一种基于延迟输出反馈(OF,Output Feedback)的回溯干扰重构(RIR,Retrospective Interference Reconstruction)方案.该方案首先通过在基站构造接收... 针对具有反馈时延的上行多小区MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)蜂窝干扰网络,提出一种基于延迟输出反馈(OF,Output Feedback)的回溯干扰重构(RIR,Retrospective Interference Reconstruction)方案.该方案首先通过在基站构造接收波束成形矩阵,将重构的OF下传至用户.然后用户对延迟的OF预编码并传输至基站,基站利用预编码信息消除小区间干扰.分析了上行任意多小区MIMO蜂窝干扰网络的RIR方案适用条件、系统和速率和可达自由度(Do F,Degrees of Freedom),并将RIR方案与回溯干扰对齐方案和TDMA方案进行对比仿真分析,结果表明,RIR方案能获得更多自由度. 展开更多
关键词 MULTIPLE-INPUT multiple-output(MIMO) 蜂窝干扰网络 输出反馈 自由度 回溯干扰对齐
下载PDF
Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group 被引量:14
18
作者 ZHANG Yitong LU Wenjuan +3 位作者 MU Dejun YANG Yandong ZHANG Lijie ZENG Daxing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1082-1090,共9页
The determination of virtual constraints is always one of the key and difficult problems in traditional mobility calculation. To make mobility calculation simple, considering avoiding virtual constraints, some new for... The determination of virtual constraints is always one of the key and difficult problems in traditional mobility calculation. To make mobility calculation simple, considering avoiding virtual constraints, some new formulae have been presented, however these formulae can hardly intuitively reflect general link group's restrictions on output member and its influences on independence of output parameters, which is premise to the judgment of the properties of mobility. Towards the problem to reveal the intrinsic relationship between the degree of freedom(DOF) of a mechanism, the link group, and the dimension of output parameters, also to avoid determination of virtual constraint, based on the new concepts of the "DOF of general link group" and "node parameters", a new formula in the calculation of the mobility of mechanisms is presented that is expressed with DOFs of the general link groups and rank of motion parameters of base point of the output link. It is named GOM(mobility of groups and output parameter) formula. On the basis of new concepts of"effective parameters" and "invalid parameters", a rule is put forward for solving the DOF of mechanisms with invalid parameters by GOM formula, that is, the base point parameters are the subset of effective parameters of link group. Thereafter, several examples are enumerated and the results coincide with the prototype data, which proves the validity of the proposed formula. Meanwhile, it is obtained that the necessary and sufficient condition for the judgment of output parameters independence is that each of the DOF of the link group is not less than zero. The proposed formula which is simple in calculation provides theoretical basis for the judgment of independence of output parameters and provides references for type synthesis of novel parallel mechanisms with independence requirements of their output parameters. 展开更多
关键词 parallel mechanism degree of freedom general link group output parameters
下载PDF
三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析 被引量:2
19
作者 李争 王哲 +3 位作者 薛增涛 郭鹏 赵亮 王群京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期135-147,共13页
提出一种三定子压电驱动式多自由度电机,介绍了电机的结构和基本工作原理,并基于有限元多物理场耦合软件,建立了三维固体力学-电学耦合仿真计算模型。首先,对电机定、转子在自由状态下进行模态分析,通过参数化与模态分析相关性大的结构... 提出一种三定子压电驱动式多自由度电机,介绍了电机的结构和基本工作原理,并基于有限元多物理场耦合软件,建立了三维固体力学-电学耦合仿真计算模型。首先,对电机定、转子在自由状态下进行模态分析,通过参数化与模态分析相关性大的结构参数,确定最优结构。其次进行了瞬态分析,确定随时间变化零载荷的动力学响应,分析定子不同倾斜的位置,对电机轨迹的影响,为转子的设计提供参考,验证了电机进行多自由度运转的可行性和合理性。并建立定、转子间的摩擦接触模型,分析电机的驱动原理。最后,研制样机并对样机进行机械输出特性试验,得出在不同激励频率下的X轴、Y轴、Z轴的输出转速,其中在频率匹配的情况下转速可分别达到29、17、16 r/min。 展开更多
关键词 压电 多自由度电机 模态分析 运动轨迹 摩擦模型 输出特性
下载PDF
二维混合MIMO相控阵雷达的嵌套阵列结构设计 被引量:4
20
作者 程天昊 王布宏 +2 位作者 蔡斌 李夏 刘帅琦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期541-548,共8页
针对二维混合多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)相控阵雷达发射阵列子阵分割带来的自由度(degree of freedom,DOF)减小问题,提出了基于嵌套阵结构的收发阵列设计方法。首先给出基于一维嵌套阵的二维混合MIMO相控阵雷... 针对二维混合多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)相控阵雷达发射阵列子阵分割带来的自由度(degree of freedom,DOF)减小问题,提出了基于嵌套阵结构的收发阵列设计方法。首先给出基于一维嵌套阵的二维混合MIMO相控阵雷达发射阵列,在此基础上将接收端设置为嵌套阵,最后通过做虚拟阵列以及差异阵列,形成虚拟阵元数目扩展,在保留混合MIMO相控阵雷达优势的基础上增大了阵列DOF。同时给出了阵列流形的闭合表达式,推导出了基于最大DOF准则的最优嵌套阵元数目。仿真实验表明,相较于传统和互质的混合MIMO相控阵雷达,所提方法可有效提高阵列DOF和波达方向估计精度。 展开更多
关键词 二维混合多输入多输出相控阵雷达 嵌套阵列 自由度 差异阵列 波达方向估计
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部